专利名称：一种捣炉机进料小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及捣炉机领域，尤其涉及一种可应用于捣炉机上的进料小车。 技术背景在金属冶炼过程中，为避免炉料表面发生板结，通常需要使用捣炉机对炉料进行 捣、挑、堆积或配料等操作。现有捣炉机通常是一种人工操作的车式装置，操作者在驾驶室 里根据眼睛的观察，开动捣炉机在炉子平台上运行，在需要工作的位置上停止，人工操作控 制手柄使捣炉杆按照要求的动作工作。这种形式的捣炉机至少存在下列缺点(1)人工操 作，炉子平台环境较恶劣，操作人员受烟气、灰尘的污染；(2)在炉口操作位置上，操作者直 接受到高温炉料的热辐射；(3)捣炉机的轮胎经常在高温炉料的热辐射下工作，易产生爆 胎事故；(4)自动化程度低，所有动作都是由人工根据观察而完成操作的。
实用新型内容为解决现有捣炉机所存在的上述缺点，本实用新型提供一种可应用于捣炉机上的 进料小车，其中该捣炉机沿环设于冶炼炉操作平台上方的环形固定轨道进行运动，而该进 料小车可悬挂于该捣炉机底部的H型钢轨道上，并承载捣炉机的进料杆摆动机构沿上述H 型钢轨道进行运行，从而对对冶炼炉进行捣炉和加料作业。本实用新型所提供的捣炉机进料小车，包括车体和设置于车体上的驱动系统和从 动导向系统；其中，所述驱动系统包括液压马达、主驱动轮和主驱动轴，液压马达的动力输 出端与主驱动轴相连，主驱动轴的另一端与主驱动轮相连；所述从动导向系统一共为五组， 每组均包括从动轮和从动轴，从动轴一端连接于车体上，另一端与从动轮相连。所述主驱动轮和所述五组从动导向系统中的五个从动轮，分为三对，在竖直方向 上成三角形布置。所述三角形为倒立的等腰三角形，主驱动轮位于所述H型钢轨道的下缘。进一步，还包括主动轴轴承，所述主驱动轴通过所述主动轴轴承安装在车体上。进一步，所述每组从动导向系统还包括从动轴轴承，所述从动轴轴承位于所述从 动轮内。进一步，所述车体上部的内侧设有导向板。采用本实用新型所提供的捣炉机进料小车，具有下列优点(1)三对轮子成三角形布置，形成稳定的受力结构，既起驱动作用，又起导向作用， 保证小车平稳运行；(2)液压马达选用带制动功能的马达，以实现小车准确停位；(3)车体为焊接箱形结构，刚性好，上部内侧设有导向板，防止小车运行时左右跑偏。
图1为本实用新型捣炉机进料小车应用于捣炉机上的示意3[0015]图2为本实用新型捣炉机进料小车的横剖图；图3为本实用新型捣炉机进料小车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。参照图1所示，为本实用新型捣炉机进料小车100应用于捣炉机300上的示意图。 由该图可以看出，捣炉机300可沿环设于冶炼炉操作平台上方的环形固定轨道200进行运 动，而该进料小车100可悬挂于该捣炉机底部的H型钢轨道301上，并承载捣炉机的进料杆 摆动机构400沿上述H型钢轨道301进行运行，从而对对冶炼炉进行捣炉和加料作业。参照图2和图3所示，分别为本实用新型捣炉机进料小车的横剖图和结构示意图。 由上述附图可以看出，该进料小车的结构包括车体2和设置于车体2上的驱动系统和从动 导向系统。上述驱动系统具体包括液压马达1、主驱动轮6、主驱动轴14、主动轴轴承3、透盖 4、密封5、键7和轴端档圈8。其中，主驱动轮的液压马达1用螺栓固定在车体的轴承块上， 主驱动轴14通过优选为圆锥滚子轴承的主动轴轴承3安装在轴承块的孔内，透盖4压紧轴 承，密封5防止灰尘进入轴承内。主驱动轴14的一端为花键插入液压马达1的花键孔内， 另一端用普通平键7与主驱动轮6连接，轴端档圈8紧固主驱动轴14与主驱动轮6。上述从动导向系统包括五组，每组具体包括从动轮9、从动轴16、从动轴轴承11、 闷盖10、密封12、轴端档板13、轴端档圈15。从动导向轮共有五组，结构相同，安装在车体 上部不同的位置。从动轴16固定在车体2轴承块的孔内，由轴端档板13紧固，优选为圆柱 滚子轴承的从动轴轴承11装在从动轮9内，从动轴轴承11由轴端档圈15和闷盖10压紧， 密封12防止灰尘进入轴承内。车体2由钢板焊接，并经机加工，用来安装主驱动轮6和五组从动轮9，车体内侧焊 有侧导向板17，防止小车运行时左右跑偏。车体的箱形体内留有安装进料杆摆动机构400 的空间。这样，进料小车上就一共设置有六个轮子，包括一个主驱动轮6和五个从动轮9， 其中主驱动轮6由液压马达驱动，带动小车在H型钢轨道上前后运行。优选地，上述六个轮子分成三对，在竖直方向上成三角形布置，轨道上缘布置两对 轮子，轨道下缘布置一对轮子。优选地，所述三角形为倒立的等腰三角形，主驱动轮6位于 所述等腰三角形的两个腰的结合点，也即主驱动轮6布置在轨道下缘，这样在进料小车前 后运动时既形成驱动作用，又形成导向作用。液压马达可正反向旋转，实现进料小车前后运 动，液压马达具有制动功能，能使进料小车随时停止。在H型钢轨道的两端设有固定止档。下面结合传动关系对本实用新型进行进一步的说明液压马达1驱动主驱动轮6 转动，因主驱动轴14是安装在车体2上的，所以在主驱动轮6转动时车体2就沿着H型钢 轨道运行，五组从动导向系统也是安装在车体上的，所以从动轮9也就被动转动，这样车体 2就在H型钢的轨道上自如运行了。根据工况需要，控制液压马达1的正向或反向转动，车 体就可实现前后运动。需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新型技 术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用新型
4的保护范围之内。
权利要求一种捣炉机进料小车，其特征在于，悬挂于捣炉机底部的H型钢轨道(301)上，包括车体(2)和设置于车体(2)上的驱动系统和从动导向系统；其中，所述驱动系统包括液压马达(1)、主驱动轮(6)和主驱动轴(14)，液压马达(1)的动力输出端与主驱动轴(14)相连，主驱动轴(14)的另一端与主驱动轮(6)相连；所述从动导向系统一共为五组，每组均包括从动轮(9)和从动轴(16)，从动轴(16)一端连接于车体(2)上，另一端与从动轮(9)相连。
2.根据权利要求1所述的捣炉机进料小车，其特征在于，所述主驱动轮(6)和所述五组 从动导向系统中的五个从动轮(9)，分为三对，在竖直方向上成三角形布置。
3.根据权利要求2所述的捣炉机进料小车，其特征在于，所述三角形为倒立的等腰三 角形，主驱动轮(6)位于所述H型钢轨道(301)的下缘。
4.根据上述权利要求中任一所述的捣炉机进料小车，其特征在于，还包括主动轴轴承 (3)，所述主驱动轴(14)通过所述主动轴轴承(3)安装在车体(2)上。
5.根据权利要求4所述的捣炉机进料小车，其特征在于，所述每组从动导向系统还包 括从动轴轴承(11)，所述从动轴轴承(11)位于所述从动轮(9)内。
6.根据权利要求1所述的捣炉机进料小车，其特征在于，所述车体(2)上部的内侧还设 有导向板(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种捣炉机进料小车，悬挂于捣炉机底部的H型钢轨道上，包括车体和设置于车体上的驱动系统和从动导向系统；其中，所述驱动系统包括液压马达、主驱动轮和主驱动轴，液压马达的动力输出端与主驱动轴相连，主驱动轴的另一端与主驱动轮相连；所述从动导向系统一共为五组，每组均包括从动轮和从动轴，从动轴一端连接于车体上，另一端与从动轮相连。本实用新型进料小车包括一个主驱动轮和五个从动轮，从而形成稳定的受力结构，其中主驱动轮既起驱动作用，又起导向作用，保证进料小车沿捣炉机底部的H型钢轨道平稳运行。
文档编号F27D3/04GK201740399SQ201020247389
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者闫智江 申请人:中冶东方工程技术有限公司