行。搬运机械手6既能够将所述注塑机1成型好的凸玻片初品夹取至所述热切机2上，又能够将所述热切机2剪切好的凸玻片成品夹取至所述产品包装盒4中。机械手控制器7用于控制所述搬运机械手6的动作。而且所述注塑机控制器、热切机控制器和传送机控制器均与所述机械手控制器7相连。
[0031]工作时，在注塑机控制器的控制指令下，控制注塑机1依次进行合模注射成型和开模动作。开模动作完成后，注塑机控制器提供反馈信号给机械手控制器7，机械手控制器7触发指令，控制搬运机械手6进入开模区域并到达程序编写定位的位置。搬运机械手6完成上述动作后再反馈信号给注塑机控制器，使注塑机实施顶出凸玻片初品的动作，同时完成动作后再反馈信号给机械手控制器7，机械手控制器7向机械手6下达夹取产品(即凸玻片初品)并取出产品的指令，当机械手完成产品取出并完成转向动作(确保机械手安全移除模具动作距离)后，机械手控制器7反馈信号给注塑机控制器，注塑机1则进行下一循环的模具合模注塑动作。通过控制器同步时间控制，在注塑机合模注塑成型的周期内，热切机2和搬运机械手6分别完成产品的剪切和装盒，具体为:当机械手在机械手控制器7的控制下将产品放置到热切机2上指定位置后，机械手控制器7反馈信号给热切机控制器，热切机控制器控制热切机2完成产品定位、产品压紧、热切的动作，而获得凸玻片成品。完成后，机械手接收信号定位夹取产品(即凸玻片成品)的尾部，并通过机械手控制器设置的定位程序将产品依次摆放于产品包装盒5内，并按程序控制在产品包装盒5满载时警报提醒人员打包产品。完成后归位进行下一步循环动作。整个过程全部使用机器自动化控制，启停方便，调节控制灵活，精度高，持续生产过程和质量稳定性好。
[0032]上述各控制器的控制程序的编写为机械自动化领域的常规技术，故而在此不再详述。
[0033]本例中，所述的注塑机1、热切机2和搬运机械手6均布置在千级洁净度的生产车间内，而包装盒传送机5的一部分位于千级洁净度生产车间内，另一部分伸出千级洁净度生产车间外而处于人工操作的包装间内，整个生产过程全部由机器自动化进行，避免了人员操作产生的尘埃对产品洁净度造成影响。
[0034]热切机控制器和传送机控制器布置在同一个电控柜3内。注塑机控制器直接安装在注塑机1上。机械手控制器7与搬运机械手6为分体式结构(即二者并未直接装配在一起)，二者通过信号传输线相连。注塑机1上的注塑模具为两穴模具，而非传统的单穴模具。
[0035]经测试，采用本设备后，注塑的成型周期有原来注塑周期30秒缩短至20秒，避免了人员产生的尘埃对产品洁净度影响，同时浇口剪切尺寸确保在一致的0.1mm以内，自动分穴摆放产品避免错放漏放、混放等情况。产品合格率外观合格率显著提升。
[0036]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其特征在于该设备包括: 其上带有注塑模具、且能够注塑加工出凸玻片初品的注塑机(1)， 控制所述注塑机(1)运行的注塑机控制器， 用于剪切所述凸玻片初品而获得凸玻片成品的热切机(2)， 控制所述热切机(2)运行的热切机控制器， 用于输送产品包装盒(4)的包装盒传送机(5)， 控制所述包装盒传送机(5)运行的传送机控制器， 既能够将所述注塑机(1)成型好的凸玻片初品夹取至所述热切机(2)上、又能够将所述热切机(2)剪切好的凸玻片成品夹取至所述产品包装盒(4)中的搬运机械手(6)，以及 控制所述搬运机械手(6)动作的机械手控制器(7); 所述的注塑机控制器、热切机控制器和传送机控制器均与所述机械手控制器(7)相连。2.根据权利要求1所述的千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其特征在于:所述的注塑机(1)、热切机(2)和搬运机械手(6)均布置在千级洁净度的生产车间内。3.根据权利要求1或2所述的千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其特征在于:所述热切机控制器和传送机控制器布置在同一个电控柜(3)内。4.根据权利要求1或2所述的千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其特征在于:所述注塑机控制器直接安装在所述注塑机(1)上。5.根据权利要求1或2所述的千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其特征在于:所述机械手控制器(7)与搬运机械手(6)为分体式结构，二者通过信号传输线相连。6.根据权利要求1或2所述的千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其特征在于:所述注塑机(1)上的所述注塑模具为两穴模具。
【专利摘要】本实用新型公开了一种千级洁净度环境要求的凸玻片自动化生产设备，其包括：其上带有注塑模具、且能够注塑加工出凸玻片初品的注塑机，控制注塑机运行的注塑机控制器，用于剪切凸玻片初品而获得凸玻片成品的热切机，控制热切机运行的热切机控制器，用于输送产品包装盒的包装盒传送机，控制包装盒传送机运行的传送机控制器，既能够将注塑机成型好的凸玻片初品夹取至热切机上、又能够将热切机剪切好的凸玻片成品夹取至产品包装盒中的搬运机械手，以及控制搬运机械手动作的机械手控制器；注塑机控制器、热切机控制器和传送机控制器均与机械手控制器相连。该设备综合实现了产品大批量需求产能保证、减少了生产、人工成本，更为短暂和稳定的生产周期，排除了人工作业对产品品质的影响，从而建立稳定的质量保证过程。
【IPC分类】B29C45/17, B29C45/00, B29C45/42
【公开号】CN205130244
【申请号】CN201520920335
【发明人】黄和生, 沈明, 施祥来, 查育君, 胡素莹, 黄宗福
【申请人】苏州立创精密模具科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月18日...