一种自动定数式矽钢片转移装置的制作方法

本实用新型涉及矽钢片生产模具设备技术领域，特指一种自动定数式矽钢片转移装置。

背景技术：
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矽钢片是生产电机绕组的重要零件，根据不同的电机需要，矽钢片的形状也不同。利用不同数量的矽钢片叠加起来，在绕线部位注塑形成绝缘部分，再进行绕线形成电机绕组。矽钢片注塑前，要根据客户或者产品规格需要将一定数量的矽钢片叠加好后再置入模具中，传统的作业方式已手工操作为主，效率较低而且不容易对准位置，影响产品质量和合格率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有设备的上述不足之处，提供一种自动定数式矽钢片转移装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动定数式矽钢片转移装置，该转移装置具有一组立式支脚、设置在该组立式支脚的一对水平横梁、安装在该对水平横梁之间的固定基板，于水平横梁的内侧设有一对水平导轨组件，水平导轨组件之间安装有一活动板，且所述活动板的上表面与固定基板的下表面恰好接触；固定基板的下表面还安装有驱动活动板的驱动气缸；于固定基板的上表面安装有一组固定杆，固定杆的顶部安装有一悬架，于所述悬架上安装有数个悬空设置的矽钢片串杆，矽钢片串杆的四角处具有四条定位棱柱；固定基板与矽钢片串杆相对之处开设有供矽钢片落下的通孔，矽钢片串杆的底端位置高于通孔的下端部；于活动板上设有数个与矽钢片串杆位置相对于且与矽钢片外形对应的矽钢片容纳槽，容纳槽的深度与所需要数量的矽钢片叠加厚度一致；于固定基板上、通孔部位处还安装有一固定块，所述固定块上开设有供矽钢片和串杆通过的纵向孔，且矽钢片串杆穿入该纵向孔中。

于活动板的下方还安装有振动机构。

采用本实用新型自动定数式转移装置，能自动、快速地进行矽钢片的自动定数、转移操作，提高生产效率和产品品质。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的是一种自动定数式矽钢片转移装置，该转移装置具有一组立式支脚1、设置在该组立式支脚1的一对水平横梁2、安装在该对水平横梁2之间的固定基板3，于水平横梁2的内侧设有一对水平导轨组件4，水平导轨组件4之间安装有一活动板5，且所述活动板5的上表面与固定基板3的下表面恰好接触；固定基板3的下表面还安装有驱动活动板5的驱动气缸31；于固定基板3的上表面安装有一组固定杆32，固定杆32的顶部安装有一悬架33，于所述悬架33上安装有一排四条悬空设置的矽钢片串杆6，矽钢片串杆6的四角处具有四条定位棱柱，形状与矽钢片内环的四个凹位形状相匹配，利用矽钢片内环的四个凹位与矽钢片串杆6的四条定位棱柱形成定位；固定基板3与矽钢片串杆6相对之处开设有供矽钢片落下的通孔30，通孔30数量也为四个，矽钢片串杆6的底端位置高于通孔30的下端部；于活动板5上设有数个与矽钢片串杆6位置相对于且与矽钢片外形对应的矽钢片容纳槽51，本实施例中有1排共4个矽钢片容纳槽51，容纳槽的深度与所需要数量的矽钢片叠加厚度一致；于固定基板3上、通孔30部位处还安装有一固定块7，所述固定块7上开设有供矽钢片和串杆穿过且恰好可供矽钢片通过的71纵向孔，且矽钢片串杆6穿入该纵向孔71中；矽钢片串杆6顶部固定住，下部悬空，利用下方固定块7和下端处的矽钢片相互配合来保持下端固定，避免串杆出现摆动。

于活动板5的下方还安装有振动机构52，当需要进行落料时，利用振动机构52对活动板5及固定基板3进行适度的敲打震动，使固定基板3的通孔30中的矽钢片以及矽钢片串杆6上的矽钢片更容易落入矽钢片容纳槽51中，确保下落更为顺畅。

利用上述结构，通过驱动气缸31控制活动板5移动，当活动板5所在的位置矽钢片容纳槽51与固定基板3的通孔30不正对时，矽钢片位于通孔30中，不会落入活动板5的容纳槽内；当活动板5向后移动到其上的矽钢片容纳槽51与固定基板3上的通孔30正对时，通孔30中的矽钢片将自动落入活动板5的矽钢片容纳槽51中，且落入的矽钢片数量与容纳槽的深度相适配，达到定数效果。为确保矽钢片掉落，活动板5下方的振动机构52产生振动，使矽钢片掉落更顺畅。然后气缸32驱动活动板5向前运动，将容纳槽中的矽钢片转移到下一个工位，由机械手从容纳槽中将矽钢片取走，如此往复运行。

采用本实用新型自动定数式转移装置，能自动、快速地进行矽钢片的自动定数、转移操作，提高生产效率和产品品质。