一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法与流程

本发明属于自动化压膜技术领域，具体涉及一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法。

背景技术：

现有的橡胶膜片压膜装置由粗压装置、精压装置以及三组带有传动辊轮的支架组成，其压膜过程为：初始膜片放在短支撑架上，经过粗压装置压膜后进入中支撑架，由于膜片表面比较敏感，不能过多用手进行触摸，因此由两名工人分别拾取膜片的两个长端，将其抬回短支撑架进行二次粗压，工人抬拿的部位最终切割掉作为废料处理；二次粗压后膜片长度达到4米左右，此时由第三名工人辅助将其推入精压装置，膜片精压后进入成品膜片支撑架，长度约为6米左右，此时，由两位工人再次拾取膜片的两个长端，将其抬放到切割工作台上，由第三名工人进行人工切块操作，因为现有技术存在以下几点缺陷：(1)由于膜片挤压后长度较长，在抬移过程中存在很大张力，即使两名男性工人抬移也十分吃力；(2)现有橡胶膜片压膜装置需要三名操作工人，一名工人进行送膜及切块操作，另两名工人进行膜片抬移工作，耗费大量的人力；(3)切块操作通过人工完成，切块后的大小尺寸不易统一，影响后续的加工工艺。

因此，有必要设计一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有橡胶膜片压膜机切片过程中存在的问题及不足之处，提出一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，提高橡胶的膜片的压膜效率及切块质量，有效降低人工投入及工人劳动强度，提高橡胶膜片压膜设备的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置。

所述运移装置包括成品膜片平移机架，所述成品膜片平移机架顶端长度方向设置有双排气杆，双排气杆上滑动安装有平移滑动架，平移滑动架底端设置有刚性支架，刚性支架底端分别设置有旋转支架和旋转支架伸缩杆，且旋转支架伸缩杆一端与刚性支架铰接，另一端与旋转支架外伸横梁铰接，所述旋转支架两竖梁中上部支撑横梁底端设置有压板伸缩气缸，压板伸缩气缸伸缩杆底端设置有成品膜片压板，所述成品膜片压板底部旋转支架两竖梁之间设置有成品膜片运移辊轮。

所述成品膜片平移机架包括机架支腿，所述机架支腿顶部设置有平移机架伸缩气缸，平移机架伸缩气缸顶部设置有平移机架座，且双排气杆设置于平移机架座顶部。

所述切块装置包括切割工作台、切割平移滑轨、切刀安装架、切刀升降气杆和切刀，所述切割工作台顶部设置有切割平移滑轨，切割平移滑轨上设置有切刀安装架，切刀安装架前端设置有切刀升降气杆，切刀升降气杆上设置有切刀。

所述终端装置包括成品膜片支撑架和传动辊轮，所述成品膜片支撑架顶部等间距安装有传动辊轮。

所述精压装置包括精压磨片机和精压装置连接架，所述精压磨片机一端设置有精压装置连接架。

所述过渡装置包括中支撑架平移架、中支撑架、中支撑架平移丝杠、中支撑架平移电机和传动辊轮，所述中支撑架平移架中部设置有中支撑架平移丝杠，所述中支撑架平移架前端面设置有中支撑架平移电机，且中支撑架平移电机输出端通过联轴器与中支撑架平移丝杠固定安装，中支撑架平移丝杠上设置有中支撑架，中支撑架顶部等间距安装有传动辊轮。

所述粗压装置包括粗压磨片机和粗压装置连接架，所述粗压磨片机两端对称设置有粗压装置连接架。

所述初始装置包括短支撑架平移架，短支撑架、短支撑架平移丝杠、短支撑架平移电机和传动辊轮，所述短支撑架平移架中部设置有短支撑架平移丝杠，所述短支撑架平移架前端面设置有短支撑架平移电机，且短支撑架平移电机输出端通过联轴器与短支撑架平移丝杠固定安装，短支撑架平移丝杠上设置有短支撑架，短支撑架顶部等间距安装有传动辊轮。

一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的使用方法，采用一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，包括以下步骤，

步骤1，将原始橡胶膜片人工放在初始装置上，人工轻微推送使橡胶膜片的一端进入粗压磨片机，粗压磨片机自动挤压并将第一次粗压后的膜片送入过渡装置的中支撑架上，同时控制中支撑架平移电机和短支撑架平移电机同时正向旋转，通过中支撑架平移丝杠和短支撑架平移丝杠驱动中支撑架和短支撑架在中支撑架平移架和短支撑架平移架上平移，最终移动至与中转联接装置对接；

步骤2，人工推动橡胶膜片，使橡胶膜片由中支撑架返回短支撑架，之后控制短支撑架平移电机和中支撑架平移电机同时反向旋转，使短支撑架和中支撑架复位，之后人工再次轻微推送使橡胶膜片的一端进入粗压磨片机，进行第二次粗压，粗压磨片机自动挤压并将第二次粗压后的膜片送入过渡装置的中支撑架上；

步骤3，控制平移机架伸缩气缸的伸缩杆收缩，此时平移机架座下降，直至成品膜片运移辊轮下降至两传动辊轮之间并略低于传动辊轮时，平移机架伸缩气缸停止工作，人工轻微推送使橡胶膜片的一端进入精压磨片机，精压磨片机自动挤压并将精压后的膜片送至成品膜片支撑架上，精压后橡胶膜片的两端分别位于两成品膜片运移辊轮上方，控制压板伸缩气缸伸出，使成品膜片压板与成品膜片运移辊轮夹紧橡胶膜片两端；

步骤4，控制平移机架伸缩气缸的伸缩杆伸出，平移机架座升高，橡胶膜片被夹起，直到橡胶膜片整体离开终端装置为止，平移滑动架在气动驱动下在双排气杆上朝切块装置方向移动，移至切割工作台上方，平移机架座下降，橡胶膜片主体落在切割工作台上，此时控制压板伸缩气缸收缩，同时控制旋转支架伸缩杆收缩，使整个橡胶膜片平铺在切割工作台上；

步骤5，控制切刀安装架由切刀平移滑轨的一端向另一端移动，每移动一个切块的距离停止一次，停止时，控制切刀升降气杆带动切刀下降，对橡胶膜片进行等尺寸切块，直至切完为止，最终人工将切块后的橡胶膜片拾取和叠放整齐。

本发明的有益效果为：

1、本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，初始阶段通过初始装置、中转连接装置和过渡装置配合完成抬移，后期阶段通过运移装置的成品膜片压板和成品膜片运移辊轮配合完成橡胶膜片的夹紧后，通过平移支撑架在双排气杆上的移动完成抬移，自动化程度高，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；

2、本发明装置仅一名工人即可完成橡胶膜片的生产，且对工人的性别无硬性要求，大大降低工人的投入，节约生产成本；

3、本发明装置设置有自动切块装置，通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更加标准、统一，大大提高切块精度，有利于下一道工序的顺利进行。

附图说明

图1为本发明橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的总体结构示意图；

图2为橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的过渡装置、中转联接装置、初始装置以及粗压装置的俯视图；

图3为橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的运移装置结构示意图；

图4为橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的运移装置及精压装置的侧视图；

图5为橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的橡胶膜片夹取示意图；

图6为橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的橡胶膜片松放示意图；

1-运移装置，101-成品膜片平移机架，102-双排气杆，103-平移滑动架，104-刚性支架，105-旋转支架，106-旋转支架伸缩杆，107-压板伸缩气缸，108-成品膜片压板，109-成品膜片运移辊轮，110-机架支腿，111-平移机架伸缩气缸，112-平移机架座，2-切块装置，201-切割工作台，202-切割平移滑轨，203-切刀安装架，204-切刀升降气杆，205-切刀，3-终端装置，301-成品膜片支撑架，302-传动辊轮，4-精压装置，401-精压磨片机，402-精压装置连接架，5-过渡装置，501-中支撑架平移架，502-中支撑架，503-中支撑架平移丝杠，504-中支撑架平移电机，6-粗压装置，601-粗压磨片机，602-粗压装置连接架，7-初始装置，701-短支撑架平移架，702-短支撑架，703-短支撑架平移丝杠，704-短支撑架平移电机，8-中转连接装置，9-橡胶膜片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1-图6所示，一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，包括运移装置1、过渡装置5、中转连接装置8、初始装置7、粗压装置6、精压装置4、切块装置2和终端装置3，所述运移装置1对称安装在终端装置3两端，且运移装置1外端面与终端装置3外端面平齐，终端装置3后端设置有位于运移装置1下方的切块装置2，所述终端装置3右侧设置有精压装置4，精压装置4右侧设置有过渡装置5，过渡装置5右侧设置有粗压装置6，粗压装置6后端设置有中转连接装置8，中转连接装置8主要起到将经过粗压装置6的橡胶膜片9返回至粗压装置6进行多次挤压，直至合格，粗压装置6右侧设置有初始装置7。

所述运移装置1包括成品膜片平移机架101，所述成品膜片平移机架101顶端长度方向设置有双排气杆102，双排气杆102上滑动安装有平移滑动架103，平移滑动架103底端设置有刚性支架104，刚性支架104底端分别设置有两个旋转支架105和两个旋转支架伸缩杆106，且旋转支架伸缩杆106一端与刚性支架104铰接，另一端与旋转支架105铰接，所述刚性支架104底端中部设置有压板伸缩气缸107，压板伸缩气缸107伸缩杆底端设置有成品膜片压板108，所述成品膜片压板108底部两个旋转支架105之间设置有成品膜片运移辊轮109，运移装置1将挤压合格后的橡胶膜片9通过成品膜片压板108和成品膜片运移辊轮109的配合夹紧，并通过平移滑动架103滑动至切块装置2顶部，通过运移装置1的设置，不需要工人配合抬走，降低工人的劳动强度。

所述成品膜片平移机架101包括机架支腿110，所述机架支腿110顶部设置有平移机架伸缩气缸111，平移机架伸缩气缸111顶部设置有平移机架座112，且双排气杆102设置于平移机架座112顶部。

所述切块装置2包括切割工作台201、切割平移滑轨202、切刀安装架203、切刀升降气杆204和切刀205，所述切割工作台201顶部设置有切割平移滑轨202，切割平移滑轨202上设置有切刀安装架203，切刀安装架203前端设置有切刀升降气杆204，切刀升降气杆204上设置有切刀205，通过切块装置2将挤压后的橡胶膜片9均匀切割成形状、大小一致的切块，避免人工切割导致切块大小不一。

所述终端装置3包括成品膜片支撑架301和传动辊轮302，所述成品膜片支撑架301顶部等间距安装有传动辊轮302。

所述精压装置4包括精压磨片机401和精压装置连接架402，所述精压磨片机401右端设置有精压装置连接架402。

所述过渡装置5包括中支撑架平移架501、中支撑架502、中支撑架平移丝杠503、中支撑架平移电机504和传动辊轮302，所述中支撑架平移架501中部设置有中支撑架平移丝杠503，所述中支撑架平移架501前端面设置有中支撑架平移电机504，且中支撑架平移电机504输出端通过联轴器与中支撑架平移丝杠503固定安装，中支撑架平移丝杠503上设置有中支撑架502，中支撑架502顶部等间距安装有传动辊轮302。

所述粗压装置6包括粗压磨片机601和粗压装置连接架602，所述粗压磨片机601两端对称设置有粗压装置连接架602。

所述初始装置7包括短支撑架平移架701，短支撑架702、短支撑架平移丝杠703、短支撑架平移电机704和传动辊轮302，所述短支撑架平移架701中部设置有短支撑架平移丝杠703，所述短支撑架平移架701前端面设置有短支撑架平移电机704，且短支撑架平移电机704输出端通过联轴器与短支撑架平移丝杠703固定安装，短支撑架平移丝杠703上设置有短支撑架702，短支撑架702顶部等间距安装有传动辊轮302。

一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置的使用方法，采用一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，包括以下步骤，

步骤1，将原始橡胶膜片9人工放在初始装置7上，人工轻微推送使橡胶膜片9的一端进入粗压磨片机601，粗压磨片机601自动挤压并将第一次粗压后的膜片送入过渡装置5的中支撑架502上，同时控制中支撑架平移电机504和短支撑架平移电机704同时正向旋转，通过中支撑架平移丝杠503和短支撑架平移丝杠703驱动中支撑架502和短支撑架702在中支撑架平移架501和短支撑架平移架701上平移，最终移动至与中转联接装置8对接；

步骤2，人工推动橡胶膜片9，使橡胶膜片9由中支撑架502返回短支撑架702，之后控制短支撑架平移电机704和中支撑架平移电机504同时反向旋转，使短支撑架702和中支撑架502复位，之后人工再次轻微推送使橡胶膜片9的一端进入粗压磨片机601，进行第二次粗压，粗压磨片机601自动挤压并将第二次粗压后的膜片送入过渡装置5的中支撑架502上；

步骤3，控制平移机架伸缩气缸111的伸缩杆收缩，此时平移机架座112下降，直至成品膜片运移辊轮109下降至两传动辊轮302之间并略低于传动辊轮302时，平移机架伸缩气缸111停止工作，人工轻微推送使橡胶膜片9的一端进入精压磨片机401，精压磨片机401自动挤压并将精压后的膜片送至成品膜片支撑架301上，精压后橡胶膜片9的两端分别位于两成品膜片运移辊轮109上方，控制压板伸缩气缸107伸缩杆伸出，使成品膜片压板108与成品膜片运移辊轮109配合夹紧橡胶膜片9两端；

步骤4，控制平移机架伸缩气缸111的伸缩杆伸出，平移机架座112升高，橡胶膜片9被夹起，直到橡胶膜片9整体离开终端装置3为止，平移滑动架103在气动驱动下在双排气杆102上朝切块装置2方向移动，移至切割工作台201上方之后，平移机架座112下降，橡胶膜片9主体落在切割工作台201上，此时控制压板伸缩气缸107收缩，同时控制旋转支架伸缩杆106收缩，使整个橡胶膜片9平铺在切割工作台201上；

步骤5，控制切刀安装架203由切刀平移滑轨202的一端向另一端移动，每移动一个切块的距离停止一次，停止时，控制切刀升降气杆204带动切刀205下降，对橡胶膜片9进行等尺寸切块，直至切完为止，最终人工将切块后的橡胶膜片9拾取和叠放整齐。