一种摄像纠偏胎面供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎工业设备制造领域，具体地讲，涉及一种摄像纠偏胎面供料装置，用于半钢一次法成型机胎面的自动定长与自动对中贴合。
【背景技术】
[0002]随着国内轮胎生产能力的提高，厂家对轮胎的质量要求也越来越高。一次法成型机的轮胎生产在一台设备上完成，过程为一次成型，使得轮胎的均一性与动平衡得到了很大的提高；且一次法能够实现冠包侧及侧包冠两种工艺，使得半钢一次法成型机越来越受到轮胎厂的重视。同时一次法成型机的自动化程度也相对较高，使得对设备的供料系统要求随之提高。胎面供料架现在面临的问题主要有:定长不稳定，胎面半成品的左右对称性要求高，相对机械定中而言零件的加工精度与组装要求高，贴合效果不稳定，需经常手动调节机械定中机构增加工作量等。影响整台设备的运行。
【发明内容】
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[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种摄像纠偏胎面供料装置，优化一次法成型机中胎面定长方式，改善胎面贴合效果，降低设备加工与组装的难度并减少工作量。
[0004]本实用新型采用如下技术手段实现发明目的:
[0005]—种摄像纠偏胎面供料装置，包括架体，其特征是:所述架体上设置有对称的能够沿所述架体滑动的滑动架，两个所述滑动架之间设置有输送机构，所述滑动架的前端设置有千层辊贴合压合机构和摄像纠偏机构，所述输送机构的上端设置有胎面定长检测机构。
[0006]作为对本技术方案的进一步限定，所述架体两侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有与其配合的滑块，所述滑块连接所述滑动架，所述架体的一端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的通过连接件连接所述滑动架。
[0007]作为对本技术方案的进一步限定，所述输送机构包括直线光轴和伺服电机，所述直线光轴上设置有对称的直线轴承，两个所述直线轴承之间设置有同步带，所述伺服电机设置在输送架上，所述伺服电机连接同步带轮，所述同步带轮通过传动机构连接主动滚筒，所述主动滚筒带动所述同步带运动，所述直线光轴穿过所述滑动架。
[0008]作为对本技术方案的进一步限定，所述千层辊贴合压合机构包括固定于所述滑动架上的气缸二，所述气缸二的一端连接摆臂，所述摆臂的前端设置有千层辊组件和烤灯组件。
[0009]作为对本技术方案的进一步限定，所述摄像纠偏机构包括压辊、气缸一、高频灯管、摄像头和控制器，所述摄像头安装于所述滑动架上，所述高频灯管通过灯管支座安装于所述输送架上且与所述同步带处于同一高度，所述气缸一安装在所述输送架，所述气缸一通过压辊支臂连接所述压辊。
[0010]作为对本技术方案的进一步限定，所述输送架通过安装架连接有连接板，所述连接板上设置有电动缸输送模板连接件，所述电动缸输送模板连接件连接电动缸的一端，所述电动缸的另一端固定在所述滑动架上。
[0011]作为对本技术方案的进一步限定，所述胎面定长检测机构包括安装在所述连接板上的光纤开关安装架，所述光纤开关安装架上设置有旋转转轴固定块，所述旋转转轴固定块上设置有检测转轴，所述检测转轴上设置有连杆和检测摆臂，所述连杆的末端铰接有旋转转轴，所述旋转转轴的两端设置有检测轮，所述检测摆臂置于所述检测轮上端，所述检测摆臂置上设置有光纤开关。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的摄像纠偏机构为采用摄像纠偏装置，取消了以往的机械定中装置，这样降低了对于半成品的要求，同时降低了机械加工精度；采用了伺服电机带动同步带的输送结构，由伺服电机定长，长度更加稳定，防止材料贴合过程中拉伸现象的出现，贴合效果更加稳定；输送机构能够在滑动架中沿直线光轴移动，贴合过程中能够根据材料的位置进行实时的纠偏移动，提高了贴合效果。千层辊组件是由压缩气体控制其力量的大小，压缩气体通过比例阀控制，能够实现在一个贴合过程中设定不同的压力，满足胎面贴合时不同位置的压力要求。千层辊组件后方有一套压辊，贴合过程中压住材料，保证材料在纠偏过程中不会变动。利用该结构能够很好地优化了现有半钢一次法轮胎成型机胎面供料架的结构，降低了对半成品形状的要求，改善了胎面贴合的效果，降低了零件加工与组装的难度，提高的设备的稳定性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正面结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的上面结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的侧面结构示意图。
[0016]图4是本实用新型的图3的I部分的电动缸连接结构的局部放大图。
[0017]图5是本实用新型中千层辊贴合压合机构和摄像纠偏机构结构正面示意图。
[0018]图6是本实用新型中千层辊贴合压合机构和摄像纠偏机构结构俯视图。
[0019]图7是本实用新型中输送模板结构的俯视图。
[0020]图8是本实用新型中胎面定长检测机构的侧视图。
[0021]图9是本实用新型中胎面定长检测机构的正视图。
[0022]图10是本实用新型的图1中II部分中高频灯管安装局部放大结构示意图。
[0023]图11是本实用新型图1中IV部分的千层辊组件中压辊与气缸连接局部放大示意图。
[0024]图12是本实用新型中图2中III部分的电动缸安装方式的局部放大示意图。
[0025]图13为本实用新型的辅鼓箱和带束贴合鼓的结构示意图。
[0026]其中，I为千层辊组件；2为烤灯组件；3为高频灯管；4为压辊；5为摄像纠偏机构；6为气缸一 ；7为摆臂；8为气缸二 ；9为胎面定长检测机构；10为直线导轨；11为电动缸；12为驱动气缸；13为同步带；14为直线轴承；15为直线光轴；16为滑块；17为同步带轮；18为伺服电机；19为滑动架；20为输送机构；21为架体；22为电动缸架体连接件；23为电动缸输送模板连接件；24为辅鼓箱；25为带束贴合鼓；26为支撑杆；27为检测摆臂；28为光纤开关；29为光纤安装架；30为安装架；31为检测转轴；32为旋转转轴；33为检测轮；34为旋转转轴固定块；35为连接板；36为灯管支座；37为压辊支臂，38为输送架，39为连杆，40 为连接件，41为主动滚筒，42为摄像头。
【具体实施方式】
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[0027]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。
[0028]参见图1-图13，本实用新型包括架体21，所述架体21上设置有对称的能够沿所述架体滑动的滑动架19，两个所述滑动架19之间设置有输送机构20，所述滑动架19的前端设置有千层辊贴合压合机构和摄像纠偏机构5，所述输送机构20的上端设置有胎面定长检测机构9。
[0029]所述架体21两侧设置有直线导轨10，所述直线导轨10上设置有与其配合的滑块16，所述滑块16连接所述滑动架19，所述架体21的一端设置有驱动气缸12，所述驱动气缸12通过连接件40连接所述滑动架19。直线导轨10与滑块16相配合使得滑动架19能够沿直线导轨10的方向上在架体21上滑动。驱动气缸12带动滑动架19和输送机构20在架体21上沿直线导轨10的方向上滑动。
[0030]所述滑动架19的内间距大于输送机构20的外宽，输送机构20能够在滑动架19内滑动。所述输送机构20包括直线光轴15和伺服电机18，所述直线光轴15上设置有对称的直线轴承14，两个所述直线