专利名称：冷凝器清洗机自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种控制系统，尤其是一种冷凝器清洗机自动控制系统。
背景技术：
大型的冷凝器是电厂至关重要的一种设备，但是冷凝器的长期使用中容易在冷凝管上结垢，需要水洗，如果长期不清洗还会形成硬垢，则需要酸洗，不仅成本较高，而且会缩短冷凝器的使用寿命，因而，对冷凝器的及时清洗相当重要。目前的清洗方法大多采用人工清洗，由于大型冷凝器的冷凝管数量多、长度长，使工人在清洗时劳动强度大，而且对清洁度也无法保证
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷凝器清洗机自动控制系统，能够对冷凝器进行长期自主化在线清洗，节约了劳动力，而且保证了清洗效果，延迟了冷凝器的使用寿命。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种冷凝器清洗机自动控制系统，包括工控机，所述工控机上分别连接有CXD摄像机、运动控制模块、PLC控制器，所述运动控制模块连接有伺服电机，所述PLC控制器连接有水泵。前述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于所述CXD摄像机通过图像采集卡与所述工控机相连接。前述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于所述PLC控制器与水泵之间连
接有变频器。前述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于还包括位移传感器，通过CAN总线与所述工控机相连接。前述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于还包括温度传感器，通过CAN总线与所述工控机相连接。本实用新型的有益效果是通过C⑶摄像机采集水枪处的图像信息，工控机通过移动控制模块控制水枪的移动位置，根据采集的图像信息判断冷凝器的污垢指数，利用变频器调节水枪的出水水压，对冷凝器进行清洗，实现对冷凝器进行长期自主化在线清洗，节约了劳动力，而且保证了清洗效果，延迟了冷凝器的使用寿命。
图I是本实用新型冷凝器清洗机自动控制系统的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明[0013]如图I所示，一种冷凝器清洗机自动控制系统，包括工控机，所述工控机上分别连接有CXD摄像机、运动控制模块、PLC控制器，所述运动控制模块连接有伺服电机，所述PLC控制器连接有水泵，所述CXD摄像机通过图像采集卡与所述工控机相连接，所述CXD摄像机安装在水枪上，运动控制模块控制水枪的移动，通过移动控制模块让水枪带着CCD摄像机在冷凝器内移动，并将CCD摄像机采集的图像信息发送到工控机，工控机根据采集的图像信息判断冷凝器的污垢指数，利用水泵调节水枪的出水水压，对冷凝器进行清洗，实现对冷凝器进行长期自主化在线清洗所述PLC控制器与水泵之间连接有变频器，PLC控制器变频器调节水泵的输入频率，从而实现对水枪水压的调节。还包括位移传感器，通过CAN总线与所述工控机相连接，还包括温度传感器，通过CAN总线与所述工控机相连接，通过位移传感器采集水枪的移动信息，通过温度传感器采集 冷凝器内的温度参数。综上所述，本实用新型所提供的一种冷凝器清洗机自动控制系统，能够对冷凝器进行长期自主化在线清洗，节约了劳动力，而且保证了清洗效果，延迟了冷凝器的使用寿命O以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
权利要求1.一种冷凝器清洗机自动控制系统，包括工控机，其特征在于所述工控机上分别连接有CXD摄像机、运动控制模块、PLC控制器，所述运动控制模块连接有伺服电机，所述PLC控制器连接有水泵。
2.根据权利要求I所述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于所述CCD摄像机通过图像采集卡与所述工控机相连接。
3.根据权利要求I或2所述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于所述PLC控制器与水泵之间连接有变频器。
4.根据权利要求3所述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于还包括位移传感器，通过CAN总线与所述工控机相连接。
5.根据权利要求4所述的冷凝器清洗机自动控制系统，其特征在于还包括温度传感器，通过CAN总线与所述工控机相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种冷凝器清洗机自动控制系统，包括工控机，所述工控机上分别连接有CCD摄像机、运动控制模块、PLC控制器，所述运动控制模块连接有伺服电机，所述PLC控制器连接有水泵。本实用新型解决了现有技术中大型冷凝器在清洗时劳动强度大，而且对清洁度也无法保证的问题，通过CCD摄像机采集水枪处的图像信息，工控机通过移动控制模块控制水枪的移动位置，根据采集的图像信息判断冷凝器的污垢指数，利用变频器调节水枪的出水水压，对冷凝器进行清洗，实现对冷凝器进行长期自主化在线清洗，节约了劳动力，而且保证了清洗效果，延迟了冷凝器的使用寿命。
文档编号F28G9/00GK202677160SQ201220252290
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者范祥荣 申请人:苏州市金翔钛设备有限公司