薄片系列注塑件双面胶自动贴合机的制作方法

本发明涉及自动化装配设备领域，更具体地说，涉及一种薄片系列注塑件双面胶自动贴合机领域。

背景技术：

随着现在工业的发展，工业自动化越来越明显，治具的半自动化、自动化也越来越常用。在双面胶粘贴时，仅靠人工手动来贴合与半自动贴合已不足以满足当前的生产需求，人工成本的提升，为适应当前的市场环境，把生产人力最小化已是一种趋势。因此我们需要把人力成本最小化，这种自动的气动贴双面胶自动机不仅可以提高产量提升产品质量，同时可以大大节省人力是确实可行的方式，也顺应当前市场趋势的有效途径。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于在双面胶粘贴时，仅靠人工手动来贴合与半自动贴合已不足以满足当前的生产需求，人工成本的提升，使得生产成本过高，针对现有技术的上述缺陷，提供一种薄片系列注塑件双面胶自动贴合机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种薄片系列注塑件双面胶自动贴合机，包括机器安装架，机器安装架一侧设置有操作台，机器安装架上部一角靠近操作台的位置安装有第一输送机构，第一输送机构下游的位置设置有预压机构，预压机构远离第一输送机构的一侧设置有双面胶料盘机构，预压机构平行于操作台的方向依次设置有裁切机构、贴膜机构、压膜机构和分离机构，贴膜机构靠近操作台的一侧设置有控制电脑，贴膜机构远离控制电脑的一侧设置有移载机构，移载机构平行于操作台设置，移载机构远离贴膜机构的一侧设置有送膜机构，分离机构远离压膜机构的一侧设置有第二输送机构，预压机构、双面胶料盘机构、裁切机构、贴膜机构、压膜机构、分离机构、控制电脑、移载机构、送膜机构和第二输送机构均安装在机器安装架上，且第一输送机构、预压机构、裁切机构、贴膜机构、压膜机构、分离机构、移载机构、送膜机构和第二输送机构均电连接控制电脑。

更进一步地，第一输送机构包括第一输送机构支架，第一输送机构支架固定安装在机器安装架上，第一输送机构上设置有第一输送机，第一输送机构上远离裁切机构的一侧安装有第一输送电机安装架，第一输送电机安装架上安装有第一输送电机，第一输送电机输出端连接第一输送机，第一输送电机电连接控制电脑。

更进一步地，预压机构包括预压机构导轨，预压机构导轨与第一输送机构方向一致固定安装在机器安装架上，预压机构导轨有两根呈对称分布，一根预压机构导轨的两端设置有两个预压机构限位传感器支架，两个预压机构限位传感器支架上均安装有预压机构限位传感器，预压机构限位传感器相向设置，远离第一输送机构的那个预压机构限位传感器支架远离预压机构导轨的一侧设置有预压机构气缸支架，预压机构气缸支架安装有预压机构移动气缸，预压机构导轨上滑动连接预压机构压板支架，预压机构移动气缸输出端连接预压机构压板支架，带动预压机构压板支架在预压机构导轨上滑动，前后移动到达位置由预压机构限位传感器支架限定，两根预压机构导轨内侧靠近第一输送机构的位置设置有预压机构载具支架，预压机构限位传感器支架、预压机构气缸支架和预压机构载具支架均安装在机器安装架上，预压机构载具支架远离预压机构导轨的一端安装有预压机构顶升气缸，预压机构顶升气缸输出端背向机器安装架设置，预压机构顶升气缸输出端连接有预压机构载具支撑板，预压机构顶升气缸带着预压机构载具支撑板上下运动，预压机构载具支架上安装有预压机构光电开关，预压机构光电开关朝向第一输送线设置，预压机构压板支架远离预压机构导轨的一端安装有预压机构下压气缸，预压机构下压气缸输出端朝机器安装架设置，预压机构下压气缸输出端连接有预压机构压板，预压机构下压气缸带着预压机构压板上下运动，预压机构限位传感器、预压机构下压气缸、预压机构顶升气缸、预压机构移动气缸和预压机构光电开关均电连接控制电脑。

更进一步地，裁切机构包括裁切机构支架，裁切机构支架靠近操作台的位置设置有裁切机构切刀支架，裁切机构支架和裁切机构切刀支架均安装在机器安装架，裁切机构支架上固定安装有裁切机构导轨，裁切机构导轨有两根且对称分布，裁切机构导轨上滑动连接有裁切机构载具支架，裁切机构支架靠近操作台的一端安装有输出端背向操作台的裁切机构气缸，裁切机构气缸输出端连接裁切机构载具支架，裁切机构切刀支架远离机器安装架的一端设置有输出端朝向机器安装架的裁切机构下压气缸，裁切机构下压气缸输出端连接裁切机构切刀，裁切机构支架上安装有与裁切机构切刀对应的裁切机构限位柱，裁切机构限位柱有四个，裁切机构支架远离裁切机构切刀的一侧安装有废料导槽,废料导槽连接有废料箱，废料箱安装于机器安装架内部，裁切机构支架远离裁切机构切刀的一端安装有朝向裁切机构载具支架的第一裁切机构限位感应器，裁切机构支架靠近裁切机构切刀的一端安装有朝向裁切机构载具支架的第二裁切机构限位感应器，第二裁切机构限位感应器有两个，裁切机构支架远离裁切机构切刀的一端安装有朝向裁切机构载具支架的裁切机构光电开关，裁切机构下压气缸、裁切机构气缸、第一裁切机构限位感应器、第二裁切机构限位感应器和裁切机构光电开关电连接控制电脑。

更进一步地，贴膜机构包括贴膜机构支架，贴膜机构支架安装在机器安装架上，贴膜机构支架上固定安装有贴膜机构导轨，贴膜机构导轨有两根且对称分布，贴膜机构导轨上滑动连接有贴膜机构载具支架，贴膜机构支架靠近操作台的一端安装有输出端朝向贴膜机构载具支架的贴膜机构气缸，贴膜机构气缸输出端连接贴膜机构载具支架，贴膜机构支架靠近操作台的一端安装有朝向贴膜机构载具支架的第一贴膜机构限位感应器，贴膜机构支架远离操作台的一端安装有朝向贴膜机构载具支架的第二贴膜机构限位感应器，贴膜机构支架安装第二贴膜机构限位感应器的一端安装有朝向贴膜机构载具支架的贴膜机构光电开关，贴膜机构气缸、第一贴膜机构限位感应器、第二贴膜机构限位感应器和贴膜机构光电开关电连接控制电脑。

更进一步地，双面胶料盘机构包括双面胶料盘机构支架，双面胶料盘机构支架安装在机器安装架上，双面胶料盘机构支架远离机器安装架的一端安装有输出端背向第一输送机构的双面胶料盘机构支架电机，双面胶料盘机构支架电机输出端安装有双面胶料盘，双面胶料盘下方设置有双面胶张紧轴，双面胶张紧轴安装在双面胶料盘机构支架上，双面胶料盘机构支架电机电连接控制电脑，送膜机构包括第一送膜机构电机支架，第一送膜机构电机支架安装在机器安装架上，第一送膜机构电机支架安装有第一送膜机构电机，第一送膜机构电机输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置前后端通过轴承与轴承座安装在机器安装架上，滚珠丝杆装置的输出端安装有送膜机构工作架，送膜机构工作架靠近机器安装架的一端滑动连接有两根第一送模机构导轨，两根第一送模机构导轨通过支架平行安装在机器安装架上，滚珠丝杆装置远离送膜机构工作架的位置设置有第二送膜机构电机支架，第二送膜机构电机支架安装在机器安装架的内部，第二送膜机构电机支架上安装有第二送膜机构电机，第二送膜机构电机输出端安装有双面胶底膜盘，滚珠丝杆装置远离第一送膜机构电机的一侧设置有送膜机构支架，送膜机构支架安装在机器安装架上，送膜机构支架远离机器安装架的一端安装有第一线性模组，第一线性模组的输出端安装有送膜机构送膜支架，送膜机构送膜支架上通过两根导轨安装有送膜机构吸盘支架，送膜机构送膜支架远离机器安装架的一端安装有输出端连接送膜机构吸盘支架的吸盘气缸，送膜机构吸盘支架靠近机器安装架的一端安装有双面胶吸盘，送膜机构吸盘支架远离双面胶吸盘的一端通过支架安装有双面胶切刀气缸，双面胶切刀气缸输出端安装有双面胶切刀，双面胶切刀外面设置有保护罩，保护罩安装在送膜机构吸盘支架上，送膜机构支架内侧平行设置有两根第二送模机构导轨，两根第二送模机构导轨安装在机器安装架上，两根第二送模机构导轨上安装有送膜机构顶升支架，送膜机构顶升支架上安装有送膜机构顶升气缸，送膜机构顶升气缸输出端安装有送膜机构顶升板，第二送模机构导轨远离第一送膜机构电机支架的一端设置有送膜机构移动气缸，送膜机构移动气缸输出端连接送膜机构顶升支架，送膜机构移动气缸通过支架安装在机器安装架上，第一送膜机构电机、第二送膜机构电机、第一线性模组、吸盘气缸、双面胶吸盘、双面胶切刀气缸、送膜机构移动气缸和送膜机构顶升气缸电连接控制电脑。

更进一步地，移载机构包括移载机构支架，移载机构支架安装在机器安装架上，移载机构支架远离第一输送机构的一端安装有输出端朝向操作台方向的移载机构电机，移载机构支架远离移载机构电机安装有从动轮，移载机构电机输出端与从动轮设置有皮带，移载机构支架位于皮带的一侧安装有平行设置的两根移载机构导轨，移载机构支架远离机器安装架的一侧安装有移载机构拖链，移载机构拖链用于整理线束与气管，两根移载机构导轨依次安装有第一机械手支架和第二机械手支架，第一机械手支架和第二机械手支架均通过支架与皮带固定连接，第一机械手支架上设置有与移载机构导轨垂直的两根平行的第一机械手导轨，第一机械手导轨安装有第一移载机构下降支架，第一机械手支架上安装有输出端朝向第一移载机构下降支架的第一移载机构下降气缸，第一移载机构下降气缸输出端连接第一移载机构下降支架，第一机械手支架远离第一移载机构下降气缸的一端设置有朝向第一移载机构下降支架的第一移载机构限位传感器，第二机械手支架上设置有与移载机构导轨垂直的两根平行的第二机械手导轨，第二机械手导轨安装有第二移载机构下降支架，第二机械手支架上安装有输出端朝向第二移载机构下降支架的第二移载机构下降气缸，第二移载机构下降气缸输出端连接第二移载机构下降支架，第二机械手支架远离第二移载机构下降气缸的二端设置有朝向第二移载机构下降支架的第二移载机构限位传感器，第一移载机构下降支架与第二移载机构下降支架上分别安装有两个与三个机械手，机械手包括机械手支架，机械手支架靠近机器安装架的一侧安装有横向设置的机械手双向气缸，机械手双向气缸俩个输出端均安装有机械手爪，移载机构电机、第一移载机构下降气缸、第二移载机构下降气缸、第一移载机构限位传感器、第二移载机构限位传感器和机械手双向气缸均电连接控制电脑。

更进一步地，压膜机构包括压膜机构支架，压膜机构支架安装在机器安装架上，压膜机构支架靠近操作台的位置安装有压膜机构压板支架，压膜机构支架上固定安装有压膜机构导轨，压膜机构导轨有两根且对称分布，压膜机构导轨上滑动连接有压膜机构载具支架，压膜机构支架远离操作台的一端安装有输出端朝向压膜机构载具支架的压膜机构气缸，压膜机构气缸输出端连接压膜机构载具支架，压膜机构压板支架远离机器安装架的一端设置有输出端朝向机器安装架的压膜机构下压气缸，压膜机构下压气缸输出端连接压膜机构压板，压膜机构支架上安装有与压膜机构压板对应的压膜机构限位柱，压膜机构限位柱有四个，压膜机构支架远离压膜机构压板的一端安装有朝向压膜机构载具支架的第一压膜机构限位感应器，压膜机构支架靠近压膜机构压板的一端安装有朝向压膜机构载具支架的第二压膜机构限位感应器，第二压膜机构限位感应器有两个，压膜机构支架远离压膜机构压板的一端安装有朝向压膜机构载具支架的压膜机构光电开关，压膜机构下压气缸、压膜机构气缸、第一压膜机构限位感应器、第二压膜机构限位感应器和压膜机构光电开关电连接控制电脑。

更进一步地，分离机构包括分离机构支架，分离机构支架安装在机器安装架上，分离机构支架上固定安装有分离机构导轨，分离机构导轨有两根且对称分布，分离机构导轨上滑动连接有分离机构分离顶板，分离机构支架远离操作台的一端安装有输出端朝向分离机构分离顶板的分离机构气缸，分离机构气缸输出端连接分离机构分离顶板，分离机构支架靠近操作台的一端安装有朝向分离机构分离顶板的第一分离机构限位感应器，分离机构支架远离操作台的一端安装有朝向分离机构分离顶板的第二分离机构限位感应器，分离机构支架靠近第二输送机构的一侧设置有成品分离支架，成品分离支架安装在机器安装架上，成品分离支架远离机器安装架的一端安装有分离机构拖链，分离机构拖链用于整理线束与气管，成品分离支架面向分离机构支架的一侧安装有第二线性模组，第二线性模组的输出端安装有输出端向下的成品分离气缸，成品分离气缸的输出端安装有成品吸嘴，成品分离支架面向分离机构支架的一侧远离分离机构支架的位置安装有朝向成品分离气缸的第三分离机构限位传感器，分离机构支架靠近操作台的一侧设置有分离机构电机安装架，分离机构电机安装架安装在机器安装架的内部，分离机构电机安装架上安装有输出端朝向分离机构支架的分离机构电机，分离机构电机的输出端安装有成品储存箱，分离机构气缸、第一分离机构限位感应器、第二分离机构限位感应器、分离机构电机、第二线性模组、成品分离气缸、成品吸嘴和第三分离机构限位传感器均电连接控制电脑。

更进一步地，第二输送机构包括第二输送机构支架，第二输送机构支架固定安装在机器安装架上，第二输送机构上设置有第二输送机，第二输送机构上远离分离机构的一侧安装有第二输送电机安装架，第二输送电机安装架上安装有第二输送电机，第二输送电机输出端连接第二输送机，第二输送电机电连接控制电脑，第二输送机靠近操作台的一端设置有载具存储架，载具存储架固定安装在机器安装架上且高的一端连接第二输送机，低的一端连接操作台，机器安装架远离第一输送机的一端的四角落固定安装有带调整块的万向脚轮。

本发明的有益效果在于：本发明是在原有的半自动气动贴合双面胶治具的基础上加以改进，改进后的机器将半自动的裁切、压合治具相结合，可以实现将装好产品的载具放机器后，产出成品，新增双面胶自动裁切、自动贴合、自动搬运、裁切预压的功能，工作效率高、效果好，减少了人工作业强度，保障人工作业安全，解决了传统人工双面胶贴合问题，用机械代替人工，减少了人工拾取、摆放，降低了生产成本，使用方便、快捷，节省了人力、提高了产量、提升了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明的第一视角示意图；

图2是本发明的第二视角示意图；

图3是本发明的第一输送机构示意图；

图4是本发明的预压机构的第一视角示意图；

图5是本发明的预压机构的第二视角示意图；

图6是本发明的裁切机构的第一视角示意图；

图7是本发明的裁切机构的第二视角示意图；

图8是本发明的贴膜机构的示意图；

图9是本发明的部分机构的第一视角示意图；

图10是本发明的部分机构的第二视角示意图；

图11是本发明的移载机构的第一视角示意图；

图12是本发明的移载机构的第二视角示意图；

图13是本发明的机械手的示意图；

图14是本发明的压膜机构的示意图；

图15是本发明的分离机构的示意图；

图16是本发明的第二输送机构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-图16所示，一种薄片系列注塑件双面胶自动贴合机，包括机器安装架13，机器安装架13一侧设置有操作台12，机器安装架13上部一角靠近操作台12的位置安装有第一输送机构1，第一输送机构1下游的位置设置有预压机构2，预压机构2远离第一输送机构1的一侧设置有双面胶料盘机构4，预压机构2平行于操作台12的方向依次设置有裁切机构3、贴膜机构5、压膜机构8和分离机构9，贴膜机构5靠近操作台12的一侧设置有控制电脑11，贴膜机构5远离控制电脑11的一侧设置有移载机构7，移载机构7平行于操作台12设置，移载机构7远离贴膜机构5的一侧设置有送膜机构6，分离机构9远离压膜机构8的一侧设置有第二输送机构10，预压机构2、双面胶料盘机构4、裁切机构3、贴膜机构5、压膜机构8、分离机构9、控制电脑11、移载机构7、送膜机构6和第二输送机构10均安装在机器安装架13上，且第一输送机构1、预压机构2、裁切机构3、贴膜机构5、压膜机构8、分离机构9、移载机构7、送膜机构6和第二输送机构10均电连接控制电脑11，主要工作过程，由人工将注塑件在载具摆好，放入第一输送机构1将载具送到预压机构2，预压机构2进行预压后，移载机构7抓取载具放入裁切装置3进行水口裁切，同时双面胶从双面胶料盘机构4进入送膜机构6进行离型膜分离裁切成小片，移载机构7将裁切完水口的载具送入贴膜机构5，同时送膜机构6将切好的小片双面胶送入贴膜机构5与载具汇合，进行贴合工序，贴合完成后，再由移载机构7送入压膜机构8进行压合工序，完成后移载机构7将载具放入分离机构9进行成品与载具分离，移载机构7将分离产品后的载具放入第二输送机构10将其送出进行循环运作，人工再回收载具放入新的注塑件，一个周期完成，且每个工位同时在工作，由移载机构7抓取上一工位的载具过来，抓取载具输送到下一工位是同时进行的，整个过程控制电脑协调控制。

第一输送机构1包括第一输送机构支架101，第一输送机构支架101固定安装在机器安装架13上，第一输送机构101上设置有第一输送机102，第一输送机构101上远离裁切机构3的一侧安装有第一输送电机安装架103，第一输送电机安装架103上安装有第一输送电机104，第一输送电机104输出端连接第一输送机102，第一输送电机104电连接控制电脑11。

预压机构2包括预压机构导轨201，预压机构导轨201与第一输送机构1方向一致固定安装在机器安装架13上，预压机构导轨201有两根呈对称分布，一根预压机构导轨201的两端设置有两个预压机构限位传感器支架205，两个预压机构限位传感器支架205上均安装有预压机构限位传感器206，预压机构限位传感器206相向设置，远离第一输送机构1的那个预压机构限位传感器支架205远离预压机构导轨201的一侧设置有预压机构气缸支架204，预压机构气缸支架204安装有预压机构移动气缸203，预压机构导轨201上滑动连接预压机构压板支架202，预压机构移动气缸203输出端连接预压机构压板支架202，带动预压机构压板支架202在预压机构导轨201上滑动，前后移动到达位置由预压机构限位传感器支架205限定，两根预压机构导轨201内侧靠近第一输送机构1的位置设置有预压机构载具支架207，预压机构限位传感器支架205、预压机构气缸支架204和预压机构载具支架207均安装在机器安装架13上，预压机构载具支架207远离预压机构导轨201的一端安装有预压机构顶升气缸2011，预压机构顶升气缸2011输出端背向机器安装架13设置，预压机构顶升气缸2011输出端连接有预压机构载具支撑板2012，预压机构顶升气缸2011带着预压机构载具支撑板2012上下运动，预压机构载具支架207上安装有预压机构光电开关208，预压机构光电开关208朝向第一输送线1设置，预压机构压板支架202远离预压机构导轨201的一端安装有预压机构下压气缸209，预压机构下压气缸209输出端朝机器安装架13设置，预压机构下压气缸209输出端连接有预压机构压板2010，预压机构下压气缸209带着预压机构压板2010上下运动，预压机构限位传感器206、预压机构下压气缸209、预压机构顶升气缸2011、预压机构移动气缸203和预压机构光电开关208均电连接控制电脑11，工作时，载具经第一输送机构1输送到预压机构载具支撑板2012上，预压机构光电开关208检测到载具到达后，发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制预压机构顶升气缸2011带着预压机构载具支撑板2012向上升至工作位且同时控制预压机构移动气缸203带动预压机构压板支架202向预压机构载具支架207移动，预压机构限位传感器206检测到预压机构压板支架202到位后发送电信号给控制电脑11，再经控制电脑11控制预压机构下压气缸209带动预压机构压板2010向下运动，完成预压工作后，由控制电脑11控制预压机构下压气缸209带动预压机构压板2010向上复位、预压机构移动气缸203带动预压机构压板支架202复位和预压机构顶升气缸2011带着预压机构载具支撑板2012向下复位，如此重复工作。

裁切机构3包括裁切机构支架301，裁切机构支架301靠近操作台12的位置设置有裁切机构切刀支架304，裁切机构支架301和裁切机构切刀支架304均安装在机器安装架13，裁切机构支架301上固定安装有裁切机构导轨302，裁切机构导轨302有两根且对称分布，裁切机构导轨302上滑动连接有裁切机构载具支架303，裁切机构支架301靠近操作台12的一端安装有输出端背向操作台12的裁切机构气缸3010，裁切机构气缸3010输出端连接裁切机构载具支架303，裁切机构切刀支架304远离机器安装架13的一端设置有输出端朝向机器安装架13的裁切机构下压气缸305，裁切机构下压气缸305输出端连接裁切机构切刀306，裁切机构支架301上安装有与裁切机构切刀306对应的裁切机构限位柱3013，裁切机构限位柱3013有四个，裁切机构支架301远离裁切机构切刀306的一侧安装有废料导槽307,3废料导槽307连接有废料箱308，废料箱308安装于机器安装架13内部，裁切机构支架301远离裁切机构切刀306的一端安装有朝向裁切机构载具支架303的第一裁切机构限位感应器309，裁切机构支架301靠近裁切机构切刀306的一端安装有朝向裁切机构载具支架303的第二裁切机构限位感应器3011，第二裁切机构限位感应器3011有两个，裁切机构支架301远离裁切机构切刀306的一端安装有朝向裁切机构载具支架303的裁切机构光电开关3012，裁切机构下压气缸305、裁切机构气缸3010、第一裁切机构限位感应器309、第二裁切机构限位感应器3011和裁切机构光电开关3012电连接控制电脑11，工作时，载具由移载机构7从预压机构2运输到裁切机构载具支架303上，裁切机构光电开关3012检测到载具后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制裁切机构气缸3010带动裁切机构载具支架303移动到工作位，第二裁切机构限位感应器3011感应到裁切机构载具支架303到达后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制裁切机构下压气缸305带动裁切机构切刀306下压，裁切机构限位柱3013限制裁切机构切刀306下压的高度，完成切除废料的工作后废料顺着废料导槽307到达废料箱308，裁切机构下压气缸305带动裁切机构切刀306向上复位，裁切机构气缸3010带动裁切机构载具支架303复位，如此重复工作。

贴膜机构5包括贴膜机构支架501，贴膜机构支架501安装在机器安装架13上，贴膜机构支架501上固定安装有贴膜机构导轨502，贴膜机构导轨502有两根且对称分布，贴膜机构导轨502上滑动连接有贴膜机构载具支架503，贴膜机构支架501靠近操作台12的一端安装有输出端朝向贴膜机构载具支架503的贴膜机构气缸506，贴膜机构气缸506输出端连接贴膜机构载具支架503，贴膜机构支架501靠近操作台12的一端安装有朝向贴膜机构载具支架503的第一贴膜机构限位感应器504，贴膜机构支架501远离操作台12的一端安装有朝向贴膜机构载具支架503的第二贴膜机构限位感应器505，贴膜机构支架501安装第二贴膜机构限位感应器504的一端安装有朝向贴膜机构载具支架503的贴膜机构光电开关507，贴膜机构气缸506、第一贴膜机构限位感应器504、第二贴膜机构限位感应器505和贴膜机构光电开关507电连接控制电脑11，工作时，载具由移载机构7从裁切机构3运输到贴膜机构载具支架503上，贴膜机构光电开关507检测到载具后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制贴膜机构气缸506带动贴膜机构载具支架503移动到工作位，第二贴膜机构限位感应器505感应到贴膜机构载具支架503到达后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制送膜机构6把双面胶贴上完成贴膜工作后，贴膜机构气缸506带动贴膜机构载具支架503复位，如此重复工作。

双面胶料盘机构4包括双面胶料盘机构支架401，双面胶料盘机构支架401安装在机器安装架13上，双面胶料盘机构支架401远离机器安装架13的一端安装有输出端背向第一输送机构1的双面胶料盘机构支架电机402，双面胶料盘机构支架电机402输出端安装有双面胶料盘403，双面胶料盘403下方设置有双面胶张紧轴404，双面胶张紧轴404安装在双面胶料盘机构支架401上，双面胶料盘机构支架电机402电连接控制电脑11，送膜机构6包括第一送膜机构电机支架601，第一送膜机构电机支架601安装在机器安装架13上，第一送膜机构电机支架601安装有第一送膜机构电机602，第一送膜机构电机602输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆装置603，滚珠丝杆装置603前后端通过轴承与轴承座安装在机器安装架13上，滚珠丝杆装置603的输出端安装有送膜机构工作架605，送膜机构工作架605靠近机器安装架13的一端滑动连接有两根第一送模机构导轨604，两根第一送模机构导轨604通过支架平行安装在机器安装架13上，滚珠丝杆装置603远离送膜机构工作架605的位置设置有第二送膜机构电机支架606，第二送膜机构电机支架606安装在机器安装架13的内部，第二送膜机构电机支架606上安装有第二送膜机构电机607，第二送膜机构电机607输出端安装有双面胶底膜盘608，滚珠丝杆装置603远离第一送膜机构电机602的一侧设置有送膜机构支架609，送膜机构支架609安装在机器安装架13上，送膜机构支架609远离机器安装架13的一端安装有第一线性模组6010，第一线性模组6010的输出端安装有送膜机构送膜支架6011，送膜机构送膜支架6011上通过两根导轨安装有送膜机构吸盘支架6013，送膜机构送膜支架6011远离机器安装架13的一端安装有输出端连接送膜机构吸盘支架6013的吸盘气缸6012，送膜机构吸盘支架6013靠近机器安装架13的一端安装有双面胶吸盘6014，送膜机构吸盘支架6013远离双面胶吸盘6014的一端通过支架安装有双面胶切刀气缸6015，双面胶切刀气缸6015输出端安装有双面胶切刀6021，双面胶切刀6016外面设置有保护罩，保护罩安装在送膜机构吸盘支架6013上，送膜机构支架609内侧平行设置有两根第二送模机构导轨6016，两根第二送模机构导轨6016安装在机器安装架13上，两根第二送模机构导轨6016上安装有送膜机构顶升支架6017，送膜机构顶升支架6017上安装有送膜机构顶升气缸6019，送膜机构顶升气缸6019输出端安装有送膜机构顶升板6020，第二送模机构导轨6016远离第一送膜机构电机支架601的一端设置有送膜机构移动气缸6018，送膜机构移动气缸6018输出端连接送膜机构顶升支架6017，送膜机构移动气缸6018通过支架安装在机器安装架13上，第一送膜机构电机602、第二送膜机构电机607、第一线性模组6010、吸盘气缸6012、双面胶吸盘6014、双面胶切刀气缸6015、送膜机构移动气缸6018和送膜机构顶升气缸6019电连接控制电脑11，工作时，在控制电脑11的协调控制下，在双面胶料盘机构支架电402的带动下双面胶从双面胶料盘403上经双面胶张紧轴404到送膜机构工作架605上，在送膜机构工作架605上双面胶与底膜分开，底膜连接双面胶底膜盘608且被在第二送膜机构电机607带动下由双面胶底膜盘608卷收起来，双面胶与底膜分开后，送膜机构工作架605经第一送膜机构电机602与滚珠丝杆装置603作用移动且送膜机构顶升板6020也经送膜机构移动气缸6018作用随着移动，送膜机构顶升板6020带着与底膜分开的双面胶在送膜机构顶升气缸6019的作用下向上升至工作位，接着双面胶吸盘6014在吸盘气缸6012作用下向下降至工作位吸取与底膜分开的双面胶，在双面胶切刀气缸6015作用下双面胶切刀6021下降切断双面胶，双面胶吸盘6014向上复位，最后双面胶吸盘6014经第一线性模组6010作用移动至贴膜机构5，双面胶吸盘6014再向下松掉双面胶，复位完成工作，如此重复工作。

移载机构7包括移载机构支架701，移载机构支架701安装在机器安装架13上，移载机构支架701远离第一输送机构1的一端安装有输出端朝向操作台12方向的移载机构电机702，移载机构支架701远离移载机构电机702安装有从动轮704，移载机构电机702输出端与从动轮704设置有皮带703，移载机构支架701位于皮带703的一侧安装有平行设置的两根移载机构导轨706，移载机构支架701远离机器安装架13的一侧安装有移载机构拖链705，移载机构拖链705用于整理线束与气管，两根移载机构导轨706依次安装有第一机械手支架707和第二机械手支架708，第一机械手支架707和第二机械手支架708均通过支架与皮带703固定连接，第一机械手支架707上设置有与移载机构导轨706垂直的两根平行的第一机械手导轨709，第一机械手导轨709安装有第一移载机构下降支架7011，第一机械手支架707上安装有输出端朝向第一移载机构下降支架7011的第一移载机构下降气缸7013，第一移载机构下降气缸7013输出端连接第一移载机构下降支架7011，第一机械手支架707远离第一移载机构下降气缸7013的一端设置有朝向第一移载机构下降支架7011的第一移载机构限位传感器7015，第二机械手支架708上设置有与移载机构导轨706垂直的两根平行的第二机械手导轨7010，第二机械手导轨7010安装有第二移载机构下降支架7012，第二机械手支架708上安装有输出端朝向第二移载机构下降支架7012的第二移载机构下降气缸7014，第二移载机构下降气缸7014输出端连接第二移载机构下降支架7012，第二机械手支架708远离第二移载机构下降气缸7014的二端设置有朝向第二移载机构下降支架7012的第二移载机构限位传感器7016，第一移载机构下降支架7011与第二移载机构下降支架7012上分别安装有两个与三个机械手7017，机械手7017包括机械手支架70171，机械手支架70171靠近机器安装架13的一侧安装有横向设置的机械手双向气缸70172，机械手双向气缸70172俩个输出端均安装有机械手爪70173，移载机构电机702、第一移载机构下降气缸7013、第二移载机构下降气缸7014、第一移载机构限位传感器7015、第二移载机构限位传感器7016和机械手双向气缸70172均电连接控制电脑11，工作时，移载机构电机702驱动皮带703带动第一机械手支架707和第二机械手支架708到达工作位置，第一移载机构下降气缸7013和第二移载机构下降气缸7014分别带动第一移载机构下降支架7011和第二移载机构下降支架7012下降，第一移载机构限位传感器7015和第二移载机构限位传感器7016感应到第一移载机构下降支架7011和第二移载机构下降支架7012下降到工作位置是发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制机械手双向气缸70172抓取载具，然后第一移载机构下降气缸7013和第二移载机构下降气缸7014分别带动第一移载机构下降支架7011和第二移载机构下降支架7012复位，移载机构电机702驱动皮带703带动第一机械手支架707和第二机械手支架708到达另一工作位置，第一移载机构下降气缸7013和第二移载机构下降气缸7014再次分别带动第一移载机构下降支架7011和第二移载机构下降支架7012下降，第一移载机构限位传感器7015和第二移载机构限位传感器7016再次感应到第一移载机构下降支架7011和第二移载机构下降支架7012下降到工作位置是发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制机械手双向气缸70172放下载具，最后第一移载机构下降气缸7013和第二移载机构下降气缸7014分别带动第一移载机构下降支架7011和第二移载机构下降支架7012复位，如此重复工作。

压膜机构8包括压膜机构支架801，压膜机构支架801安装在机器安装架13上，压膜机构支架801靠近操作台12的位置安装有压膜机构压板支架804，压膜机构支架801上固定安装有压膜机构导轨802，压膜机构导轨802有两根且对称分布，压膜机构导轨802上滑动连接有压膜机构载具支架803，压膜机构支架801远离操作台12的一端安装有输出端朝向压膜机构载具支架803的压膜机构气缸8010，压膜机构气缸8010输出端连接压膜机构载具支架803，压膜机构压板支架804远离机器安装架13的一端设置有输出端朝向机器安装架13的压膜机构下压气缸805，压膜机构下压气缸805输出端连接压膜机构压板806，压膜机构支架801上安装有与压膜机构压板806对应的压膜机构限位柱808，压膜机构限位柱808有四个，压膜机构支架801远离压膜机构压板806的一端安装有朝向压膜机构载具支架803的第一压膜机构限位感应器809，压膜机构支架801靠近压膜机构压板806的一端安装有朝向压膜机构载具支架803的第二压膜机构限位感应器8011，第二压膜机构限位感应器8011有两个，压膜机构支架801远离压膜机构压板806的一端安装有朝向压膜机构载具支架803的压膜机构光电开关807，压膜机构下压气缸805、压膜机构气缸8010、第一压膜机构限位感应器809、第二压膜机构限位感应器8011和压膜机构光电开关807电连接控制电脑11，工作时，载具由移载机构7从贴膜机构5运输到压膜机构载具支架803上，压膜机构光电开关807检测到载具后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制压膜机构气缸8010带动压膜机构载具支架803移动到工作位，第二压膜机构限位感应器8011感应到压膜机构载具支架803到达后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制压膜机构下压气缸805带动压膜机构压板806下压，压膜机构限位柱808限制压膜机构压板806下压的高度，完成压膜工作后，压膜机构下压气缸805带动压膜机构压板806向上复位，压膜机构气缸8010带动压膜机构载具支架803复位，如此重复工作。

分离机构9包括分离机构支架901，分离机构支架901安装在机器安装架13上，分离机构支架901上固定安装有分离机构导轨902，分离机构导轨902有两根且对称分布，分离机构导轨902上滑动连接有分离机构分离顶板903，分离机构支架901远离操作台12的一端安装有输出端朝向分离机构分离顶板903的分离机构气缸906，分离机构气缸906输出端连接分离机构分离顶板903，分离机构支架901靠近操作台12的一端安装有朝向分离机构分离顶板903的第一分离机构限位感应器904，分离机构支架901远离操作台12的一端安装有朝向分离机构分离顶板903的第二分离机构限位感应器905，分离机构支架901靠近第二输送机构10的一侧设置有成品分离支架9010，成品分离支架9010安装在机器安装架13上，成品分离支架9010远离机器安装架13的一端安装有分离机构拖链9011，分离机构拖链9011用于整理线束与气管，成品分离支架9010面向分离机构支架901的一侧安装有第二线性模组9012，第二线性模组9012的输出端安装有输出端向下的成品分离气缸9014，成品分离气缸9014的输出端安装有成品吸嘴9015，成品分离支架9010面向分离机构支架901的一侧远离分离机构支架901的位置安装有朝向成品分离气缸9014的第三分离机构限位传感器9013，分离机构支架901靠近操作台12的一侧设置有分离机构电机安装架908，分离机构电机安装架908安装在机器安装架13的内部，分离机构电机安装架908上安装有输出端朝向分离机构支架901的分离机构电机907，分离机构电机907的输出端安装有成品储存箱909，分离机构气缸906、第一分离机构限位感应器904、第二分离机构限位感应器905、分离机构电机907、第二线性模组9012、成品分离气缸9014、成品吸嘴9015和第三分离机构限位传感器9013均电连接控制电脑11，工作时，载具由移载机构7从压膜机构8运输到分离机构分离顶板903上，控制电脑11控制分离机构气缸906带动分离机构分离顶板903移动到工作位，第一分离机构限位感应器904感应到分离机构分离顶板903到达后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制第二线性模组9012输出端与成品分离气缸9014带动成品吸嘴9015运动到载具上方吸取成品，完成吸取工作后成品分离气缸9014向上复位，第二线性模组9012输出端移动到成品储存箱909上方，第三分离机构限位感应器9013感应到第二线性模组9012输出端到达后发送电信号给控制电脑11，控制电脑11控制成品吸嘴9015放下成品，完成工作后，第二线性模组9012输出端复位，如此反复工作，成品储存箱909可在分离机构电机907的带动下旋转工作位，便于成品储存箱909各个位置都装满成品。

第二输送机构10包括第二输送机构支架1001，第二输送机构支架1001固定安装在机器安装架13上，第二输送机构1001上设置有第二输送机1002，第二输送机构1001上远离分离机构3的一侧安装有第二输送电机安装架1003，第二输送电机安装架1003上安装有第二输送电机1004，第二输送电机1004输出端连接第二输送机1002，第二输送电机1004电连接控制电脑11，第二输送机1002靠近操作台12的一端设置有载具存储架1005，载具存储架1005固定安装在机器安装架13上且高的一端连接第二输送机1002，低的一端连接操作台12，机器安装架13远离第一输送机1的一端的四角落固定安装有带调整块的万向脚轮14，既方便了设备的移动，又起到了支撑作用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。