一种FPC电路板转盘装置的制作方法

本发明涉及fpc电路板生产领域，特别涉及一种fpc电路板转盘装置。

背景技术：

随着科技的迅猛发展，在电器元器件中，fpc(即柔性电路板)的应用在智能手机、智能电脑等高科技产品中的占比逐步爬升。fpc具体为一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板。fpc具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

为了更好的利用产品内部空间，优化产品结构，fpc电路板可根据需求进行局部的弯折，但因其柔性特征，使得弯折动作存在阻碍，目前多数是采用人工进行弯折动作，量大时则会部分采用压模半自动设备进行弯折。

但是，人工进行折弯的方式因效率极其低下，已远远无法满足实际的使用需求；现有的压模半自动设备的自动化程度也较低，特别是针对整个折弯操作过程中所涉及的各个工序之间都是彼此分开的，无法衔接在一起，因此，整体操作效率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种fpc电路板转盘装置，解决现有技术中因各个工序之间彼此分开无法衔接在一起，导致的整体操作效率低的问题。

本发明是这样实现的：一种fpc电路板转盘装置，所述转盘装置包括：

一支撑台；

一凸轮分割器，所述凸轮分割器的下端固设在所述支撑台的内部，所述凸轮分割器的上端向上穿过所述支撑台并延伸至所述支撑台的上方；

一小转盘，所述小转盘固设于所述凸轮分割器的顶部；

一大转盘，所述大转盘位于所述小转盘的下方，所述大转盘与所述凸轮分割器的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器带动所述大转盘进行旋转运动；所述大转盘上环设有复数个治具或治具组；

所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具。

进一步地，所述转盘装置还包括：

至少一到位检测传感器，所述到位检测传感器固设于所述小转盘上，通过所述到位检测传感器检测物料的位置；

至少一端部整平机构，所述端部整平机构固设于所述小转盘上，通过所述端部整平机构对物料进行端部整平；

一控制设备，所述控制设备固设于所述支撑台的内部，所述凸轮分割器、顶升部装、到位检测传感器以及端部整平机构均与所述控制设备电连接。

进一步地，所述治具包括：

一第一底座，所述大转盘在对应每所述治具的位置均开设有一第一槽口，所述第一底座固设于所述第一槽口内；所述第一底座的上端开设有一与物料相匹配的仿形槽；所述第一底座的前端开设有至少一压紧长槽；

一压紧板，所述压紧板位于所述第一底座的前方，所述压紧板在对应每所述压紧长槽的位置均设置有一压紧凸起，且通过所述压紧长槽与所述压紧凸起配合实现将物料压紧；每所述压紧凸起上均轴向开设有一光轴插孔；

一活动块，所述活动块位于所述压紧板的前方，所述活动块的两端均轴向设置有一直线轴承；所述压紧板的中部与所述活动块固定连接；

一第二底座，所述第二底座固设于所述活动块的前方；

两光轴，每所述压紧长槽上均开设有一盲孔；每所述光轴的一端均穿过所述光轴插孔并埋入至所述盲孔中，中部均穿过一所述直线轴承，另一端均固定在所述第二底座上；每所述光轴在所述活动块与第二底座之间均套设有一弹簧；

一凸轮随动器，所述凸轮随动器固设于所述活动块的底部。

进一步地，所述顶升部装包括：

一顶升气缸，所述顶升气缸的底部固设于所述支撑台上；

一顶升固定板，所述顶升固定板与所述顶升气缸的活动端固定连接；

至少一顶升杆，所述大转盘在对应每所述凸轮随动器的位置均开设有一顶升槽口，所述顶升杆的上端具有一楔形结构；所述顶升杆的下端与所述顶升固定板固定连接，所述顶升杆的上端穿过所述顶升槽口并使所述楔形结构抵接于所述凸轮随动器上，以通过所述顶升气缸联动所述活动块和压紧板进行前后运动。

进一步地，所述端部整平机构包括一延伸板、一整平气缸以及一物料整平板，所述延伸板的一端固设于所述小转盘上，所述整平气缸固设于所述延伸板的底部，所述物料整平板与所述整平气缸的活动端固定连接。

本发明的优点在于：

1、采用大转盘与凸轮分割器的活动部相连接，并在大转盘上环设有多个治具或治具组，使得在具体工作时，可通过凸轮分割器带动大转盘以及大转盘上的治具或治具组进行旋转；因此，只需将各个工序都环设在本发明转盘装置的周围，便可很好的实现将各个工序衔接在一起，并通过凸轮分割器联动大转盘进行自动旋转，便可实现将放置在治具或治具组上的物料(即fpc电路板)旋转至指定的工位上，整体操作效率高；

2、通过治具与顶升部装的相互配合，可很好的实现物料(即fpc电路板)的自动松开或者自动压紧，有助于提高自动化生产程度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种fpc电路板转盘装置的结构示意图。

图2为本发明一种fpc电路板转盘装置中治具的分解示意图之一。

图3为本发明一种fpc电路板转盘装置中治具的分解示意图之二。

图4为本发明一种fpc电路板转盘装置中治具的整体图。

图5为本发明一种fpc电路板转盘装置中顶升部装的结构示意图。

图6为本发明一种fpc电路板转盘装置中顶升部装的顶升示意图。

图7为本发明一种fpc电路板转盘装置中到位检测传感器的位置示意图。

图8为本发明一种fpc电路板转盘装置中端部整平机构的结构示意图。

图9为本发明一种fpc电路板转盘装置中的电路原理框图。

附图标记说明：

100-转盘装置，200-物料，1-支撑台，2-凸轮分割器，3-小转盘，4-大转盘，41-第一槽口，42-顶升槽口，5-治具，5a-治具组，51-第一底座，511-仿形槽，512-压紧长槽，513-盲孔，52-压紧板，521-压紧凸起，522-光轴插孔，53-活动块，531-随动器固定块，54-直线轴承，55-第二底座，56-光轴，57-弹簧，58-凸轮随动器，6-顶升部装，61-顶升气缸，611-气缸底座，62-顶升固定板，63-顶升杆，631-楔形结构，7-到位检测传感器，71-传感器固定延伸板，8-端部整平机构，81-延伸板，82-整平气缸，83-物料整平板，9-控制设备。

具体实施方式

请重点参照图1至图9所示，本发明一种fpc电路板转盘装置100的较佳实施例，所述转盘装置100包括：

一支撑台1，该支撑台1用于对整个所述转盘装置100起到支撑的作用；

一凸轮分割器2，所述凸轮分割器2的下端固设在所述支撑台1的内部，所述凸轮分割器2的上端向上穿过所述支撑台1并延伸至所述支撑台1的上方；所述凸轮分割器2是一种高精度的回转装置，能够实现间歇运动，在工程上已得到广泛使用；在具体实施时，可所述凸轮分割器2与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述凸轮分割器2工作；

一小转盘3，所述小转盘3固设于所述凸轮分割器2的顶部，即将所述小转盘3与所述凸轮分割器2顶部的固定部固定连接，使所述小转盘3处于固定状态；

一大转盘4，所述大转盘4位于所述小转盘3的下方，所述大转盘4与所述凸轮分割器2的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器2带动所述大转盘4进行旋转运动；所述大转盘4上环设有复数个治具5或治具组5a，所述治具5用于放置物料200(即fpc电路板)；在所述凸轮分割器2带动所述大转盘4进行旋转的过程中，可实现将物料200(即fpc电路板)旋转至指定的工位上，即在具体实施时，可将整个折弯过程中的各个工序都设置在所述大转盘4的周围，这样，就可以通过所述凸轮分割器2联动所述大转盘4将物料200输送到各个工序上进行处理；

所述治具5或治具组5a的下方设有至少两顶升部装6，所述顶升部装6的底部固定在所述支撑台1上，通过所述顶升部装6与所述治具5或治具组5a配合来实现物料200(即fpc电路板)的松开或压紧；所述治具组5a包括至少两紧邻设置的所述治具5，通过采用至少两紧邻设置的所述治具5组成的治具组5a，可进一步提高整体效率。

所述转盘装置100还包括：

至少一到位检测传感器7，所述到位检测传感器7固设于所述小转盘3上，通过所述到位检测传感器7检测物料200(即fpc电路板)的位置；在具体实施时，可将所述到位检测传感器7通过一传感器固定延伸板71固定在所述小转盘3上，即将所述到位检测传感器7固定在所述传感器固定延伸板71的前端；

至少一端部整平机构8，所述端部整平机构8固设于所述小转盘3上，通过所述端部整平机构8对物料进行端部整平；

一控制设备9，所述控制设备9固设于所述支撑台1的内部，所述凸轮分割器2、顶升部装6、到位检测传感器7以及端部整平机构8均与所述控制设备9电连接，以通过所述控制设备9控制所述凸轮分割器2、顶升部装6、到位检测传感器7以及端部整平机构8自动工作。

在本发明中，请重点参照图2-4所示，所述治具5包括：

一第一底座51，所述大转盘4在对应每所述治具5的位置均开设有一第一槽口41，所述第一底座51固设于所述第一槽口41内，以通过所述第一槽口41对所述第一底座51起到限位的作用；所述第一底座51的上端开设有一与物料200(即fpc电路板)相匹配的仿形槽511，以通过所述仿形槽511对物料200(即fpc电路板)进行限位；所述第一底座51的前端开设有至少一压紧长槽512，所述压紧长槽512与所述仿形槽511的侧端相连通，以实现从侧端将物料200(即fpc电路板)压紧；

一压紧板52，所述压紧板52位于所述第一底座51的前方，所述压紧板52在对应每所述压紧长槽512的位置均设置有一压紧凸起521，且通过所述压紧长槽512与所述压紧凸起521配合实现将物料200(即fpc电路板)压紧；每所述压紧凸起521上均轴向开设有一光轴插孔522；

一活动块53，所述活动块53位于所述压紧板52的前方，所述活动块53的两端均轴向设置有一直线轴承54；所述压紧板52的中部与所述活动块53固定连接，具体可以通过螺栓、螺丝等来实现将所述压紧板52的中部与所述活动块53固定在一起；

一第二底座55，所述第二底座55固设于所述活动块53的前方；

两光轴56，每所述压紧长槽512上均开设有一盲孔513；每所述光轴56的一端均穿过所述光轴插孔522并埋入至所述盲孔513中，中部均穿过一所述直线轴承54，另一端均固定在所述第二底座55上；每所述光轴56在所述活动块53与第二底座55之间均套设有一弹簧57；

一凸轮随动器58，所述凸轮随动器58固设于所述活动块53的底部，在具体实施时，在所述活动块53的底部设置有一随动器固定块531，所述凸轮随动器58固设于所述随动器固定块531上。

所述治具5在使用时，当处于正常状态下，由于所述弹簧57的弹力作用，会将所述活动块53和所述压紧板52往前推，并使所述压紧凸起521紧贴于所述压紧长槽512上；当需要往所述治具5上放置物料200时，则可通过所述顶升部装6将所述凸轮随动器58往上顶起，从而使所述活动块53和所述压紧板52往后移，进而使所述压紧凸起521离开所述压紧长槽512；在将物料200放置到所述治具5的仿形槽511上后，所述顶升部装6就会往下降，所述活动块53和所述压紧板52在弹簧57的弹力作用下会往前回位，从而实现将物料200压紧在所述仿形槽511内。

在本发明中，请重点参照图5和图6所示，所述顶升部装6包括：

一顶升气缸61，所述顶升气缸61的底部固设于所述支撑台1上；在具体实施时，所述顶升气缸61的底部可通过一气缸底座611固定在所述支撑台1上，所述顶升气缸61与所述控制设备9电连接，以通过所述控制设备9控制所述顶升气缸61工作；

一顶升固定板62，所述顶升固定板62与所述顶升气缸61的活动端固定连接；

至少一顶升杆63，所述大转盘4在对应每所述凸轮随动器58的位置均开设有一顶升槽口42，所述顶升杆63的上端具有一楔形结构631；所述顶升杆63的下端与所述顶升固定板62固定连接，所述顶升杆63的上端穿过所述顶升槽口42并使所述楔形结构631抵接于所述凸轮随动器58上，以通过所述顶升气缸61联动所述活动块53和压紧板52进行前后运动。在具体实施时，所述顶升杆63的具体根数可根据所述治具5的个数确定，例如，当所述大转盘4上紧邻设置有两个所述治具5时，就可在所述顶升固定板62的两端各设置一所述顶升杆63，以实现对两所述治具5上的凸轮随动器58进行同时顶升。

所述顶升部装6在具体工作时，当需要将物料200(即fpc电路板)放置到所述治具5上或者要从所述治具5上取下物料200(即fpc电路板)时，通过所述控制设备9控制所述顶升气缸61联动所述顶升杆63向上顶升，在顶升的过程中，所述楔形结构631会推动所述凸轮随动器58进行滚动，从而使所述压紧凸起521离开所述压紧长槽512。当需要将物料200(即fpc电路板)固定在所述治具5上时，只需通过所述控制设备9控制所述顶升气缸61联动所述顶升杆63下降离开所述凸轮随动器58即可。

在本发明中，所述端部整平机构8包括一延伸板81、一整平气缸82以及一物料整平板83，所述延伸板81的一端固设于所述小转盘3上，所述整平气缸82固设于所述延伸板81的底部，所述物料整平板83与所述整平气缸82的活动端固定连接。在具体实施时，所述整平气缸82与所述控制设备9电连接，以通过所述控制设备9控制所述整平气缸82带动所述物料整平板83进行前后运动，从而实现对放置到所述治具5上的物料200进行端部整平操作。

本发明转盘装置100的工作原理如下：

当需要将物料200(即fpc电路板)放置到所述治具5上或者要从所述治具5上取下物料200(即fpc电路板)时，通过所述控制设备9控制所述顶升气缸61联动所述顶升杆63向上顶升，在顶升的过程中，所述楔形结构631会推动所述凸轮随动器58进行滚动，从而使所述压紧凸起521离开所述压紧长槽512。当需要将物料200(即fpc电路板)固定在所述治具5上时，只需通过所述控制设备9控制所述顶升气缸61联动所述顶升杆63下降离开所述凸轮随动器58即可。

在放置好物料200(即fpc电路板)后，通过所述控制设备9控制所述凸轮分割器2带动所述大转盘4进行旋转，以实现将所述治具5上的物料200传输到指定的工位上，在具体实施时，可将整个折弯过程所涉及的各个工序都环设于转盘装置的周围，这样，在所述凸轮分割器2带动所述大转盘4进行旋转的过程中，就可以实现将物料200输送到各个工序上去进行处理，从而很好的实现了将各个工序衔接在一起；所述大转盘5在旋转的过程中，所述到位检测传感器7会对所述治具5上的物料200(即fpc电路板)进行到位检测，且一旦检测到物料200(即fpc电路板)已到位，所述到位检测传感器7就会发送到位信号给所述控制设备9，以供控制设备9可控制其它部件执行后续的操作；同时，所述控制设备9可控制所述整平气缸82向前运动，以带动所述物料整平板83对放置到所述治具5上的物料200(即fpc电路板)的端部进行整平。另外，需要说明的是，通过控制设备9(如plc控制器)控制气缸、凸轮随动器等进行工作以及接收传感器信号的实现程序是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动即可获得的。

综上所述，本发明具有如下优点：1、采用大转盘与凸轮分割器的活动部相连接，并在大转盘上环设有多个治具或治具组，使得在具体工作时，可通过凸轮分割器带动大转盘以及大转盘上的治具或治具组进行旋转；因此，只需将各个工序都环设在本发明转盘装置的周围，便可很好的实现将各个工序衔接在一起，并通过凸轮分割器联动大转盘进行自动旋转，便可实现将放置在治具或治具组上的物料(即fpc电路板)旋转至指定的工位上，整体操作效率高；

2、通过治具与顶升部装的相互配合，可很好的实现物料(即fpc电路板)的自动松开或者自动压紧，有助于提高自动化生产程度。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。