一种硫化机机械手安全杆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硫化机的安全控制装置的技术领域，具体涉及一种硫化机机械手安全杆装置。
【背景技术】
[0002]在硫化机硫化轮胎时，其自动化程度高，硫化机需要的安全防护措施就多，其中对操作人员的安全影响较大的就是抓胎机械手装置，由于机械手在转出下降拾取生胎的过程中，其距离操作人员最近，由于误操作或者操作人员没有注意，往往会被下降的机械手砸伤，所有安装一个高安全性的机械手防护装置，就显得尤为重要。传统的机械手定位环装置，用于安装定位环的固定板与机械手的导轨平行，当机械手转入时，由于定位环与固定板的距离较大，定位环摆动幅度较大，容易和活络模具发生碰撞，故存在较大的安全隐患。当机械手下降遇到障碍时，定位环受到向上的力，由于其上升的行程较大，定位环导向杆易发生偏移与固定板的孔摩擦，产生卡阻现象，当紧急情况出现时，接近开关不动作，机械手任强行工作，从而给操作者带来危险，造成设备损坏。因此有必要研发出一种新型的硫化机机械手安全保护装置来克服以上缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作安全的硫化机机械手安全杆装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]一种硫化机机械手安全杆装置，包括包括定位环、调整螺栓、固定板、调节螺母、触动开关、机械手导轨、支撑杆和限位挡块，固定板设在机械手导轨上且与机械手导轨垂直，调节螺母设于调整螺栓上端，定位环设于调节螺母的下方并通过调整螺栓连接，限位挡块设于支撑杆的中部，触动开关设于限位挡块末端，机械手碰到限位挡块时，触动开关响应，反馈信号给控制器，使机械手停止下行移动并整体上升。
[0005]优选的，所述调整螺栓与定位环具体由螺钉连接。
[0006]优选的，所述调整螺栓与调整螺母的之间设有压缩弹簧。
[0007]优选的，所述固定板包括导向轴承和螺栓套筒，螺栓套筒套接在导向轴承上。
[0008]优选的，所述固定板与机械手导轨具体由螺钉连接。
[0009]本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单、灵活顺畅、限位精准，当人或异物触碰定位环时，调整螺栓向上运动，同时触动开关得到信号，带动装胎机械手迅速向上运动，对机械手起到了很好的保护作用，提高了机械式硫化机的安全性，避免了机械手误伤人员的情况发生。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的一种硫化机机械手安全杆装置的主视图。
[0011]图2为图1中I处的局部放大图。
[0012]其中:1一定位环，2—调整螺检，3—固定板，4一调节螺母，5—触动开关，6—机械手导轨，7—支撑杆，8—限位挡块。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1和图2所示，一种硫化机机械手安全杆装置，包括定位环1、调整螺栓2、固定板3、调节螺母4、触动开关5、机械手导轨6、支撑杆7和限定挡块8，所述固定板3设在机械手导轨2上且与机械手导轨2垂直，所述调节螺母4设于调整螺栓2的上端，所述定位环I设于调节螺母4的下方并通过调整螺栓2连接，限位挡块8设于支撑杆7的中部，触动开关5设于限位挡块8末端，机械手碰到限位挡块8时，触动开关5响应，反馈信号给控制器，使机械手停止下行移动并整体上升，从而避免伤人。
[0015]在本实施例中，所述调整螺栓2与定位环I具体由螺钉连接，便于固定定位环I位置。
[0016]在本实施例中，所述调整螺栓2与调整螺母4的之间设有压缩弹簧41，起到了缓冲的作用。
[0017]此外，所述固定板包括导向轴承31、螺栓套筒32，螺栓套筒32套接在导向轴承31上，使得定位环I被精确限位，活动顺畅，没有任何卡阻现象，缩短定位环I的行程距离。
[0018]此外，所述固定板3与机械手导轨6具体由螺钉61连接。
[0019]基于上述，本实用新型结构简单、灵活顺畅、限位精准，当人或异物触碰定位环时，调整螺栓向上运动，同时触动开关得到信号，带动装胎机械手迅速向上运动，对机械手起到了很好的保护作用，提高了机械式硫化机的安全性，避免了机械手误伤人员的情况发生。
[0020]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含O
【主权项】
1.一种硫化机机械手安全杆装置，其特征在于，包括定位环(1)、调整螺栓(2)、固定板(3)、调节螺母(4)、触动开关(5)、机械手导轨￠)、支撑杆(7)和限位挡块(8)，所述固定板(3)设在机械手导轨(6)上且与机械手导轨(6)垂直，所述调节螺母(4)设于调整螺栓(2)上端，所述定位环(I)设于调节螺母(4)的下方并通过调整螺栓(2)连接，所述限位挡块(8)设于支撑杆(7 )的中部，触动开关(5 )设于限位挡块(8 )末端。2.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手安全杆装置，其特征在于:所述调整螺栓(2)与定位环(I)具体由螺钉(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手安全杆装置，其特征在于:所述调整螺栓(2)与调整螺母(4)的之间设有压缩弹簧(41)。4.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手安全杆装置，其特征在于:所述固定板(3)包括导向轴承(31)和螺栓套筒(32 )，螺栓套筒(32 )套接在导向轴承(31)上。5.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手安全杆装置，其特征在于:所述固定板(3)与机械手导轨(6 )具体由螺钉(61)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种硫化机机械手安全杆装置，包括定位环、调整螺栓、固定板、调节螺母、触动开关、机械手导轨、支撑杆和限位挡块，固定板设在机械手导轨上且与机械手导轨垂直，调节螺母设于调整螺栓上端，定位环设于调节螺母的下方并通过调整螺栓连接，限位挡块设于支撑杆的中部，触动开关设于限位挡块末端，机械手碰到限位挡块时，触动开关响应，反馈信号给控制器，使机械手停止下行移动并整体上升，本实用新型结构简单、灵活顺畅、限位精准，当人或异物触碰定位环时，调整螺栓向上运动，同时触动开关得到信号，带动装胎机械手迅速向上运动，对机械手起到了很好的保护作用，提高了机械式硫化机的安全性，避免了机械手误伤人员的情况发生。
【IPC分类】B29L30/00, B29C35/02
【公开号】CN204914359
【申请号】CN201520697959
【发明人】王中江, 杜云峰, 张德全, 陈健, 卯晓君
【申请人】山东丰源轮胎制造股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月10日