本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种注塑机机械手上下取物手臂。
背景技术：
随着时代的发展和科技的进步，各种不同的机械手已经广泛应用于各种工业自动化生产过程当中，注塑机机械手是现有机械手的一种，但是现有的注塑机机械手在实际使用时还存在一些缺点，如机械臂上下运动多采用线性滑轨，这样在增加机械臂整体重量的同时还增加了整机成本，同时由于重量较大，机械臂在上下运动或旋转时产生的惯性就大，会使得机械臂在取物过程中发生抖动，增加零件之间的磨损，同时可能会发生卡机的现象。
因此，发明一种注塑机机械手上下取物手臂来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手上下取物手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手上下取物手臂，包括固定板，所述固定板上固定设有导杆与侧板，所述侧板设于导杆外侧，所述导杆上套接设有滑动安装座，所述滑动安装座上贯穿设有硬铬棒，所述硬铬棒外侧顶端设有压板以及底端设有加工端头，所述硬铬棒外侧设有海绵层，所述海绵层内部设有环形管，所述环形管内侧壁上贯穿设有通孔，所述环形管顶部连接有送油管，所述送油管上设有阀门，所述硬铬棒一侧设有气缸，所述气缸侧面底端固定设有连接板。
优选的，所述固定板一侧设有固定座，所述固定座上贯穿设有转杆以及侧面设有电机，所述转杆与固定板固定连接，所述电机通过转杆与固定板传动连接。
优选的，所述送油管端部连接有油箱。
优选的，所述阀门设置为按压阀门。
优选的，所述硬铬棒通过连接板与气缸固定连接。
优选的，所述海绵层设于滑动安装座内部。
本实用新型的技术效果和优点：1：当硬铬棒上下运动时，海绵层内部的油就会起到润滑作用，使得硬铬棒上下运动的更加顺畅，运动速度更快，运动过程更稳，不会发生卡机的情况，保证了本实用新型的正常工作，同时利用硬铬棒取代原先的线性滑轨，使得本实用新型质量更轻的同时节约了设备制造成本，由于质量更轻，所以上下运动以及旋转时产生惯性也会降低，可以有效降低零件之间的磨损，提高了机器的使用寿命，降低了故障率；2：压板与阀门的设置可以在保证润滑效果的同时降低润滑油用量，节约资源的同时避免需要使用者经常添加润滑油，设计合理，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体侧视结构示意图。
图3为本实用新型的图2中A部分结构示意图。
图中：1固定板、2导杆、3侧板、4滑动安装座、5硬铬棒、6压板、7加工端头、8海绵层、9环形管、10通孔、11送油管、12阀门、13气缸、14连接板、15固定座、16转杆、17电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种注塑机机械手上下取物手臂，包括固定板1，所述固定板1上固定设有导杆2与侧板3，所述侧板3设于导杆2外侧，所述导杆2上套接设有滑动安装座4，所述滑动安装座4上贯穿设有硬铬棒5，以便于利用硬铬棒5取代原先的线性滑轨，使得本实用新型质量更轻的同时节约了设备制造成本，由于质量更轻，所以上下运动以及旋转时产生惯性也会降低，可以有效降低零件之间的磨损，提高了机器的使用寿命，降低了故障率，所述硬铬棒5外侧顶端设有压板6以及底端设有加工端头7，所述硬铬棒5外侧设有海绵层8，所述海绵层8内部设有环形管9，所述环形管9内侧壁上贯穿设有通孔10，所述环形管9顶部连接有送油管11，所述送油管11上设有阀门12，所述硬铬棒5一侧设有气缸13，所述气缸13侧面底端固定设有连接板14。
所述固定板1一侧设有固定座15，所述固定座15上贯穿设有转杆16以及侧面设有电机17，所述转杆16与固定板1固定连接，所述电机17通过转杆16与固定板1传动连接，所述送油管11端部连接有油箱，所述阀门12设置为按压阀门，所述硬铬棒5通过连接板14与气缸13固定连接，所述海绵层8设于滑动安装座4内部。
本实用新型工作原理：气缸13通过与硬铬棒5固定连接的连接板14带动硬铬棒5上下运动，当硬铬棒5下降时，硬铬棒5外侧顶端的压板6压在阀门12上，送油管11内部的油进入环形管9中，再由环形管9上的通孔10中流到海绵层8内部，当硬铬棒5上下运动时，海绵层8内部的油就会起到润滑作用，使得硬铬棒5上下运动的更加顺畅，运动速度更快，运动过程更稳，不会发生卡机的情况，保证了本实用新型的正常工作，同时利用硬铬棒5取代原先的线性滑轨，使得本实用新型质量更轻的同时节约了设备制造成本，由于质量更轻，所以上下运动以及旋转时产生惯性也会降低，可以有效降低零件之间的磨损，提高了机器的使用寿命，降低了故障率，同时压板6与阀门12的设置可以在保证润滑效果的同时降低润滑油用量，节约资源的同时避免需要使用者经常添加润滑油，设计合理，使用方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。