一种测量注塑机械手不良产品的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注塑机械手中模具重量的测定，具体地说是一种检测注塑产品重量是否有差异的测量注塑机械手不良产品的装置。
【背景技术】
[0002]我们知道，注塑行业中产品重量的测定，是判断、选择不良产品情况的重要依据，一般采用在注塑成型机周围的电子称设置或者使用机器在电子称中显示或者机械手取出的产品放上后电子称中的重量，由于选出不良产品的方法不能在狭小空间中使用，否则会产生巨大的投资。因此，开发利用机械手来测量注塑产品的重量装置非常重要。
[0003]目前，注塑命令到水平位置后，运输装置在输送机上测量注塑重量，以通过与预先设定标准重量的差进行判定，注塑物移动到水平位置，由于在输送机装置上检测重量是一个耗时的检验过程，使生产速度恶化的原因。
【发明内容】
[0004]本发明是以改善现有技术的缺点，提出一种在负载传感器到吸附装置内注塑物或注塑物取出过程中，提前测定注塑重量；或传送带移动前在机械手移动装置中，提前测定注塑重量的测量注塑机械手不良产品的装置。
[0005]本发明是通到如下措施达到:
[0006]一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂(I )，其特征在于机械手臂(I)下端安装有框架(41)，框架(41)上设有安装板(40)，安装板(40)上设置的负载传感器(50 )，与负载传感器(50 )连接安装板上设有吸盘托架(42 )，吸盘托架(42 )两端安装有固定板(14)，固定板(14)上安装有具备吸附分离作用的吸盘(11 )。
[0007]本发明可以设有红外激光式温度传感器(2)，温度传感器(2)由卡具固定在导杆(18)的一端，导杆(18)的另一端与托架(30)相连接，托架(30)上设有导槽(31)，托架(30)经导槽(31)和固定板上条形槽(32)用螺栓和螺母固定在固定板(14)上，旋转导杆(18)可以改变温度传感器(2)的角度，移动卡具可以改变温度传感器(2)距吸盘(11)前端的距离，通过螺栓在条状槽(32)和导槽(31)滑动可改变温度传感器(2)距吸盘(11)的距离，以聚焦红外激光式温度传感器(2)的焦点。
[0008]本发明所述的负载传感器(50)是设置在安装板(40)上，在安装板(40)左右分别设置有负载传感器(50)。
[0009]本发明所述框架(41)上的安装板(40)上设有向前突出的与安装板(40)呈垂直状的负载传感器(50 )，负载传感器(50 )、吸盘托架(42 )、固定板(14)和吸盘(11)构成模具重量的不良测量机构。
[0010]本发明所述的卡具由带连接柄(22 )的柄板(15 )和U形卡(20 )组成，柄板(15 )上设有条状卡孔(21)，U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄上设有与导杆(18)连接的槽孔(23)。
[0011]发明的效果:一是由于机械手上安装有负载传感器，负载传感器在机械手取出注塑物的过程中测定重量或输送以前机械手运动过程中提前测定重量从而提高生产效率；二是本发明可同时测量两个或更多对象的重量时，可以保证更加精确的进行测量；三是即使在狭小的空间内也可以测定重量，不需要另外购买测量重量的设备，大大减少设备费用。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种结构示意图。
[0013]图2是根据本发明的注塑物的重量测定的示意图。
[0014]图3是本发明中负载传感器的安装示意图。
[0015]图4是本发明中温度传感器的调整的三种示意图。
[0016]图5是本发明使用接触型温度传感器的安装举例图。
【具体实施方式】
[0017]下面根据附图对本发明进一步描述:
[0018]如图所示:一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂(1)，机械手臂
(I)的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，本发明的特征在于机械手臂(I)下端安装有框架(41)，框架(41)可以直接安装在机械手臂(I)下端一侧与机械手臂(I)平行，也可以安装在机械手臂(I)下端面与机械手臂(I)垂直，框架(41)上设有安装板(40 )，安装板(40 )上设置的负载传感器(50 )，负载传感器(50 )可以直接安装在框架(41)上，吸盘托架(42)与负载传感器(50)相连接，吸盘托架(42)两端安装有固定板(14)，固定板(14)上安装有具备吸附或分离作用的吸盘(11)，吸盘(11)可以安装在固定板(14)上、下两端部，也可以任意安装在固定板(14)上，上述的负载传感器(50)可以设有一个，负载传感器(50 )是设置在安装板(40 )的中间，负载传感器(50 )也可以设置有两个，分别安装在安装板(40)的左右两侧，安装板(40)左右两个分别设置固定板(14)，固定板(14)上安装有具备吸附或分离作用的吸盘(11)，上述框架(41)上的安装板(40)上设有向前突出的与安装板(40 )呈垂直状的负载传感器(50 )，负载传感器(50 )、吸盘托架(42 )、固定板(14 )和吸盘(11)构成模具重量的不良测量机构，也就是说负载传感器(50)称量吸盘托架(42)、固定板(14)、吸盘(11)、吸盘(11)所吸的注塑件及模具的总重量，这个总重量与设定重量之差作为判断注塑产品的是否合格，另外，本发明可以设有红外激光式温度传感器(2)，本发明可以设有红外激光式温度传感器(2)，温度传感器(2)由卡具固定在导杆(18)的一端，导杆(18 )的另一端与托架(30 )相连接，托架(30 )上设有导槽(31)托架(30 )经导槽(31)和固定板(14)上条形槽(32)用螺栓和螺母固定在固定板(14)上，旋转导杆(18)可以改变温度传感器(2)的角度，移动卡具可以改变温度传感器(2)距吸盘(11)前端的距离，通过螺栓在条状槽(32)和导槽(31)滑动可改变温度传感器(2)距吸盘(11)的距离，通过上述动作可以聚焦红外激光式温度传感器(2)的焦点，上述的卡具由带连接柄(22)的柄板(15)和U形卡(20)组成，柄板(15)上设有条状卡孔(21 )，连接柄(22)上设有与导杆(18)连接的槽孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接。
[0019]实施例:
[0020]如图1所示，框架(41)和固定板(40)安装在机械手臂(I)的底部一侧。固定板(40 )上安装吸盘，吸盘两端安装在横杆(42 )的固定板(14 )上，固定板(14 )上端和下端安装吸盘(11)。这样吸盘(11)可以吸附成型注塑物及模具。还有安装板(40)或吸入横杆(4