一种预热炉炉盖自动定位开合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种预热炉炉盖自动定位开合装置，设于预热炉上，包括支架，支架设于所述预热炉上，炉盖可滑动地设于支架上；驱动炉盖滑动的伺服电机固定在支架上，驱动电机通过齿轮连接炉盖下方的齿条；炉盖上设有抽式封板和气缸，抽式封板连接气缸。本实用新型提供的预热炉炉盖自动定位开合装置采用电机驱动预热炉炉盖，移动至需要取放缸套的位置，炉盖上的抽式封板由气缸驱动开合，仅在机器人取放缸套的时段开合封板，最大限度地保证工件的温度均匀和预热炉的热量不被散失。
【专利说明】 一种预热炉炉盖自动定位开合装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种针对机器人取放缸套的预热炉炉盖自动定位及开合的装置，属于机器人应用配套【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在铝合金汽车发动机缸体的铸造过程中，需要首先将经过预热的多个筒状铸铁缸套镶嵌到模具中。机器人手爪抓取缸套放入预热炉中预热，以及将预热好的缸套从预热炉中取出和镶嵌入铸造模具，实现一系列的自动过程，需要与之相匹配的加热装置。
[0003]在类似的预热炉中，往往不设保温炉盖，造成被预热工件(缸套)温度不均和大量的热量散失。有的预热炉即使加炉盖，也是让炉盖整体开合，机构庞大，开合式的热量损失也很大。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于预热炉炉盖的能够增加被预热工件的温度均匀性，同时减少预热炉热量损失的自动定位及开合的装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种预热炉炉盖自动定位开合装置，设于预热炉上，其特征在于:包括支架，支架设于所述预热炉上，炉盖可滑动地设于支架上；驱动电机固定在支架上，驱动电机通过齿轮连接炉盖下方的齿条；炉盖上设有抽式封板和气缸，抽式封板连接气缸。
[0006]优选地，所述支架上设有导轨，炉盖底部设有导轮，导轮设于导轨内。
[0007]优选地，所述驱动电机为伺服电机。
[0008]本实用新型提供的预热炉炉盖自动定位开合装置采用伺服电机驱动预热炉炉盖，移动至需要取放缸套的位置，炉盖上的抽式封板由气缸驱动开合，仅在机器人取放缸套的时段开合封板，最大限度地保证工件的温度均匀和预热炉的热量不被散失。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在最右端时俯视示意图；
[0010]图2为预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在最右端时主视示意图；
[0011]图3为预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在最左端时俯视示意图；
[0012]图4为预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在最左端时主视示意图；
[0013]图5为预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在任意位置时俯视示意图；
[0014]图6为预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在任意位置时主视示意图。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0016]图1和图2分别为本实用新型提供的预热炉炉盖自动定位开合装置炉盖在最右端时俯视和主视示意图，所述的预热炉炉盖自动定位开合装置主要由炉盖1、气缸2、抽式封板3、驱动电机4、齿轮5、齿条6、导轮7、导轨8、预热炉9、被预热工件10、支架11等构成。
[0017]预热炉9为箱式电阻炉，预热炉9底部放置一块工件定位板，该定位板为有一定厚度和质量的钢板，可以蓄热以改善炉膛温度场的均一性。预热炉9内设有五组工件预热位置。
[0018]主要装置安装在支架11上，支架11反扣在预热炉9上。支架11上装有导轨8，炉盖I底部装有导轮7，导轮7设于导轨8内，如此，炉盖I可以平滑的在支架上的导轨8上滑动。驱动电机4固定在支架11上，驱动电机4通过齿轮5连接炉盖I下方的齿条6，使炉盖I移动并根据需要停留在预热炉的任一位置。驱动电机4采用伺服电机，通过控制伺服电机的角位移可以让炉盖停留在任意位置。炉盖I上装有抽式封板3和气缸2，抽式封板3由气缸2驱动。
[0019]结合图3?图6，使用时，伺服电机和气缸的动作由机器人控制柜根据实际需要进行相应的控制。炉盖I首先移动至需要放置缸套的位置上方，抽式封板3打开，机器人手爪抓取一组需预热的工件(缸套)10，放入预热炉中的相应位置。抽式封板3关闭。炉盖I再移动至下一个需要放置缸套的位置，抽式封板3打开，再放置一组缸套。如此往复，最终将四组缸套放入预热炉中预热，空一组位置不放缸套。需要将预热好的工件取出时，机器人把一组新的未预热缸套放置在预热炉中最后一组空置的位置上，待炉盖移至已预热完毕需要取出的一组缸套上方时，抽式封板3打开,机器人手爪将这组缸套取出，去完成缸套镶嵌动作，同时抽式封板3关闭。下一循环开始时，机器人手爪再完成抓缸套、放至预热炉相应位置和从另一位置取出已预热完毕缸套的动作。
[0020]本实用新型提供的预热炉炉盖自动定位开合装置采用伺服电机驱动预热炉炉盖，移动至需要取放缸套的位置，炉盖上的抽式封板由气缸驱动开合，仅在机器人取放缸套的时段开合封板，最大限度地保证工件的温度均匀和预热炉的热量不被散失。
【权利要求】
1.一种预热炉炉盖自动定位开合装置，设于预热炉(9)上，其特征在于:包括支架(11)，支架(11)设于所述预热炉(9)上，炉盖⑴可滑动地设于支架(11)上；驱动电机(4)固定在支架(11)上，驱动电机⑷通过齿轮(5)连接炉盖⑴下方的齿条(6);炉盖⑴上设有抽式封板(3)和气缸(2)，抽式封板(3)连接气缸(2)。
2.如权利要求1所述的一种预热炉炉盖自动定位开合装置，其特征在于:所述支架(11)上设有导轨(8)，炉盖(I)底部设有导轮(7)，导轮(7)设于导轨(8)内。
3.如权利要求1所述的一种预热炉炉盖自动定位开合装置，其特征在于:所述驱动电机⑷为伺服电机。
【文档编号】F27D1/18GK203949491SQ201420250490
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】潘进, 杨飞午 申请人:丰汉电子(上海)有限公司