一种立式注塑机用机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种立式注塑机用机械手，属于机械手技术领域。

背景技术：

在注塑产业高速发展，劳动力成本暴涨，资金短缺，环保压力，精简人员和用人缺口的双重效应下，注塑机越来越被广泛使用，注塑机机械手是能够模仿人体上身肢体的部分功能，可以对其进行自动控制使其安装预定要求输送制品或者操持工具进行生产操作的生产设备。

注塑机用机械手在进行工作时，需要长期往复运动，由于夹持工件的重量以及自身的重量，导致机械手位置发生形变，导致夹持工件不够准确，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立式注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手位置发生形变，导致夹持工件不够准确，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式注塑机用机械手，包括安装座，所述安装座顶端的两侧均固定设有门架，所述门架与所述安装座之间固定设有导向柱，所述导向柱与滑块穿插连接，所述滑块与横梁的端部固定连接，所述横梁的顶端固定焊接有固定壳，所述横梁的正面通过加强三角铁与所述固定壳固定连接，所述固定壳的内部固定设有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a的伸缩端贯穿所述固定壳，并通过螺栓与固定块固定连接，所述固定块的正面固定设有电动机，所述电动机输出轴的底端固定设有气动夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的表面开设有若干个安装孔，所述安装孔与安装钉穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的底端固定设有两根对称设置的电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b壳体底端与所述安装座的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的一侧面固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆a、电动机、气动夹具和电动伸缩杆b分别通过电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动夹具的夹板表面均固定雕刻有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种立式注塑机用机械手，通过设有导向柱，对横梁的运动起到导向作用，横梁对固定壳起到支撑和稳定的作用，从而能够减小形变，使气动夹具准确的夹取工件，延长养护维修的周期，提高工作效率；通过设有电动机，易于改变气动夹具的角度，方便夹取不同位置的工件，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的门架侧视结构示意图；

图3为本实用新型的机械手放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、门架；3、导向柱；4、滑块；5、横梁；6、固定壳；7、加强三角铁；8、电动伸缩杆a；9、螺栓；10、固定块；11、电动机；12、气动夹具；13、电动伸缩杆b；14、开关面板；15、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种立式注塑机用机械手，包括安装座1，安装座1顶端的两侧均固定设有门架2，用于固定导向柱3，门架2与安装座1之间固定设有导向柱3，对滑块4进行导向，间接对横梁5进行导向，导向柱3与滑块4穿插连接，滑块4与横梁5的端部固定连接，横梁5的顶端固定焊接有固定壳6，横梁5起到支撑固定壳6的作用，横梁5的正面通过加强三角铁7与固定壳6固定连接，提高固定壳6的稳定性，固定壳6的内部固定设有电动伸缩杆a8，用于调节固定块10的位置，电动伸缩杆a8的伸缩端贯穿固定壳6，并通过螺栓9与固定块10固定连接，固定块10的正面固定设有电动机11，用于调整气动夹具12的方向，电动机11输出轴的底端固定设有气动夹具12，用于夹取工件。

优选的，安装座1的表面开设有若干个安装孔15，安装孔15与安装钉穿插连接，方便安装安装座1，省时省力；横梁5的底端固定设有两根对称设置的电动伸缩杆b13，电动伸缩杆b13壳体底端与安装座1的顶端固定连接，电动伸缩杆b13的升降带动横梁5进行升降，达到改变横梁5水平位置的目的；安装座1的一侧面固定设有开关面板14，开关面板14的表面固定设有电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关，易于操作和使用；电动伸缩杆a8、电动机11、气动夹具12和电动伸缩杆b13分别通过电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关与外接电源电性连接，通过电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关分别控制电动伸缩杆a8、电动机11、气动夹具12和电动伸缩杆b13工作，方便控制；气动夹具12的夹板表面均固定雕刻有防滑纹，增大摩擦了，夹持较为稳定。

具体使用时，本实用新型一种立式注塑机用机械手，通过安装孔15与安装钉穿插连接，使安装座1稳定，通过开关面板14表面的电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关分别控制电动伸缩杆a8、电动机11、气动夹具12和电动伸缩杆b13工作，电动伸缩杆b13的升降带动横梁5进行升降，横梁5在升降时，通过两端的滑块4沿着导向柱3上下滑动，从而使横梁5进行定向移动，通过电动伸缩杆a8控制固定块10向一端延伸，便于气动夹具12夹取工件，通过设有电动机11，易于改变气动夹具12的角度，方便夹取不同位置的工件，使用起来较为方便，省时省力，提高工作效率，在夹取工件后，操作开关面板14表面的对应开关，方便使工件落在正确的位置，在使用结束后，关闭开关面板14表面的各个开关。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种立式注塑机用机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)顶端的两侧均固定设有门架(2)，所述门架(2)与所述安装座(1)之间固定设有导向柱(3)，所述导向柱(3)与滑块(4)穿插连接，所述滑块(4)与横梁(5)的端部固定连接，所述横梁(5)的顶端固定焊接有固定壳(6)，所述横梁(5)的正面通过加强三角铁(7)与所述固定壳(6)固定连接，所述固定壳(6)的内部固定设有电动伸缩杆a(8)，所述电动伸缩杆a(8)的伸缩端贯穿所述固定壳(6)，并通过螺栓(9)与固定块(10)固定连接，所述固定块(10)的正面固定设有电动机(11)，所述电动机(11)输出轴的底端固定设有气动夹具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述安装座(1)的表面开设有若干个安装孔(15)，所述安装孔(15)与安装钉穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述横梁(5)的底端固定设有两根对称设置的电动伸缩杆b(13)，所述电动伸缩杆b(13)壳体底端与所述安装座(1)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述安装座(1)的一侧面固定设有开关面板(14)，所述开关面板(14)的表面固定设有电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关。

5.根据权利要求4所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆a(8)、电动机(11)、气动夹具(12)和电动伸缩杆b(13)分别通过电动伸缩杆a开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆b开关与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述气动夹具(12)的夹板表面均固定雕刻有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种立式注塑机用机械手，包括安装座，安装座顶端的两侧均固定设有门架，门架与安装座之间固定设有导向柱，导向柱与滑块穿插连接，滑块与横梁的端部固定连接，横梁的顶端固定焊接有固定壳，横梁的正面通过加强三角铁与固定壳固定连接，固定壳的内部固定设有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的伸缩端贯穿固定壳，本实用新型的有益效果是：通过设有导向柱，对横梁的运动起到导向作用，横梁对固定壳起到支撑和稳定的作用，从而能够减小形变，使气动夹具准确的夹取工件，延长养护维修的周期，提高工作效率；通过设有电动机，易于改变气动夹具的角度，方便夹取不同位置的工件，使用起来较为方便。

技术研发人员：郭其端;唐玉龙
受保护的技术使用者：中山市东润智能装备有限公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.05.22