一种凝汽器数控自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及电厂凝汽器设备技术领域，具体涉及一种凝汽器数控自动清洗装置。

背景技术：

在电厂凝汽器设备技术领域，凝汽器管道的结垢、腐蚀甚至堵塞，严重影响凝汽器安全运行和经济效益。目前市场上还没有成熟的凝汽器在线清洗设备，有些电厂使用塑胶球进行清洗，效果差、使用不方便；人工清洗，则由于作业空间小、劳动强度大，不仅很难合格完成清洗工作，影响凝汽器的运行效率，而且工作效率低，危险性高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种凝汽器数控自动清洗装置，针对电力行业凝汽器进行全自动冲洗，降低了工人的劳动强度，提高工作效率，并降低进入狭小工作空间的危险性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种凝汽器数控自动清洗装置，包括包括机身固定夹具，上下驱动装置，左右驱动装置和高压水枪；

所述上下驱动装置包括上下驱动电机、竖向传动丝杆、竖向支撑梁，所述上下驱动电机通过丝杆联轴器与所述竖向传动丝杆连接，所述竖向传动丝杆下端与丝杆轴承座连接；在所述竖向支撑梁上装有竖向导轨和直线轴承，所述竖向导轨与所述竖向传动丝杆平行设置；在所述竖向支撑梁上还设有电机支架，用于支撑固定上下驱动电机；

所述左右驱动装置包括左右驱动电机、横向传动齿条、横向支撑梁和横向运动台，所述横向运动台与所述左右驱动电机连接，所述高压水枪固定在所述横向运动台上；所述横向传动齿条设置在所述横向支撑梁上方，在所述横向支撑梁上装有横向导轨和直线轴承，所述左右驱动电机在横向传动齿条的作用下依托横向导轨以及直线轴承运动，带动横向运动台左右运动；

所述横向支撑梁两端与所述竖向导轨连接，由所述上下驱动电机驱动所述横向支撑梁依托所述竖向导轨及直线轴承作上下运动。

进一步的，所述高压水枪与高压水管连接。

进一步的，所述上下驱动电机、所述左右驱动电机、所述高压水管与数控设备连接。

本实用新型凝汽器数控自动清洗装置，实现针对电力行业凝汽器全自动冲洗，使用时由机身固定夹具将设备固定在固定梁上，控制高压水枪在横向与竖向移动，利用数字化控制配合机械运动，能够自动对孔喷射高压水流，实现全自动清洗的各个工序，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低了工人进入狭小空间的危险性。

附图说明

图1是实施例1凝汽器数控自动清洗装置的主视示意图；

图2是实施例1凝汽器数控自动清洗装置的右视示意图。

图中：1、上下驱动电机；2、直线轴承；3、左右驱动电机；4、机身固定夹具；5、竖向支撑梁；6、横向支撑梁；7、竖向传动丝杆；8、横向传动齿条；9、电机支架；10、丝杆轴承座；11、丝杆联轴器；12、高压水枪；13、横向运动台；14、横向导轨；15、竖向导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明。

实施例1

结合图1，图2，本实施例1凝汽器数控自动清洗装置，包括机身固定夹具4，上下驱动装置，左右驱动装置和高压水枪12；

所述上下驱动装置包括上下驱动电机1、竖向传动丝杆7、竖向支撑梁5，所述上下驱动电机1通过丝杆联轴器11与竖向传动丝杆7连接，竖向传动丝杆7下端与丝杆轴承座10连接；在所述竖向支撑梁5上装有竖向导轨15和直线轴承，竖向导轨15与竖向传动丝杆7平行设置；在竖向支撑梁5上还设有电机支架9，用于支撑固定上下驱动电机1；

所述左右驱动装置包括左右驱动电机3、横向传动齿条8、横向支撑梁6和横向运动台13，所述横向运动台13与左右驱动电机3连接，所述高压水枪12固定在横向运动台13上；横向传动齿条8设置在横向支撑梁6上方，在横向支撑梁6上装有横向导轨14和直线轴承2，左右驱动电机3在横向传动齿条8的作用下依托横向导轨14以及直线轴承2运动，带动横向运动台13左右运动；

横向支撑梁6两端与竖向导轨15连接，由上下驱动电机1驱动横向支撑梁6依托竖向导轨15及直线轴承作上下运动。

所述高压水枪12与高压水管连接。

所述上下驱动电机1、所述左右驱动电机3、所述高压水管与数控设备连接。

使用时，通过机身固定夹具将凝汽器数控自动清洗装置固定在固定梁上，数控设备通过控制左右驱动电机和上下驱动电机，从而控制横向运动台在横向和竖向上的运动，高压水枪设置在横向运动台上，随横向运动台的运动而运动，由数控设备控制进行清洗。本实用新型利用数字化控制配合机械运动，能够自动对孔喷射高压水流，实现全自动清洗各个工序，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低了工人进入狭小空间的危险性。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本实用新型的保护范围之中。