多穴产品的分腔取料装置的制作方法

本发明属于注塑技术领域，具体涉及一种多穴产品的分腔取料装置。

背景技术：

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在注塑成型产品的大货生产中，为节约每个产品的注塑成型周期，模具通常会设计和制作成一模多穴(或称一模多腔)的形式。当产品较小而没有足够的吸盘吸附面和夹取位置时，在产品注塑完成开模后，通常利用模具顶针将产品顶出(可以多顶几次以保证产品自然脱模)，同时在机械手上固定相应的接料工装，接住顶出而下落的产品。

现有的接料工装通常为一个用于盛装产品的接料盒，产品落到接料盒后混在一起，这种收集产品的方式不利于对模具上每一型腔内产品的尺寸进行管控。为了便于对模具上每一型腔内产品的尺寸进行管控，以及对某一型腔内产品出现的尺寸不良进行针对性的修复，需要对产品实施分腔取料(将模具上同一型腔中成型的产品分到一起，不同型腔中成型的产品分开)，因此，亟需一种能够实现产品分腔取料的装置。另外，当模具上的产品排布过密时，取料过程还需要考虑到对流道注塑出的料把的避让问题。

技术实现要素：

本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种多穴产品的分腔取料装置，用于将模具上不同型腔中成型的产品以相互分开的方式进行取料，所述分腔取料装置包括机架和设置在所述机架上的导料组件，所述导料组件上设有供单个产品通过的导料通道，所述导料通道在所述机架上的分布与各型腔在模具上的分布一致，以使当各所述导料通道与各型腔对应衔接后，被模具顶针从各型腔中顶出的产品能够进入到一个对应的所述导料通道中。

进一步地，还包括通道开闭机构，所述通道开闭机构能够使所述导料通道在畅通状态和阻断状态之间进行切换，所述导料通道处于畅通状态时，所述产品能够自由地从所述导料通道中穿过，所述导料通道处于阻断状态时，进入所述导料通道的产品无法从导料通道的另一端离开。

进一步地，所述导料组件包括导料块、导料管和弹性缓冲套件，所述导料块与所述导流管的一端固定连接，所述导料块上设有通孔，所述通孔与所述导料管的内腔相连从而形成所述导料通道，所述弹性缓冲套件设置在所述导料块与所述机架之间，所述弹性缓冲套件能够在所述导料块受到外力时发生变形以使所述导料块沿所述导料管的轴线方向移动以及在所述外力卸除时驱使所述导料块反向移动以回到原位置。

进一步地，所述缓冲套件包括导向柱、衬套和弹簧，所述衬套与所述机架固定连接，所述导向柱的一端与所述导料块固定连接，所述导向柱的另一端可滑动地穿设于所述衬套中，所述弹簧设置在所述导向块与所述衬套之间。

进一步地，还包括随动安装板，所述随动安装板通过导向构件与所述机架以可滑动的方式连接，所述导向构件平行于所述导料通道的轴线；所述分腔取料装置还包括通道开闭机构，所述开闭机构设置在所述随动安装板上，所述通道开闭机构能够使所述导料通道在畅通状态和阻断状态之间进行切换，所述导料通道处于畅通状态时，所述产品能够自由地从所述导料通道中穿过，所述导料通道处于阻断状态时，进入所述导料通道的产品无法从导料通道的另一端离开。

进一步地，所述通道开闭机构包括阻挡件、驱动单元和传动组件，所述阻挡件的数量等于所述导料通道的数量，所述驱动单元通过所述传动组件与所述阻挡件连接，所述驱动单元能够驱动所述阻挡件运动至所述导料通道中或从所述导料通道中退出，所述阻挡件运动至所述导料通道中时，所述导料通道处于阻断状态，所述阻挡件从所述导料通道中退出时，所述导料通道处于畅通状态。

进一步地，所述驱动单元为直线运动缸，所述传动组件包括连接构件，所述直线运动缸通过所述连接构件连接所述阻挡件。

进一步地，所述传动组件还包括导轨和滑块，所述导轨沿所述直线运动缸的运动方向延伸，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块与所述连接构件固定连接。

进一步地，还包括料把顶出机构，所述料把顶出机构包括用于顶出料把的推料构件和用于驱动所述推料构件的直线运动缸，所述直线运动缸与所述机架固定连接，所述直线运动缸具有能够沿与所述导料通道的轴线平行的方向做直线运动的推杆，所述推杆的端部与所述推料构件固定连接。

进一步地，还包括能够带动所述机架平移和翻转90°的机械手、以及用于盛装产品的接料盒，所述接料盒具有多个独立的容纳腔，每一容纳腔用于存储来自于模具上的一个型腔中的产品。

本发明的优点在于：

本发明所提出的多穴产品的分腔取料装置，设置有机架和导料通道，并且导料通道在机架上的分布与各型腔在模具上的分布一致，在产品注塑完成开模后，可以将导料通道与各型腔一一对应地衔接，然后利用模具顶针顶出各成型的产品，以使各产品进入到一个对应的导料通道中，从而实现不同型腔中成型的产品彼此分开，进而实现多穴产品的分腔取料。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构(省略机械手、接料盒和料把顶出机构)示意图；

图2为图1所示的结构在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例的导料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的导料组件的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例的导料组件沿图4中a-a方向的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例在使用过程中机械手、机架以及模具的位置关系示意图；

图7为本发明实施例的机械手的结构示意图；

图8为本发明实施例的机械手带动机架翻转90°时的结构示意图(图中未显示机架)；

图9为本发明实施例的接料盒的结构示意图；

图10为本发明实施例的料把顶出机构与机架的连接关系示意图；

图11为图10所示的结构在另一视角下的结构示意图；

图12为产品和料把的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

10：机架；

101：支撑板、102：连接板、103：肋板、104：定位构件、105：l形固定板；

20：导料组件；

201：导料块、202：导料管、203：弹性缓冲套件、204：通孔、205：内腔、207：导向柱、208：衬套、209：弹簧、210：垫圈、211：插口、212：止转块、213：导向柱、214：紧固件；

30：产品；

40：料把；

50：通道开闭机构；

501：阻挡件、502：驱动单元、503：连接构件、504：导轨、505：滑块、506：连接杆；

60：料把顶出机构；

601：推料构件、602：直线运动缸、603：导向构件、604：直线轴承；

70：机械手；

701：机械手法兰；

80：接料盒、801：容纳腔；

90：随动安装板；

901：导向构件、902：直线轴承；

100：模具。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1-图5所示，本发明实施例提出了一种多穴产品的分腔取料装置，用于将模具100(如图6所示)上不同型腔中成型的产品30(如图12所示)以相互分开的方式进行取料。分腔取料装置包括机架10和设置在机架10上的导料组件20，导料组件20上设有供单个产品30通过的导料通道，导料通道在机架10上的分布与各型腔在模具100上的分布一致，以使当各导料通道与各型腔对应衔接后，被模具顶针从各型腔中顶出的产品30能够进入到一个对应的导料通道中。

本发明实施例所提出的多穴产品的分腔取料装置，设置有机架10和导料通道，并且导料通道在机架10上的分布与各型腔在模具100上的分布一致，在产品注塑完成开模后，可以将导料通道与各型腔一一对应地衔接，然后利用模具顶针顶出各成型的产品30，以使各产品30进入到一个对应的导料通道中，从而实现不同型腔中成型的产品30彼此分开，进而实现多穴产品的分腔取料。

上述实施例中，如图3-图5所示，优选地，导料组件20包括导料块201、导料管202和弹性缓冲套件203，导料块201与导料管202的一端固定连接，导料块201上设有通孔204，通孔204与导料管202的内腔205相连从而形成导料通道，弹性缓冲套件203设置在导料块201与机架10之间，弹性缓冲套件203能够在导料块201受到外力时发生变形以使导料块201沿导料管202的轴线方向移动以及在外力卸除时驱使导料块201反向移动以回到原位置。因模具100上对应料把40(如图10所示)的位置也分布有顶针，在模具顶针将产品30顶出的过程中，料把40处对应的顶针也会对料把40形成推力，通过设置弹性缓冲套件203使导料组件20在料把40受到顶针推力时可以后退缓冲，由此可以防止损坏模具顶针。

上述实施例中，优选地，导料组件20为多个且彼此之间具有间距，导料组件20之间形成的空间有利于对料把40进行避让(如图10所示)。为了提高空间利用率，一个导料组件20中可以包括多个导料管202。

上述实施例中，如图3所示，优选地，弹性缓冲套件203包括导向柱207、衬套208和弹簧209，衬套208与机架10固定连接，导向柱207的一端与导料块201固定连接，导向柱207的另一端可滑动地穿设于衬套208中，弹簧209设置在导向块与衬套208之间。

进一步地，还可以在弹簧209与衬套208之间设置垫圈210，以防止弹簧209的端部卡入衬套208或磨损衬套208，从而起到保护衬套208的作用。

上述实施例中，如图3所示，优选地，弹性缓冲部件203还包括止转块212和导向柱213，导向柱213与机架10固定连接，止转块212可滑动地套设在导向柱213上，止转块212通过紧固件(例如螺钉)214与导向柱207连接，止转块212用于防止导向柱207发生转动，从而保证各导料通道与机架10的相对位置保持不变。

上述实施例中，如图1、图2所示，优选地，分腔取料装置还包括通道开闭机构50，通道开闭机构50能够使导料通道在畅通状态和阻断状态之间进行切换，导料通道处于畅通状态时，产品30能够自由地从导料通道中穿过，导料通道处于阻断状态时，进入导料通道的产品30无法从导料通道的另一端离开。在产品30进入导料通道之前可以先通过通道开闭机构50将导料通道调整至阻断状态，以避免进入导料通道的产品30滑出，待将机架10整体转移至接料盒80所在的位置后，再将导料通道调整至畅通状态，从而使产品30落入接料盒80的各容纳腔801中。

上述实施例中，如图1所示，优选地，分腔取料装置还包括随动安装板90，随动安装板90通过导向构件(例如导向柱)901与机架10以可滑动的方式连接，导向构件901平行于导料通道的轴线，通道开闭机构50设置在随动安装板90上。当通道开闭机构50使导料通道处于阻断状态并且导料组件20发生后退缓冲时，随动安装板90能够带动通道开闭机构50同步后退，从而可以避免通道开闭机构50与导料组件20之间发生干涉、碰撞以及磨损。

上述实施例中，优选地，随动安装板90通过直线轴承902套设在导向构件901上，直线轴承902可以保证导向的精度和使运动顺滑。

上述实施例中，如图1、图2所示，优选地，通道开闭机构50包括阻挡件(例如挡条)501、驱动单元502和传动组件，阻挡件501的数量等于导料通道的数量，驱动单元502通过传动组件与阻挡件501连接，驱动单元502能够驱动阻挡件501运动至导料通道中或从导料通道中退出，阻挡件501运动至导料通道中时，导料通道处于阻断状态，阻挡件501从导料通道中退出时，导料通道处于畅通状态。

上述实施例中，如图3所示，优选地，在导料管202上开设有插口211，阻挡件501可以通过插口211进入导料通道。

上述实施例中，优选地，驱动单元502为直线运动缸(例如气缸、液压缸、电动推杆)，传动组件包括连接构件(例如连接块)503，直线运动缸通过连接构件503连接阻挡件501。进一步地，连接构件503可以与多个阻挡件501连接，以控制多个阻挡件501同步运动。

上述实施例中，如图2所示，优选地，传动组件还包括导轨504和滑块505，导轨504沿直线运动缸的运动方向延伸，滑块505滑动连接在导轨504上，滑块505与连接构件503固定连接。进一步地，导轨504可以设置在随动安装板90上。导轨504和滑块505能够提高连接构件503运动时的导向精度。进一步地，驱动单元502可以通过连接杆506与连接构件503连接，连接杆506一端通过螺纹结构与驱动单元502连接，另一端与连接构件503软连接。

上述实施例中，如图6-图9所示，优选地，分腔取料装置还包括能够带动机架10平移和翻转90°的机械手70(机械手70上设有用于连接机架10且能够翻转90°的机械手法兰70)、以及用于盛装产品30的接料盒80，接料盒80具有多个独立的容纳腔801，每一容纳腔801用于存储来自于模具100上的一个型腔中的产品30。在产品注塑完成开模后，可以利用机械手70将机架10移动至导料组件20与模具100的模面贴合，并且使各导料通道的入口与模具100上的型腔对应衔接，待模具顶针将各成型的产品30送入导料通道后，机械手70带动机架10退到机台外围，同时模具100合模，进行下一模产品的成型。机械手70将机架10移动至接料盒80的上方，然后带动机架10翻转90°，产品30在重力的作用下顺着导料通道掉入对应的容纳腔801中，从而完成产品的分腔收集。本发明实施例所述的分腔取料装置自动化程度高，无需人工进行分腔，具有很高的取料效率。

上述实施例中，如图10、图11所示，优选地，分腔取料装置还包括料把顶出机构60，料把顶出机构60包括用于顶出料把40(如图12所示)的推料构件(例如推料板)601和用于驱动推料构件601的直线运动缸602，直线运动缸602与机架10固定连接，直线运动缸602具有能够沿与导料通道的轴线平行的方向做直线运动的推杆，推杆的端部与推料构件601固定连接。待模具顶针将各成型的产品30送入导料通道后，可以利用料把顶出机构60将料把40从导料组件20之间的空隙中顶出，使料把40落入废料箱。

上述实施例中，如图11所示，优选地，料把顶出机构60还包括导向构件(例如导向柱)603，导向构件603的一端与推料构件601固定连接，另一端通过直线轴承604与机架10可滑动地连接。

上述实施例中，如图1、图2所示，优选地，机架10包括支撑板101、连接板102和肋板103，连接板102垂直固定连接在支撑板101的一端，肋板103连接在支撑板101与连接板102之间，导料通道垂直于支撑板101。其中，支撑板101可以作为导料组件20的安装基础，连接板102用于与机械手法兰701连接，肋板103用于加强机架10的结构强度。

上述实施例中，如图1所示，优选地，在机架10上设有平行于导料通道的定位构件(例如定位柱)104，定位构件104用于与模具100的模面进行定位，当定位构件104与模面上的定位孔配合在一起后，导料通道与模具100的型腔对应衔接。

上述实施例中，如图5所示，优选地，导料块201上的通孔采用倒拔模结构，防止产品30进入导料通道后，在机架10转移的过程中从通孔中滑出。

上述实施例中，优选地，导料管202的内腔205的入口采用正拔模结构，以便于机架10翻转90°后，产品30能够较为易地顺着内腔205下落。

上述实施例中，如图11所示，因料把40的把头很长，直线运动缸602选用行程较大的双轴气缸(具有两个推杆)，双轴气缸可以通过l形固定板105与机架10的支撑板101固定连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。