一种注射器的自动化制造设备的制作方法

本申请涉及注射器生产设备的领域，尤其是涉及一种注射器的自动化制造设备。

背景技术：

注射器是为人体注射药物的常用器械。目前的注射器一般是由注射器针头、注射器针管和注射器推杆组成。在使用时人们通过按压或者拉出注射器推杆，从而达到抽取液体和注射液体的功能。目前注射器上供人们拿持的部分主要有：注射器推杆远离注射器针头一端的部分、注射器针管远离注射器针头一端外侧壁突出的部分。

目前注射器有非常多的型号，对于一些注入量要求非常精确的药剂，往往是通过直径较细的注射器针管来进行注射。由于注射器针管较细，因此供人们拿持的部分也特别少，因此往往会在注射器针管上安装额外的夹具。如安装在注射器推杆远离注射器针头一端的单圆环，以及安装在注射器针管远离注射器针头一端外侧壁的双圆环。人们在使用的时候可以通过将食指和中指穿设在注射器针管上的双圆环内，之后将拇指穿设在注射器推杆上的单圆环内，便于进行注射。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中注射器在生产的过程中，往往需要工人手动的将圆环状的夹具固定在注射器上，生产效率低下。

技术实现要素：

为了改善工人手动的将圆环状的夹具固定在注射器上，生产效率低下的问题，本申请提供一种注射器的自动化制造设备。

本申请提供的一种注射器的自动化制造设备采用如下的技术方案：

一种注射器的自动化制造设备，包括加工台，在加工台上安装有用于输送注射器的输送装置，沿着输送装置还依次设置有下料装置、夹具装置和热熔装置；下料装置包括下料夹爪，下料夹爪用于夹持注射器并将注射器放置在输送装置上，夹具装置包括用于夹持夹具的夹具安装夹爪，夹具安装夹爪夹持夹具并上下移动，使夹具下压并固定在注射器上，热熔装置包括热熔器，热熔器加热注射器与夹具相接的位置处，使夹具与加热注射器相接的位置处热熔并冷凝在一起。

通过采用上述技术方案，下料装置将注射器放置在输送装置上，在输送装置的输送下，使注射器依次经过夹具装置和热熔装置，夹具装置将夹具夹持起来，并安装在注射器上，而热熔装置用于将注射器与夹具相接的位置处加热并融化，待冷凝后即可完成生产，其能够自动的进行生产，有效提高了生产效率。

可选的，所述的下料装置包括离心盘送料机和连接在离心盘送料机上的下料滑道，在加工台上安装有下料组件，下料组件安装在下料滑道远离离心盘送料机的一端处，下料组件包括转动安装在下料滑道上的下料板和驱动下料板转动的下料电机，下料板的转动轴线水平设置且垂直于下料滑道，下料板上固定安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆垂直于下料板的转动轴线，下料夹爪安装在下料气缸的活塞杆端头处。

通过采用上述技术方案，当离心盘送料机送料时，离心盘送料机内的注射器能够沿着下料滑道下滑，并且注射器针管远离注射器针头一端外侧壁突出的部分能够被下料滑道卡住，从而对注射器针管进行排列，使注射器针管的位置固定，从而便于下料夹爪进行夹持然后放置在加工台上。

可选的，所述的输送装置包括定位组件和输送移动组件，定位组件包括定位台，定位台顶面上开设有用于嵌设注射器的定位槽，在加工台上还安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆竖直向下，该活塞杆的端头处固定安装有定位夹块，定位夹块用于下压并夹持住嵌设在定位槽内的注射器；输送移动组件用于移动定位台至下个加工工位处。

通过采用上述技术方案，定位台用于放置注射器，之后定位气缸推动定位夹块，使定位夹块下压并夹持住嵌设在定位槽内的注射器，从而能够使注射器的位置被固定住，便于后续安装夹具等操作。

可选的，所述的夹具装置包括夹具上料组件和夹具安装组件，夹具上料组件包括振动盘上料机，振动盘上料机包括上料滑道，且上料滑道的一端与定位台位置相邻，夹具安装组件包括固定设置在上料滑道上侧的水平的安装滑轨、滑动安装在安装滑轨上的安装滑块和驱动安装滑块移动的安装横向气缸，在安装滑块上安装有安装竖向气缸，安装竖向气缸的活塞杆竖直向下，夹具安装夹爪固定安装在该活塞杆的下端上。

通过采用上述技术方案，通过振动盘上料机输送夹具并进行上料，振动盘上料机在上料的时候能够方便的对夹具进行排列，便于安装夹爪夹持。安装夹爪在安装滑块和安装竖向气缸的驱动下，能够方便的夹持起夹具，并将夹具移动至注射器上方。通过下压夹具，从而将夹具初步的固定在注射器上。

可选的，所述的夹具装置包括两个夹具上料组件和两个夹具安装组件，两个夹具安装组件沿着输送装置依次设置，靠近下料装置的夹具安装组件用于夹持注射器针管上的夹具，远离下料装置的夹具安装组件用于夹持注射器推杆上的夹具。

通过采用上述技术方案，先安装注射器针管上的夹具，之后再安装注射器推杆上的夹具，能够在安装后一个夹具的时候，前一个夹具不容易产生干扰，安装起来更为容易。

可选的，所述的夹具装置还包括拉杆组件，拉杆组件在两个夹具安装组件相互远离一侧各设置有一个，所述的拉杆组件包括固定设置在加工台上的拉杆滑轨、滑动安装在拉杆滑轨上的拉杆滑块和推动拉杆滑块来回移动的拉杆气缸，拉杆滑轨与相邻定位台上的注射器的推杆平行，拉杆滑块上固定安装有夹持注射器推杆的拉杆夹爪。

通过采用上述技术方案，因为在离心盘送料机内的注射器的推杆大多是缩在注射器针管内的。为了便于安装注射器推杆上的夹具，需要将注射器推杆拉出。通过拉杆气缸带动拉杆夹爪移动，从而使夹持住注射器拉杆的拉杆夹爪将注射器拉杆拉出。而设置在后侧的拉杆组件能够再次将拉杆拉出，后续将注射器运输至热熔装置内进行热熔时，热熔更为稳定。

可选的，所述的输送移动组件包括转动安装在加工台上的移动转台，移动转台水平设置，定位台以移动转台的转动轴线为圆心且呈圆周阵列固定安装在移动转台上。

通过采用上述技术方案，各个定位台均呈圆周阵列固定安装在移动转台上，从而使下料组件、拉杆组件和夹具安装组件也依次设置。呈圆盘状的移动转台，能够使定位台方便的进行循环，有效节约了整个加工台的占地空间。

可选的，所述的热熔装置设置在移动转台的一侧，热熔装置包括热熔固定组件和热熔移动组件，热熔固定组件包括设置在加工台上的热熔台，热熔台的顶面上开设有用于嵌设入注射器的热熔固定槽，热熔移动组件包括热熔移动夹爪，热熔移动夹爪用于夹持与热熔台相邻的定位台上的注射器，并将注射器移动至该热熔台上的热熔固定槽内，热熔器上安装有推动热熔器移动的热熔推动器，使热熔器相对热熔台移动，使热熔器与热熔台上的注射器位置相邻。

通过采用上述技术方案，热熔移动夹爪能够将相邻的定位台上的注射器移动至热熔台上的热熔固定槽内，之后热熔推动器推动热熔器移动至与热熔台相邻的位置。热熔器大多选用超声波熔接机，使夹具与注射器相接处融化，之后冷却凝结，即可使夹具稳定的固定在注射器上。

可选的，所述的热熔台转动安装在加工台上，且热熔台可转动至竖直状态，热熔固定组件还包括驱动热熔台转动的热熔驱动气缸以及安装在热熔台上的热熔锁定器，热熔锁定器用于将嵌设在热熔固定槽内的注射器固定在热熔固定槽内，热熔器沿着竖直方向上下移动，热熔台转动至竖直状态时，热熔器下降并与注射器相邻。

通过采用上述技术方案，因为针筒设置在定位台上时是水平设置的，需要通过热熔移动夹爪来进行移动，热熔移动夹爪经过的时候，为了不与热熔器相互干扰，因此热熔器需要与热熔移动夹爪之间相互远离。通过将热熔台设置成可转动的结构，且热熔台可转动至竖直状态，从而能够将热熔器设置在热熔台的上方，在不与热熔移动夹爪干扰的同时，也有效利用了定位台上侧的空间，减少了整个设备的占地空间。而设置在热熔台上的热熔锁定器能够对注射器进行固定，使热熔台转动至竖直状态时，针筒不易从热熔固定槽内滑落。

可选的，所述的加工台上设置有两个热熔台，其中一个热熔台与定位台相邻，另一个热熔台位于前一个热熔台远离定位台的一侧；热熔移动组件包括热熔移动架，热熔移动架上依次安装有三个热熔移动夹爪，靠近定位台的热熔移动夹爪用于将定位台上的注射器移动至与定位台相邻的热熔台上，中部的热熔移动夹爪用于将与定位台相邻的热熔台上的注射器移动至另一个热熔台上，远离定位台的热熔移动夹爪用于将另一个热熔台上的注射器取下。

通过采用上述技术方案，加工台上设置的两个热熔台分别用于给注射器针管上的夹具熔接以及给注射器推杆上的夹具熔接。通过在热熔移动架上设置两个热熔移动夹爪，来同时运输两个注射器。能够使两个热熔器同时进行加工，有效提高了加工效率，进一步减少了生产的时间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.其能够自动的进行生产，有效提高了生产效率；

2.有效提高了加工效率，进一步减少了生产的时间。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中a部分的放大图。

图3是另一个视角的本实施例的结构示意图。

图4是图3中b部分的放大图。

图5是图3中c部分的放大图。

图6是热熔锁定器的结构示意图。

附图标记说明：1、加工台；2、输送装置；21、输送移动组件；211、移动转台；212、固定台；22、定位组件；221、定位台；222、定位槽；223、夹爪让位槽；224、定位气缸；225、定位夹块；3、下料装置；31、离心盘送料机；311、下料滑道；312、下料滑槽；32、下料组件；322、下料架；323、下料板；324、下料电机；325、下料气缸；326、下料夹爪；4、夹具装置；41、拉杆组件；411、拉杆滑轨；412、拉杆滑块；413、拉杆气缸；414、拉杆夹爪；42、夹具上料组件；421、振动盘上料机；422、上料滑道；43、夹具安装组件；431、夹具安装架；432、安装滑轨；433、安装滑块；434、安装横向气缸；435、安装竖向气缸；436、夹具安装夹爪；44、顶起组件；441、顶起气缸；442、顶起板；443、顶起槽；5、热熔装置；51、热熔固定组件；511、热熔台；512、热熔固定槽；513、热熔驱动滑轨；514、热熔驱动滑块；515、连接杆；516、热熔驱动气缸；52、热熔锁定器；521、锁定架；522、第一锁定气缸；523、锁定齿轮；524、锁定齿条；525、第二锁定气缸；526、锁定滑块；53、热熔移动组件；531、第一导轨；532、第一气缸；533、第一移动架；534、第二导轨；535、第二气缸；536、热熔移动架；537、第三气缸；538、热熔移动夹爪；54、热熔器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种注射器的自动化制造设备。参照图1，注射器的自动化制造设备包括加工台1。加工台1上安装有输送装置2、下料装置3、夹具装置4和热熔装置5。

参照图1和图2，输送装置2包括输送移动组件21和定位组件22。输送移动组件21包括水平安装在加工台1上的圆形的移动转台211和固定台212。移动转台211呈圆环形，且移动转台211可沿着自身轴线转动。固定台212固定安装在加工台1上，且位于移动转台211的中心处，固定台212的顶面高于移动转台211。定位组件22包括固定安装在移动转台211的顶面上的八个定位台221，定位台221为方形的块，且定位台221沿着移动转台211顶面的边缘处等间距设置。在定位台221的顶面上开设有定位槽222，定位槽222垂直于移动转台211的转动轴线，且定位槽222远离固定台212的一端与定位台221的边缘处重合。定位槽222的长度略小于注射器针管的长度，在定位槽222的中部还开设有夹爪让位槽223，夹爪让位槽223开设在定位槽222的两侧。在固定台212的顶面上固定安装有定位气缸224，定位气缸224位于定位台221的上侧，且定位气缸224的活塞杆竖直向下。在定位气缸224活塞杆的端头处固定安装有定位夹块225，定位夹块225下压时，定位夹块225与定位台221的顶面抵接，夹持住嵌设在定位槽222内的注射器。

参照图1和图2，下料装置3包括安装在安装台一侧的离心盘送料机31，离心盘送料机31上连接有下料滑道311，下料滑道311的底面上开设有下料滑槽312，下料滑槽312的宽度略大于注射器针管的直径，且小于注射器针管远离注射器针头有单外侧壁突出部分的长度。当注射器沿着下料滑道311下滑时，注射器中设置有注射器针头的一端均穿设过下料滑槽312。下料装置3还包括安装在加工台1上的下料组件32，下料滑道311的一端与下料组件32位置相邻。下料组件32包括固定安装在加工台1上的下料架322，下料架322上转动安装有下料板323。移动转台211工作时，将各个定位台221依次设置在下料板323的下侧，且各个定位台221依次进行编号，位于下料板323下侧的定位台221为第一个定位台221。下料板323的转动轴线水平设置，且下料板323的转动轴线垂直于位于下料板323正下方的定位台221上的定位槽222。在下料架322上还安装有下料电机324，下料电机324驱动下料板323转动，在下料板323上固定安装有下料气缸325，下料气缸325的活塞杆垂直于下料板323的转动轴线。且下料气缸325在被驱动着转动时，其在下料气缸325的活塞杆竖直向下以及下料气缸325的活塞杆水平并指向下料滑道311之间的范围来回转动。在下料气缸325的活塞杆的端头处固定安装有作为下料夹爪326的气动夹爪。当下料气缸325的活塞杆水平并指向下料滑道311时，活塞杆推出，使下料夹爪326夹住位于下料滑槽312下侧的注射器针管，接着下料气缸325收回气缸，之后再转动至竖直状态，使注射器针管位于定位台221的上方，且注射器针管的针头位于靠近移动转台211中心处的一侧，最后下料气缸325推动下料夹爪326下压，使下料夹爪326嵌设在定位槽222中部的夹爪让位槽223内，注射器针管嵌设在定位槽222内。之后下料气缸325升起下料夹爪326，而放置在定位台221上额度注射器针管在移动转台211的带动下移动至加工台1上的夹具装置4处。

参照图3和图4，夹具装置4包括安装在加工台1上的拉杆组件41、夹具上料组件42和夹具安装组件43。拉杆组件41和夹具安装组件43均设置有两组且沿着移动转台211的边缘处设置。其顺序为拉杆组件41、用于安装双圆环的夹具安装组件43、用于安装单圆环的安装组件和另一组拉杆组件41。

参照图3和图4，拉杆组件41包括固定安装在加工台1上的拉杆滑轨411，拉杆滑轨411水平设置。移动转台211工作，并将第一个定位台221设置在下料板323下侧时，拉杆滑轨411与第二个定位台221位置相邻，且拉杆滑轨411与相邻的定位台221上的定位槽222平行。在拉杆滑轨411上滑动安装有拉杆滑块412和驱动拉杆滑块412沿着拉杆滑轨411移动的拉杆气缸413。在拉杆滑块412上固定安装有夹持注射器推杆的拉杆夹爪414，拉杆夹爪414也为气动夹爪。拉杆气缸413推动拉杆滑块412移动时，拉杆夹爪414移动至与定位台221相邻的位置处，拉杆夹爪414与注射器针管之间间隔有空隙，且注射器推杆穿设在拉杆夹爪414内。之后拉杆夹爪414夹持着注射器推杆移动，使注射器推杆被拉出，之后拉杆夹爪414松开，并继续朝向远离注射器推杆的一侧移动，从而便于移动转台211转动，将下一个注射器移动至与拉杆组件41相邻的位置处。其能够便于后续安装作为夹具的双圆环和单圆环。另一组拉杆组件41与该组拉杆组件41结构相同，且另一组组拉杆组件41与第六个定位台221位置相邻。

参照图3和图4，夹具上料组件42和夹具安装组件43位置相邻。夹具上料组件42包括振动盘上料机421，振动盘上料机421上固定安装有上料滑道422，上料滑道422远离振动盘上料机421的一端与夹具安装组件43位置相邻。夹具安装组件43包括固定安装在加工台1上的夹具安装架431，夹具安装架431上安装有水平的安装滑轨432，当移动转台211工作，并将第一个定位台221设置在下料板323下侧时，安装滑轨432与第三个定位台221位置相邻，且安装滑轨432与相邻的定位台221上的定位槽222平行。安装滑轨432上滑动安装有安装滑块433，安装架上安装有驱动安装滑块433移动的安装横向气缸434。在安装滑块433上固定安装有安装竖向气缸435，安装竖向气缸435的活塞杆竖直向下，在该活塞杆的下端上固定安装有作为夹具安装夹爪436的气动夹爪。当安装横向气缸434带动安装滑块433移动至远离定位台221的位置处时，安装滑块433上的安装竖向气缸435位于上料滑道422远离振动盘上料机421一端的上侧，安装竖向气缸435可推动夹具安装夹爪436下压，并夹持其位于上料滑道422内的夹具。之后竖向下压气缸上移，并在安装横向气缸434的推动下，带动夹具移动至位于定位块的上侧，此时竖向下压气缸下压，即可将夹具移动至与注射器相邻的位置处，并使夹具与注射器位置初步相邻。另一组夹具上料组件42与该组夹具上料组件42结构相同，且另一组夹具上料组件42与第五个定位台221位置相邻。

参照图3和图4，在后一个夹具上料组件42旁还安装有顶起组件44，顶起组件44为固定安装在加工台1上的顶起气缸441，顶起气缸441的活塞杆竖直向上设置，顶起气缸441的上端固定安装有顶起板442，顶起板442的顶面上开设有顶起槽443，顶起板442被顶起气缸441升起时，注射器推杆嵌设在顶起槽443内。使后一个夹具上料组件42在安装单圆环时，不易出现注射器推杆被挤压变形损坏的现象。

参照图3和图5，热熔装置5安装在移动转台211的一侧，且位于与后一组拉杆组件41相邻的位置处。热熔装置5包括热熔固定组件51。热熔固定组件51包括两个热熔台511，热熔台511为长方形状的板。当移动转台211工作，并将第一个定位台221设置在下料板323下侧时，一个热熔台511与第六个定位台221位置相邻，另一个热熔台511位于前一个热熔台511远离定位台221的一侧。与定位台221相邻的热熔台511与定位台221之间的距离等于两个热熔台511之间的距离。两个热熔台511相互远离的一边均铰接在加工台1上，热熔台511的顶面上开设有用于嵌设注射器的热熔固定槽512，当热熔台511水平设置时，热熔固定槽512与第六个定位台221上的定位槽222平行。在加工台1上安装有热熔驱动滑轨513，热熔驱动滑轨513与第六个定位台221上的定位槽222平行，热熔驱动滑轨513安装在加工台1的下侧，热熔驱动滑轨513上安装有两个热熔驱动滑块514，热熔驱动滑块514位于两个热熔台511相互远离的侧边之间。热熔驱动滑块514上均铰接有连接杆515，连接杆515的另一端与该热熔驱动滑块514相邻的热熔台511底面铰接，通过推动热熔驱动滑块514即可带动热熔台511转动。热熔固定组件51还包括热熔驱动气缸516，热熔驱动气缸516能够推动热熔驱动滑块514沿着热熔驱动滑轨513移动。热熔装置5还包括安装在加工台1上的热熔器54，热熔器54为超声波焊接机，每个热熔台511旁均设置有一台超声波焊接机。超声波热熔机上的焊接头可上下移动，且热熔台511转动至竖直状态时，超声波热熔机上的焊接头下降并与热熔台511上的注射器相邻。

参照图3和图6，在热熔台511的顶面上均安装有热熔锁定器52，靠近定位台221的热熔锁定器52包括转动安装在热熔台511上的锁定架521和驱动锁定架521移动的第一锁定气缸522，锁定架521的转动轴线水平设置且垂直于热熔固定槽512。在锁定架521上固定安装有锁定齿轮523，锁定齿轮523的转动轴线与锁定架521的转动轴线共线。第一锁定气缸522的活塞杆与热熔固定槽512平行，且在该活塞杆上固定安装有锁定齿条524，锁定齿条524位于锁定齿轮523的下侧并与锁定齿轮523啮合。远离定位台221的热熔锁定器52包括转动安装在热熔台511上的第二锁定气缸525，第二锁定气缸525的活塞杆与热熔固定槽512平行，且安装有锁定滑块526，当第二锁定气缸525收缩时，锁定滑块526移动至热熔固定槽512上侧。

参照图3和图6，热熔装置5包括热熔移动组件53。热熔移动组件53包括固定安装在加工台1上的第一导轨531和第一气缸532，第一导轨531水平设置且垂直于第六个定位台221上的定位槽222。第一导轨531上滑动安装有第一移动架533，第一气缸532推动第一移动架533靠近或者远离热熔台511。在热熔台511上固定设置有第二导轨534和第二气缸535，第二导轨534与第六个定位台221上的定位槽222平行，第二导轨534上滑动安装有第二滑块，第二滑块上安装有第三气缸537，第三气缸537竖直向下设置，且第三气缸537的活塞杆端头处安装有热熔移动架536。在热熔移动架536上安装有三个作为热熔移动夹爪538的气动夹爪，热熔移动夹爪538沿着与第二导轨534平行的直线依次设置。各个热熔移动夹爪538高度相等，且沿着相邻两个热熔移动夹爪538之间的距离等于相邻两个热熔台511之间的距离。

本申请实施例一种注射器的自动化制造设备的实施原理为：在生产时，将待安装夹具的注射器放置在离心盘送料机内，夹具放置在振动盘上料机内。注射器先被下料装置夹持并放置在定位台上，之后在移动转台的转动下依次经过两个夹具安装组件，夹具被夹具上料组件移动至与夹具安装组件相邻的位置处，并通过夹具安装组件初步的固定在注射器上。最后通过热熔移动组件，将移动转台上的注射器移动至热熔台内，并通过热熔器将夹具和注射器固定连接在一起。其能够自动的进行生产，有效提高了生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。