一种间接热成型专用工装夹具的制作方法

本发明涉及夹具领域，具体的说是一种间接热成型专用工装夹具。

背景技术：

热成型原理是利用热塑性塑料片材为原料的二次成型技术。首先将片材裁切成一定尺和形状的坯件，再将坯件夹在框架上，加热到软化温度，即高弹塑性状态，然后施加压力使坯件弯曲和延伸，在达到一定的形状使其冷却定型成为敞口薄壳形制品。热成型过程中对坯件所施加的压力，在大多数情况下是靠抽真空和压缩空，是在坯件两面所形成的压力差，但也可以采用各种形式的机械压力或液压力。热成型产品具有很多特点，但是热成型不能成型结构复杂的制品，壁厚均匀度差，边角废料多。

中国发明授权专利：cn201210581982.9(塑料片材拉伸试验机的片材夹具)公开了，一种这种片材夹具，结构简单紧凑，并且在拉伸塑料片材的过程中能够将塑料片材边缘可靠的夹紧结构，但是该结构不能够夹紧不同尺寸厚度的片材，并且较厚尺寸的片材夹紧会出现压痕，造成片材表面损坏，进而影响热成型的效果，同时，对形状较为复杂或拉延较深的零件边缘处理时，如中通道零件，先进行一次冷冲预成型，而较薄的中通道零件在冷冲预成型过程中会因为力度不同造成零件被夹持部位出现压痕，影响后期使用，减缓了零件的使用寿命，并且采用传统的方式进行夹持固定会造成零部件取出不方便，工作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种间接热成型专用工装夹具，通过设置的弹簧能够实现对拉杆进行拉动，当拉杆拉动的时候，拉杆会带动夹紧机构对片材进行夹紧。实现了降低压痕的功能，并且能够适应不同尺寸的片材。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种间接热成型专用工装夹具，包括机体，所述机体的一端固定有稳定块，所述稳定块的一侧设置有支板，两个所述支板之间设置有夹紧机构；通过设置的稳定块起到支撑支板的功能，支板能够对拉动机构进行限位，夹紧机构能够夹紧不同尺寸厚度的片材。

优选的，所述机体的内部连接有传动机构，所述传动机构的一端与调节机构相连接，所述调节机构远离传动机构的一端连接有拉动机构，所述拉动机构和夹紧机构连接，所述机体的内部设置有拉动机构；通过设置的传动机构能够将动能通过调节机构传递给拉动机构，进而拉动机构会拉动夹紧机构对片材进行夹紧。

优选的，所述调节机构包括与拉杆端部固定连接的弹簧，所述弹簧远离拉杆的一端连接在转盘的表面上，所述转盘的中部通过转轴活动连接在机体的内部，所述转盘的表面通过连接销与推动杆活动连接，所述推动杆远离转盘的一端通过转动销连接传动机构。通过设置的调节机构来调节夹紧机构夹取片材的厚度尺寸，当传动机构将动能传递给推动杆，推动杆会通过连接销带动转盘转动，当转盘转动的时候，当夹紧机构夹取的片材厚度较薄的时候，转盘会拉动弹簧移动，从而使得弹簧被拉动，此时弹簧没有拉伸，当夹取的片材厚度较厚的时候，当夹紧机构夹紧片材的时候，拉杆不会移动，转盘会拉动弹簧的端部，进而弹簧自身会伸长，进而保证了夹紧机构夹住片材后不会对片材表面损坏，同时片材也不会脱落夹紧机构。

优选的，所述拉动机构包括贯穿稳定块内部的拉杆，所述拉杆活动设置在所述杆槽的内部，所述杆槽设置在机体的内部，所述拉杆远离机体的一端连接有第一转销，所述第一转销上连接有连杆，所述连杆远离拉杆的一端通过第二转销连接有连板，所述稳定块的侧壁固定有两个横向的顶板，所述顶板之间设置有拉杆，所述顶板和所述连杆相抵接，所述连板和支板相贴合。通过设置的拉杆会被调节机构上的弹簧拉动，进而拉杆会带动其表面上的两组连杆发生转动，使得连杆端部的连板相互靠近，进而连板上连接的夹紧机构会对片材进行夹紧，当靠近稳定块一侧的两个连杆会与顶板相抵接，进而连杆会在顶板的抵接下转动。

优选的，所述夹紧机构包括固定在连板上的支柱，所述支柱和所述连板相互垂直，所述支柱的端部固定有远离连板的夹块。通过设置的支柱被连板带动移动，支柱会带动固定在其端部的夹块相互靠近或者相互远离，夹块会夹紧片材。

优选的，所述传动机构包括固定在机体上的电机，所述电机输出轴上连接有活动轴，所述活动轴上转动连接有转板，所述转板的表面上设置有两个对称的稳定杆，所述稳定杆和档杆相抵接。电机驱动活动轴转动的时候，活动轴带动转板转动，转板表面上的两个稳定杆会随着转板同步转动，稳定杆会与档杆接触，进而推动档杆带动移动杆在内槽的内部移动。

优选的，所述传动机构还包括连接在移动杆底部的档杆，所述档杆贯穿开设在导向块下方的下槽，所述档杆和稳定杆相抵接。当移动杆被档杆带动移动的时候，档杆会在下槽的内部做同步的移动，当稳定杆随着转板转动，进而使得稳定杆推动档杆朝向l型杆的方向移动，l型杆会转动，进而当稳定杆转过档杆的时候，稳定杆会与l型杆的端部接触，将l型杆复位，此时，l型杆推动移动杆复位，使得档杆复位，档杆复位的时候，档杆会松开弹簧，使得弹簧复位，此时，转板上的另外一个稳定杆刚好位于档杆的一侧，进而方便下一次档杆的移动。

优选的，所述传动机构还包括内槽，所述移动杆活动设置在内槽的内部，所述内槽设置在导向块的内部，所述移动杆的一端通过转动销与调节机构连接，所述移动杆的侧壁上通过活动销连接有l型杆，所述稳定杆和l型杆相适配，所述l型杆上开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有固定杆，所述固定杆和所述活动槽之间滑动连接，所述固定杆固定在固定块的表面上，所述固定块的顶部固定在导向块的底部，所述导向块固定在机体的内部。通过设置的移动杆能够在导向块内部的内槽内部移动，当移动杆做往复的来回移动时，移动杆会带动l型杆转动，当l型杆转动的时候，活动槽会在固定杆上滑动，并且l型杆的端部会围绕活动销转动。

本发明的有益效果：

(1)通过设置的稳定块起到支撑支板的功能，支板能够对拉动机构进行限位，夹紧机构能够夹紧不同尺寸厚度的片材。通过设置的传动机构能够将动能通过调节机构传递给拉动机构，进而拉动机构会拉动夹紧机构对片材进行夹紧。

(2)通过设置的调节机构来调节夹紧机构夹取片材的厚度尺寸，当传动机构将动能传递给推动杆，推动杆会通过连接销带动转盘转动，当转盘转动的时候，当夹紧机构夹取的片材厚度较薄的时候，转盘会拉动弹簧移动，从而使得弹簧被拉动，此时弹簧没有拉伸，当夹取的片材厚度较厚的时候，当夹紧机构夹紧片材的时候，拉杆不会移动，转盘会拉动弹簧的端部，进而弹簧自身会伸长，进而保证了夹紧机构夹住片材后不会对片材表面损坏，同时片材也不会脱落夹紧机构。

(3)通过设置的拉杆会被调节机构上的弹簧拉动，进而拉杆会带动其表面上的两组连杆发生转动，使得连杆端部的连板相互靠近，进而连板上连接的夹紧机构会对片材进行夹紧，当靠近稳定块一侧的两个连杆会与顶板相抵接，进而连杆会在顶板的抵接下转动。通过设置的支柱被连板带动移动，支柱会带动固定在其端部的夹块相互靠近或者相互远离，夹块会夹紧片材。

(4)电机驱动活动轴转动的时候，活动轴带动转板转动，转板表面上的两个稳定杆会随着转板同步转动，稳定杆会与档杆接触，进而推动档杆带动移动杆在内槽的内部移动。当移动杆被档杆带动移动的时候，档杆会在下槽的内部做同步的移动，当稳定杆随着转板转动，进而使得稳定杆推动档杆朝向l型杆的方向移动，l型杆会转动，进而当稳定杆转过档杆的时候，稳定杆会与l型杆的端部接触，将l型杆复位，此时，l型杆推动移动杆复位，使得档杆复位，档杆复位的时候，档杆会松开弹簧，使得弹簧复位，此时，转板上的另外一个稳定杆刚好位于档杆的一侧，进而方便下一次档杆的移动。通过设置的移动杆能够在导向块内部的内槽内部移动，当移动杆做往复的来回移动时，移动杆会带动l型杆转动，当l型杆转动的时候，活动槽会在固定杆上滑动，并且l型杆的端部会围绕活动销转动。

(5)通过设置的弹簧能够实现对拉杆进行拉动，当拉杆拉动的时候，拉杆会带动夹紧机构对片材进行夹紧，当夹紧机构被片材抵住之后，拉杆此时的位置稳定，当弹簧继续被拉动的时候，弹簧本身发生伸长，进而能够使得固定弹簧的转板转动完成完整的圆周运动，当转板带动弹簧转动到最大伸长量的时候，转板会继续转动，进而弹簧开始收缩，使得夹紧机构松弛，使得夹紧机构从料片的表面松开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明图2的a处放大结构示意图；

图4为本发明图2的b处放大结构示意图；

图5为本发明的电机传动结构示意图。

图中：1、机体；2、稳定块；3、支板；4、拉动机构；41、拉杆；42、杆槽；43、第一转销；44、连杆；45、第二转销；46、连板；5、夹紧机构；51、支柱；52、夹块；6、顶板；7、调节机构；71、弹簧；72、转盘；73、转轴；74、连接销；75、推动杆；76、转动销；8、传动机构；81、内槽；82、档杆；83、移动杆；84、下槽；85、转板；86、稳定杆；87、l型杆；88、固定杆；89、活动槽；810、固定块；811、活动销；812、导向块；813、活动轴；814、电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种间接热成型专用工装夹具，包括机体1，所述机体1的一端固定有稳定块2，所述稳定块2的一侧设置有支板3，两个所述支板3之间设置有夹紧机构5；通过设置的稳定块2起到支撑支板3的功能，支板3能够对拉动机构4进行限位，夹紧机构5能够夹紧不同尺寸厚度的片材。

具体的，所述机体1的内部连接有传动机构8，所述传动机构8的一端与调节机构7相连接，所述调节机构7远离传动机构8的一端连接有拉动机构4，所述拉动机构4和夹紧机构5连接，所述机体1的内部设置有拉动机构4；通过设置的传动机构8能够将动能通过调节机构7传递给拉动机构4，进而拉动机构4会拉动夹紧机构5对片材进行夹紧。

具体的，所述调节机构7包括与拉杆41端部固定连接的弹簧71，所述弹簧71远离拉杆41的一端连接在转盘72的表面上，所述转盘72的中部通过转轴73活动连接在机体1的内部，所述转盘72的表面通过连接销74与推动杆75活动连接，所述推动杆75远离转盘72的一端通过转动销76连接传动机构8。通过设置的调节机构7来调节夹紧机构5夹取片材的厚度尺寸，当传动机构8将动能传递给推动杆75，推动杆75会通过连接销74带动转盘72转动，当转盘72转动的时候，当夹紧机构5夹取的片材厚度较薄的时候，转盘72会拉动弹簧71移动，从而使得弹簧71被拉动，此时弹簧71没有拉伸，当夹取的片材厚度较厚的时候，当夹紧机构5夹紧片材的时候，拉杆41不会移动，转盘72会拉动弹簧71的端部，进而弹簧71自身会伸长，进而保证了夹紧机构5夹住片材后不会对片材表面损坏，同时片材也不会脱落夹紧机构5。

具体的，所述拉动机构4包括贯穿稳定块2内部的拉杆41，所述拉杆41活动设置在所述杆槽42的内部，所述杆槽42设置在机体1的内部，所述拉杆41远离机体1的一端连接有第一转销43，所述第一转销43上连接有连杆44，所述连杆44远离拉杆41的一端通过第二转销45连接有连板46，所述稳定块2的侧壁固定有两个横向的顶板6，所述顶板6之间设置有拉杆41，所述顶板6和所述连杆44相抵接，所述连板46和支板3相贴合。通过设置的拉杆41会被调节机构7上的弹簧71拉动，进而拉杆41会带动其表面上的两组连杆44发生转动，使得连杆44端部的连板46相互靠近，进而连板46上连接的夹紧机构5会对片材进行夹紧，当靠近稳定块2一侧的两个连杆44会与顶板6相抵接，进而连杆44会在顶板6的抵接下转动。

具体的，所述夹紧机构5包括固定在连板46上的支柱51，所述支柱51和所述连板46相互垂直，所述支柱51的端部固定有远离连板46的夹块52。通过设置的支柱51被连板46带动移动，支柱51会带动固定在其端部的夹块52相互靠近或者相互远离，夹块52会夹紧片材。

具体的，所述传动机构8包括固定在机体1上的电机814，所述电机814输出轴上连接有活动轴813，所述活动轴813上转动连接有转板85，所述转板85的表面上设置有两个对称的稳定杆86，所述稳定杆86和档杆82相抵接。电机814驱动活动轴813转动的时候，活动轴813带动转板85转动，转板85表面上的两个稳定杆86会随着转板85同步转动，稳定杆86会与档杆82接触，进而推动档杆82带动移动杆83在内槽81的内部移动。

具体的，所述传动机构8还包括连接在移动杆83底部的档杆82，所述档杆82贯穿开设在导向块812下方的下槽84，所述档杆82和稳定杆86相抵接。当移动杆83被档杆82带动移动的时候，档杆82会在下槽84的内部做同步的移动，当稳定杆86随着转板85转动，进而使得稳定杆86推动档杆82朝向l型杆87的方向移动，l型杆87会转动，进而当稳定杆86转过档杆82的时候，稳定杆86会与l型杆87的端部接触，将l型杆87复位，此时，l型杆87推动移动杆83复位，使得档杆82复位，档杆82复位的时候，档杆82会松开弹簧71，使得弹簧71复位，此时，转板85上的另外一个稳定杆86刚好位于档杆82的一侧，进而方便下一次档杆82的移动。

具体的，所述传动机构8还包括内槽81，所述移动杆83活动设置在内槽81的内部，所述内槽81设置在导向块812的内部，所述移动杆83的一端通过转动销76与调节机构7连接，所述移动杆83的侧壁上通过活动销811连接有l型杆87，所述稳定杆86和l型杆87相适配，所述l型杆87上开设有活动槽89，所述活动槽89的内部设置有固定杆88，所述固定杆88和所述活动槽89之间滑动连接，所述固定杆88固定在固定块810的表面上，所述固定块810的顶部固定在导向块812的底部，所述导向块812固定在机体1的内部。通过设置的移动杆83能够在导向块812内部的内槽81内部移动，当移动杆83做往复的来回移动时，移动杆83会带动l型杆87转动，当l型杆87转动的时候，活动槽89会在固定杆88上滑动，并且l型杆87的端部会围绕活动销811转动。

本发明在使用时，通过机械手将料片夹取到夹紧机构5之间，此时，通过开关控制电机814的运转，当电机814转动，电机814带动活动轴813转动，进而活动轴813带动转板85转动，当转板85转动的时候，转板85会带动稳定杆86转动，进而稳定杆86推动档杆82朝向l型杆87的方向移动，档杆82会带动移动杆83同步移动，l型杆87如图4所示，l型杆87会逆时针转动，并且l型杆87在转动的同时，活动槽89在固定杆88的外表面向上移动，当稳定杆86转过档杆82的时候，稳定杆86会与l型杆87的端部刚好接触，并且将l型杆87的端部向下挤压，使得l型杆87会朝向顺时针转动，并且l型杆87转动的过程中向下移动，将l型杆87复位，进而l型杆87会带动移动杆83向右移动，移动杆83在复位的时候会推动档杆82向右移动，便于下次稳定杆86推动档杆82，移动杆83推动推动杆75，推动杆75推动转盘72转动，进而转盘72会松开弹簧71，使得弹簧71复位，此时，转板85上的另外一个稳定杆86刚好位于档杆82的一侧，进而方便下一次档杆82的移动。当夹紧机构5夹住较厚的料片的时候，最先与料片接触的是夹块52，进而夹块52位置不移动，此时电机814会继续转动，当电机814转动的时候，电机814通过移动杆83拉动推动杆75移动，推动杆带动转盘72转动，进而转盘72会拉动弹簧71，由于夹块52之间夹有料片，夹块52之间的位置不变，弹簧71会被拉伸，发生较大的形变，直到弹簧71的两端在同一直线上的时候，弹簧71伸长量达到最大，此时，夹块52夹紧料片，当电机814继续转动的时候，电机814通过活动轴813带动转板85拉动弹簧71的一端移动，弹簧71开始收缩，在弹簧71收缩的时候，弹簧71会推动拉杆41移动，当拉杆41移动，拉杆41会带动夹块52移动，夹块52展开，进一步的在夹块展开的同时，还能够将料片向外推送，进而便于机械手将夹块52表面上的料片取出。当夹紧机构5需要夹取较薄的料片的时候，最先与料片接触的是夹块52，进而夹块52位置不移动，此时电机814会继续转动，当电机814转动的时候，电机814会拉动弹簧71，由于夹块52之间夹有料片，夹块52之间的位置不变，弹簧71会被微量的拉伸，发生较小的形变，直到弹簧71的两端在同一直线上的时候，弹簧71伸长量较小，可以忽略不记，当电机814继续转动的时候，电机814通过活动轴813带动转板85拉动弹簧71的一端移动，弹簧71开始压缩，进而弹簧71会推动拉杆41移动，夹块52展开，进而通过机械手将夹块52表面上的料片取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。