一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于橡胶生产加工技术领域，具体指一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，面对严峻的能源与环境挑战，我国以全面、协调、可持续的科学发展观为指导思想，制定了至2020年的中长期能源科技发展战略与发展规划。这一能源环境发展战略的制定，也为橡胶加工生产线技术的发展指明了方向，探索优化橡胶生产线技术的新型发展道路势在必行，与工农业生产中的其它操作环节相比，橡胶生产过程的节能与防治污染任务尤其迫切。
[0003]开炼机是开放式炼塑机的简称，在橡胶、塑料制品厂，人们又都习惯称它为两辊机。开炼机是橡胶、塑料制品生产厂应用比较早的一种混炼橡胶、塑料设备。在压延机生产线上，开炼机在压延机前、混合机后，作用是把混合均匀的原料进行混炼、塑化，为压延机压延成型橡胶、塑料制品提供混合炼塑较均匀的熔融料。生产电缆料时，开炼机能直接把按配方混合好的粉状料炼塑成熔融料，再压塑成片状带，使切粒机切成粒状。在地板革生产线上，可直接为布基革提供混炼塑化均匀的底层涂料。也可把回收的废旧橡胶、塑料薄膜(片)在开炼机上重新炼塑回制。
[0004]开炼机结构简单，制造比较容易，操作也容易掌握，维修拆卸方便，所以，在橡胶、塑料制品企业广泛应用。不足之处是工人操作体力消耗很大，在较高温度环境中需要用手工混炼翻动混炼料，而手工翻转混炼橡胶、塑料片的次数多少对原料混炼的质量影响较大。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够降低人工操作强度，提高机械化程度的自动翻胶装置以及自动翻胶机器人。
[0006]本发明的目的是这样实现的:
[0007]—种自动翻胶装置，包括安装座，设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒；所述安装座上设置有红外线感应器以及向上延伸的支架，所述支架上设置有导轨;所述导轨上设置有限位器以及可以横向往复移动的提升机构；
[0008]所述提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，所述升降杆的上端连接称重传感器，升降杆的下端连接料仓；
[0009]所述料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；所述限位器控制所述仓门的开启和关闭；
[0010]所述安装座的下端设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述料仓的上端；
[0011]所述导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，所述燕尾凸块的燕尾倾角为30度-45度。
[0012]本发明进一步设置为:所述红外线感应器设置于主辊筒和从辊筒之间的上部。
[0013]本发明进一步设置为:所述导轨上设置有电机，所述电机通过链条带动提升机构横向移动。
[0014]本发明进一步设置为:所述仓门与所述仓体铰接，所述仓体上设置有气缸，所述气缸的主轴与仓门的一端连接。
[0015]本发明进一步设置为:所述仓体上设置有两扇对合设置的所述仓门，两扇所述仓门与所述仓体的夹角均为110度。
[0016]本发明进一步设置为:所述仓体以及仓门的内壁均设置有特氟龙涂层。
[0017]本发明进一步设置为:所述传送带采用碳纤维材料。
[0018]本发明进一步设置为:所述安装座的一侧设置有控制箱。
[0019]—种自动翻胶机器人，包括至少一个自动翻胶装置，所述自动翻胶装置包括安装座，设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒;其特征在于:所述安装座上设置有红外线感应器以及向上延伸的支架，所述支架上设置有导轨;所述导轨上设置有限位器以及可以横向往复移动的提升机构；
[0020]所述提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，所述升降杆的上端连接称重传感器，升降杆的下端连接料仓；
[0021]所述料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；所述限位器控制所述仓门的开启和关闭；
[0022]所述安装座的下端设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述料仓的上端；
[0023]所述导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，所述燕尾凸块的燕尾倾角为30度-45度；
[0024]导轨一端的燕尾槽与相邻导轨另一端的燕尾凸块连接，使相邻的自动翻胶装置形成一自动翻胶机器人。
[0025]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:通过提升机构以及传送带的设置可以使橡胶在经过主辊筒和从辊筒的挤压后根据生产需要将橡胶再次经过主辊筒和从辊筒进行翻炼，降低了人工操作的强度；同时通过将多个自动翻胶装置连接形成自动翻胶机器人，使翻胶形成一个生产的流水线，进一步提高了翻胶的效率。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的结构示意图；
[0027]图2是本发明料仓的另一方向结构示意图；
[0028]图3是图1中的A部放大图；
[0029]图4是图2中的B部放大图；
[0030]图5是自动翻胶机器人的结构示意图；
[0031]图6是图5中的C部放大图；
[0032]图7是图5中的D部放大图。
[0033]图中标号含义:
[0034]1-安装座;2-主辊筒;3-从辊筒;4-红外线感应器;5-支架;6_导轨;61-燕尾槽;62-燕尾凸块;7-提升机构;71-称重传感器;72-升降杆;73-料仓;731-仓体;732-仓门；8-传送带;9-电机;10-气缸;11 -控制箱;12-限位器。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述:
[0036]参见图1至图4所示，一种自动翻胶装置，包括安装座1，设置在安装座1上的主辊筒2和位置可调的从辊筒3;所述安装座1上设置有红外线感应器4以及向上延伸的支架5，所述支架5上设置有导轨6;所述导轨6上设置有限位器12以及可以横向移动的提升机构7。
[0037]所述提升机构7包括称重传感器71、升降杆72、料仓73，所述升降杆72的上端连接称重传感器71，升降杆72的下端连接料仓73;通过称重传感器71感受到料仓73内的橡胶重量，然后控制升降杆7 2提升。
[0038]所述料仓73包括仓体731以及设置在仓体731下端的仓门732;所述限位器12控制所述仓门732的开启和关闭。
[0039]所述安装座1的下端设置有传送带8，所述传送带8的一端延伸至所述料仓73的上端，这样便于将传送带8上的橡胶输送到料仓73内，同时，如果红外线感应器4在感应到橡胶的温度达到标准的温度后，传送带8会逆向转动，将橡胶传送出去。
[0040]所述导轨6的一端设置有燕尾槽61，另一端设置有与燕尾槽61适配的燕尾凸块62，所述燕尾凸块62的燕尾倾角为30度-45度。
[0041]进一步设置为:所述红外线感应器4设置于主辊筒2和从辊筒3之间的上部，通过红外线感应器4来感应橡胶的温度，通过红外感应器4的感应来检测料仓73内的橡胶是否掉下来。
[0042]进一步设置为:所述导轨