2)上设有能够测量的重量的负载传感器之间(未示出)提供的。
[0021]负载传感器(50)在左右方向安装两个或两个以上，例如图1中的安装在“a”和“b”的位置上。是在横杆(42 )或固定板(40 )中设置，安装板40或横杆(42 )上的负载传感器有一个测定重量的构造。
[0022]图3是负载传感器(50)安装的一个主要部分的横截面的图示。负载传感器(50)在固定板(40)上安装，负载传感器测定负荷。负载传感器一个地方设置测定成型注塑物的重量中心，很难使测定准确。因此，本发明可提供两个或多个位置设置负载传感器，其中至少所述右侧和左侧设置是优选的。负载传感器测量的力施加到端部的横杆(42)，横杆(42)的负载是包括成形品和安装吸盘(11)重量。因此，该模塑制品的重量判断为从预定标准去除重量偏差。注塑成型物重量差异可能是因为内部出现其他树脂成型物从而产生不良，以检测并判定不良模塑制品。
[0023]参照图1中红线部分温度传感器安装的机械手移动装置也一起进行说明。
[0024]如图所示，所述机器人移动装置具有四个吸盘(11)，并通过控制注塑红外线温度传感器(2)被定位在吸附温度传感器传送装置聚焦红外激光的焦点。焦点旋转左和右温度传感器(2)，前进和后退，以及垂直和水平安装可被控制以匹配激光的焦点。
[0025]红外线温度传感器(2)的右和左旋转可以通过形成在连接柄(22)的柄板(15)来控制，以及柄板(15)上的弧形状圆弧形条状卡孔(21)构成。固定温度传感器(2)的U形卡
(20)经圆弧形的条状卡孔(21)与柄板(15)连接。上述柄板(15)与连接柄(22) —体化连接，连接柄(22)与导杆(18)连接。在导杆(18)上连接柄22可调节激光的焦点。还有导杆
(18)安装到托架(30)上，托架(30)可以左，右和上下位置调整。导杆(18)随托架(30)的上下左右移动而移动。托架(30)的上下左右移动根据托架(30)上形成的横槽(31)和固定板(14)形成的垂直槽(32)实现的，其与现有技术相同，此不赘述，固定板(14)的纵槽(32)可使托架(30)上下移动，托架(30)经固定螺栓可以上下左右移动。
[0026]如图3所示，温度传感器2的垂直，纵向和倾斜，根据模具的形状是可能的。
[0027]举一个例子倾斜位置的温度传感器(2)，温度传感器(2)经导杆(18)上的支架连接柄(22)可旋转，柄板(20 )在条状卡孔(21)内旋转温度传感器(2)可以斜向倾斜的位置。
[0028]前面的描述是使用红外线作为一个例子的非接触式温度传感器(2)，但也有可能的温度测量由其他温度传感器进行。例如，图5另一示例实施例中，温度传感器(2)是在接触时，不感应红外线温度传感器类型的接触式温度传感器(2 )根据上述装置，不需要制作了额外的温度测量装置，以降低生产成本和生产时间。
[0029]此外，温度传感器(2)位置的右和左，向上和向下和倾斜等，可以改变为任何角度，无论什么检查对象的任何模具温度都可以自由和方便地测定。当温度测量结果是不可能的标准偏差测量的温度时，可以判断出移动装置是否不合格。如图5所示，所述模具(3)(注塑制品，在下文中，被称为统一模具(3)中的左右两侧，以保持给定的负载测量更准确。
[0030]根据图中模具(3)下方位置重量测定，与图1相同的状态下吸盘11中的注塑物吸附后，机械手臂(I)下方的安装的旋转装置中旋转模具(3)是在位置的底部。在该状态下的能够测量上的负载传感器的负荷。在这种情况下，负载传感器50的固定结构与I有些不同。如果提拉模具(3)测量负载应在安装板40上安装负载传感器。
[0031]图1的实施例中吸盘上直接吸附注塑物的状态下可以测定重量，但是旋转注塑之后测量的重量。这种方式，任何一个工程上迅速选择无关性，吸盘(11)上的注塑物(3)吸附分离的瞬间是重量测量的有效时期。与图相同的注塑物3的没有旋转，如果向其他地方移动可以缩短工程周期。
[0032]根据如上述的本发明，吸盘(11)的吸附过程或之后工程就是重量测定可以进一步减少不良检测工程造成的误差有助于提高生产率。而且在狭窄的空间时也能进行重量测定，不需要一个单独的重量测量装置，以减少设备节省成本。
【主权项】
1.一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂，其特征在于机械手臂下端安装有框架，框架上设有安装板，安装板上设置的负载传感器，与负载传感器连接的安装板上设有吸盘托架，吸盘托架两端安装有固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于设有红外激光式温度传感器，温度传感器由卡具固定在导杆的一端，导杆的另一端与托架相连接，托架上设有导槽，托架经导槽和固定板上条形槽用螺栓和螺母固定在固定板上，旋转导杆可以改变温度传感器的角度，移动卡具可以改变温度传感器距吸盘前端的距离，通过螺栓在条状槽和导槽滑动可改变温度传感器距吸盘的距离，以聚焦红外激光式温度传感器的焦点。3.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于安装板左右分别设置有负载传感器。4.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于安装板上设有向前突出的与安装板呈垂直状的负载传感器，负载传感器、吸盘托架、固定板和吸盘构成模具重量的不良测量机构。5.根据权利要求2所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于卡具由带连接柄的柄板和U形卡组成，柄板上设有条状卡孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄上设有与导杆连接的槽孔。
【专利摘要】本实用新型涉及注塑机械手中模具重量的测定，具体地说是一种测量注塑机械手不良产品装置，包括机械手臂，其特征在于机械手臂下端安装有框架，构架上设有安装板，安装板上设置的负载传感器，与负载传感器连接的安装板上设有吸盘托架，吸盘托架两端安装有固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘，本实用新型是在利用负载传感器在注塑物取出的过程中提前测定重量，或在输送机移送之前在机械手移送装置中提前测定重量从而提高生产效率，本实用新型的主要构成吸盘可分离注塑物的量及重量测定，且有判断不良注塑模具的重量的装置。
【IPC分类】B29C45/42, B29C45/76
【公开号】CN204622521
【申请号】CN201520305062
【发明人】孙勇委, 胡建川, 张鹏
【申请人】威海柳道机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日