条带9的轮胎帘线9a的材质、粗细、帘线间距、以及贴胶9b的橡胶组成等是针对每个部件材料Ml、M2、M3而进行设定的。
[0106]另外，作为形成上述线部件TW的内外胎圈芯T8、T9的部件材料M8、M9，能够使用图6 (C)所示的橡胶拉线7。使该橡胶拉线7从径向内侧向外侧呈漩涡状卷绕，从而形成胎圈芯T8、T9。另外，根据橡胶拉线7的缠绕半径、缠绕次数等，能够使胎圈芯T8、T9的尺寸适合于刚性型芯5的各尺寸。因此，作为部件材料M8、M9的粘贴条件J8、J9，能够列举橡胶拉线7的缠绕半径、缠绕次数等。
[0107]接下来，上述刚性型芯5包含用于形成尺寸不同的轮胎的多个尺寸的刚性型芯。在本例中，示出了例如能够使用三个尺寸的刚性型芯5A、5B、5C在一个生产线上同时形成三个尺寸的生胎6A、6B、6C的情况。如上述图5所示，上述刚性型芯5A、5B、5C至少在胎圈直径Dt、胎圈宽度Wt、剖面高度Ht等的至少一项上是不同的。
[0108]此外，图15示出了刚性型芯5的一个例子。本例的刚性型芯5具备圆环状的型芯主体51、以及安装于该型芯主体51并且以与型芯轴心5j同心的方式向型芯轴心方向两外侧突出的支承轴部56。
[0109]具体而言，本例的刚性型芯5具备型芯主体51、内插在该型芯主体51的中心孔51h中的圆筒状的芯部52、以及配置于上述型芯主体51的轴心方向两侧的一对侧壁体53L、53U。上述型芯主体51的外表面51s具有与硫化完毕轮胎的轮胎内腔面大致相等的外形形状，在该外表面51s上形成有生胎6。上述型芯主体51由沿轮胎周向被分割的多个扇形件54构成。上述扇形件54由沿轮胎周向交替配置的第一扇形件54A、第二扇形件54B组成。第一扇形件54A的周向两端面朝径向内侧以时其周向宽度渐减的方式倾斜。另外，第二扇形件54B的周向两端面朝径向内侧以使其周向宽度渐增的方式倾斜。
[0110]在上述芯部52的外周面以及上述扇形件54的内周面形成有沿型芯轴心方向延伸并且相互卡合的燕尾槽55a以及燕尾榫55b的一方或另一方。由此，芯部52与扇形件54连结为能够仅沿型芯轴心方向相对移动。在上述芯部52的轴心方向的一侧的端部固定有侧壁体53L，另外，在其另一侧的端部以能够自由装卸的方式安装有侧壁体53U。在本例中，上述侧壁体53U螺合于上述芯部52的中心孔52h。
[0111]在上述侧壁体53L及53U突出设置有上述支承轴部56。各支承轴部56具有以同心的方式凹设于其外端部的连结孔部57。另外，在上述连结孔部57的内周面设置有周槽57A。该支承轴部56以自由装卸的方式与设置在型芯搬运台车2的连结部42B(图17、图18所示。)自动连结。
[0112]如上述图2所示，上述轨道3形成为横长的3字状轨道。具体而言，上述轨道3由沿横向延伸的相互平行的一对横轨道部3A、3C以及纵轨道部3B形成，其中，纵轨道部3B将各横轨道部3A、3C的横向的一侧的端部之间连接起来。以上述横轨道部3A的横向的另一侧的端部为始端位置Pl，将刚性型芯5通过横轨道部3A —纵轨道部3B —横轨道部3C引导至作为上述横轨道部3C的横向的另一侧的端部的终端位置P2。此外，在上述横轨道部3A与纵轨道部3B的相交部以及纵轨道部3B与横轨道部3C的相交部形成有弯曲部Qa。上述轨道3在本例中由相互平行的一对导轨20形成。
[0113]另外，在沿着轨道3配置的上述多个(η = 11)作业工位4分别配置有将上述轮胎构成部件T组装于刚性型芯5的外表面的部件组装装置21。各上述部件组装装置21由控制装置10 (图4所示。)进行控制，并基于从该控制装置10指示的粘贴条件J粘贴上述部件材料M0
[0114]上述刚性型芯5利用在轨道3上移动的型芯搬运台车2进行搬运。在本例中，在各作业工位4配置有上述型芯搬运台车2。而且，型芯搬运台车2在其隶属的作业工位4内移动。另外，型芯搬运台车2在其与隶属于邻接的作业工位4的型芯搬运台车2之间依次交接刚性型芯5。通过该交接，即便在上述轨道3为具有弯曲部Qa的3字状轨道的情况下，也能够将刚性型芯5从始端位置Pl搬运至终端位置Ρ2。换言之，能够采用3字状轨道，从而能够将横向的轨道长度减少至直线状轨道的情况下的1/2以下。另外，轨道也能够形成为其纵向宽度比例如U字状的轨道的纵向宽度窄等情况，从而能够将轨道3所占据的空间(也包含轨道3所包围的内侧空间。)抑制为最小限度。
[0115]如图16?图18所示，本例的型芯搬运台车2将上述刚性型芯5保持为能够绕水平的型芯轴心5j旋转。具体而言，型芯搬运台车2具备能够在上述轨道3上沿搬运方向移动的搬运台40、支承于上述搬运台40并且能够绕垂直的旋转轴心J旋转的旋转台41、以及支承于上述旋转台41的型芯支承台42。
[0116]上述搬运台40由上述导轨20进行引导，能够在轨道3上沿搬运方向移动。作为上述搬运台40的驱动机构43，在本例中，例示了具备安装于上述搬运台40的伺服马达Ma以及齿轮齿条机构44。上述齿轮齿条机构44具有通过上述伺服马达Ma旋转控制的齿轮44A和沿导轨20敷设且与上述齿轮44A啮合的齿条44B。但是，除了齿轮齿条机构44以外，例如也能够适当地采用公知的滚珠丝杠机构等。
[0117]在本例中，在上述搬运台40的上表面配置有环状的引导部40A。另外，在上述旋转台41的下表面突设有经由轴承45枢轴支承于上述引导部40A的突起部41A。由此，上述旋转台41被支承为能够绕与引导部40A同心的垂直的旋转轴心J旋转。另外，作为旋转台41的驱动机构46，能够使用安装于上述搬运台40的伺服马达Mb，并且其输出轴与上述突起部41A连结。
[0118]在本例中，上述型芯支承台42经由水平移动台47支承于上述旋转台41。上述水平移动台47被敷设于上述旋转台41的上表面的导轨41B引导，从而能够在通过上述旋转轴心J的水平的F方向线Fl (图17所示。)上从第一位置NI水平移动至第二位置N2 (图19所示)。此外，作为水平移动台47的驱动机构48，在本例中，能够使用安装于上述旋转台41上的例如无杆的气缸48A。利用该气缸48A，上述水平移动台47能够在上述第一位置NI与第二位置N2两处进行位置切换。
[0119]上述型芯支承台42具备立设于上述水平移动台47的支承台主体42A以及设置于该支承台主体42A的连结部42B。该连结部42B以自由装卸的方式与与上述刚性型芯5的一方的支承轴部56连结。
[0120]上述连结部42B通过安装于上述支承台主体42A的驱动马达Mc驱动而绕水平的型芯轴心5j旋转。另外，如图20所示，连结部42B具备连结筒部67以及滚珠锁定机构68，该连结筒部67插入设置于刚性型芯5的支承轴部56的上述连结孔部57内，上述滚珠锁定机构68对上述连结孔部57与连结筒部67之间进行锁定。
[0121]上述滚珠锁定机构68具备刚性滚珠60、活塞片63、以及柱塞64。上述刚性滚珠60保持于形成在上述连结筒部67的周壁的多个贯通孔69内。各上述贯通孔69沿周向分散配置，并且沿径向内外贯通上述周壁。上述活塞片63收纳于设置在上述连结部42B内的气缸室61内。而且，活塞片63通过向上述气缸室61给排压缩空气，而在上述气缸室61内沿轴心方向内外移动。另外，上述柱塞64配置于上述连结筒部67的中心孔67H内，并且连结为能够与上述活塞片63 —体移动。
[0122]上述柱塞64通过上述活塞片63的向轴心方向外侧的移动而将各刚性滚珠60向径向外侧推出。由此，各刚性滚珠60被按压于周槽57A，从而能够对支承轴部56与连结部42B进行锁定。另外，上述柱塞64通过活塞片63向轴心方向内侧的移动而解除对上述刚性滚珠60的推出。由此，连结部42B与支承轴部56的连结被解除，从而能够将连结部42B取下。
[0123]此处，上述第一位置NI为用于将轮胎构成部件T组装于刚性型芯5的位置，第二位置N2为用于在邻接的型芯搬运台车2之间交接刚性型芯5的位置。
[0124]如图17所示，在上述第一位置NI，上述旋转轴心J通过由上述连结部42B保持的刚性型芯5的赤道面5S与上述型芯轴心5j相交的型芯中心点5P。此处，在将轮胎构成部件T粘贴于刚性型芯5的外表面的情况下，如图21所例示的那样，保持刚性型芯5的外周面与部件材料M在部件材料M的宽度中心Mo接触的接触姿势，这对于抑制皱折、变形并提高粘贴精度是必要的。此时，在使刚性型芯5绕通过上述型芯中心点5P的垂直的轴心旋转的情况下，易于不改变部件材料M侧的姿势而保持上述接触姿势。即，当在上述旋转台41的旋转轴心J通过型芯中心点5P的第一位置NI进行部件材料M的粘贴的情况下，通过上述旋转台41的旋转，即便在刚性型芯5的复杂的外周面，也易于将部件材料M保持为上述接触姿势并对其进行粘贴。
[0125]另一方面，在上述第二位置N2，如图19所示，由上述连结部42B保持的刚性型芯5的赤道面5S在F方向线Fl与搬运方向平行的旋转基准状态R下，位于比上述搬运台40、旋转台41以及水平移动台47更靠搬运方向外侧的位置。因此，在水平移动台47位于第二位置N2并且旋转台41处于旋转基准状态R的两个型芯搬运台车2、2接近时，能够使搬运台40彼此、旋转台41彼此、以及水平移动台47彼此不相互碰撞而将保持于一方