本发明涉及液压系统领域，具体涉及一种油缸活塞杆清理涂油装置。
背景技术：
油缸活塞杆在长期使用后，其外表面的防锈油与空气中的灰尘相结合会形成油泥，油泥对活塞杆的镀铬层具有腐蚀性，会使活塞杆外表面腐蚀形成若干麻点孔，从而影响油缸活塞杆的寿命，因此需要定期对油缸活塞杆进行清洁，并对清洁后的油缸活塞杆重新涂抹防锈油。活塞杆的清洁涂油工作一般需要人工操作，不但费时费力，同时清洁的油泥会掉落到设备上造成二次污染。
技术实现要素：
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种提高油缸活塞杆清理涂油效率的油缸活塞杆清理涂油装置。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种油缸活塞杆清理涂油装置，包括：
支架Ⅰ，其通过固定装置固定于油缸缸体上，支架Ⅰ的后端与油缸缸体前端的缸体前法兰相接触；
支架Ⅱ，其内部设置有活塞杆固定装置，活塞杆全部伸出后其头端固定于活塞杆固定装置中；
滑杆，滑杆的头端水平固定于支架Ⅰ上，其尾端滑动插装于支架Ⅱ内，滑杆的尾端同轴设置有螺纹头，螺母旋合于螺纹头上；
滑座，沿水平方向滑动套装于滑杆上并通过滑座驱动结构驱动其沿滑杆横向运动；
固定套，通过连接支架固定于滑座下端；
套管，通过轴承Ⅱ转动安装于固定套的内孔中，套管的内孔直径大于活塞杆的外径，活塞杆位于套管的内孔中，活塞杆与套管同轴；
套管驱动机构，安装于固定套上用于驱动套管旋转；
若干刷毛，其沿圆周方向安装于套管内孔的内壁上；
海绵套Ⅰ，呈圆环形结构并位于刷毛的后端，其外侧固定于套管内孔的内壁上，其内孔直径小于活塞杆的外径；
海绵套Ⅱ，呈圆环形结构并位于海绵套Ⅰ的后端，其外侧固定于套管内孔的内壁上，其内孔直径小于活塞杆的外径；
喷油嘴Ⅰ，其位于套管内孔中并位于刷毛的前端，喷油嘴Ⅰ通过支撑架Ⅰ与固定套连接固定，所述喷油嘴Ⅰ连接于煤油喷射系统，喷油嘴Ⅰ将煤油喷射到活塞杆外表面；以及
喷油嘴Ⅱ，其位于套管内孔中并位于海绵套Ⅱ的后端，喷油嘴Ⅱ通过支撑架Ⅱ与固定套连接固定，所述喷油嘴Ⅱ连接于防锈油喷射系统，喷油嘴Ⅱ将防锈油喷射到活塞杆外表面。
上述支架Ⅰ呈倒U字形结构，所述固定装置包括竖直旋合于支架Ⅰ上端的螺杆Ⅰ以及分别水平转动安装于支架Ⅰ两侧下端的螺杆Ⅱ，压块Ⅰ与螺杆Ⅰ的下端转动连接，导杆Ⅰ竖直插装于支架Ⅰ上，导杆Ⅰ的下端与压块Ⅰ连接固定，压块Ⅱ与螺杆Ⅱ的尾端转动连接，导杆Ⅱ水平插装于支架Ⅰ内，导杆Ⅱ的尾端与压块Ⅱ连接固定。
上述活塞杆固定装置包括通过轴承Ⅰ水平转动安装于支架Ⅱ中的连接轴、安装于连接轴尾端的棘轮、通过转轴转动安装于支架Ⅱ上的棘块以及弹簧片，所述弹簧片一端通过铆钉固定于支架Ⅱ上，其另一端与棘块相接触，所述连接轴的外径与活塞杆的外径相匹配，其头端设置有螺纹孔，连接轴的头端通过螺纹孔与活塞杆头端的螺纹头同轴连接，在弹簧片的弹力下，棘块头端插入棘轮的棘槽中，当棘轮的旋转方向与螺纹孔的旋转方向相同时，棘块相对棘轮自由运动。
上述滑座驱动结构包括通过转轴转动安装于滑座内的齿轮Ⅲ、安装于滑座上且与齿轮Ⅲ传动连接的伺服电机以及沿滑杆长度方向设置于滑杆上的齿条，所述齿轮Ⅲ与齿条相啮合。
上述套管驱动机构包括安装于固定套上的电机、安装于电机输出轴上的齿轮Ⅰ以及安装于套管头端的齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。
上述煤油喷射系统包括安装于滑座上的油箱Ⅰ以及安装于滑座上的油泵Ⅰ，所述油泵Ⅰ的入口端与油箱Ⅰ相连，其出口端通过油管与喷油嘴Ⅰ相连。
上述防锈油喷射系统包括安装于滑座上的油箱Ⅱ以及安装于滑座上的油泵Ⅱ，所述油泵Ⅱ的入口端与油箱Ⅱ相连，其出口端通过油管与喷油嘴Ⅱ相连。
上述连接支架呈圆环形结构，两端开口的塑料套袋一端固定于支架Ⅱ上，其另一端固定于连接支架上，所述塑料套袋的长度大于支架Ⅱ与支架Ⅰ之间的间距，活塞杆位于塑料套袋中。
为了防止污染设备，上述螺杆Ⅰ的上端设置有旋帽Ⅰ，所述螺杆Ⅱ的外侧端设置有旋帽Ⅱ。
本发明的有益效果是：滑座驱动结构驱动滑座从活塞杆的头端向尾端运动，喷油嘴Ⅰ将煤油先喷射到活塞杆表面上，使油泥与煤油相互结合，套管驱动机构驱动套管相对固定套转动，刷毛旋转过程中将活塞杆表面的油泥刷除，紧接着海绵套Ⅰ由于内孔紧贴活塞杆的外表面，因此其将活塞杆上的油泥进一步清除干净，海绵套Ⅱ由于内孔紧贴活塞杆的外表面，其可以将活塞杆进行剖光处理，最后喷油嘴Ⅱ将防锈油喷射到活塞杆的外表面，从而使去除油泥的活塞杆重新涂抹防锈油，整个清理油泥及涂抹防锈油的工作在滑座一个行程中即可完成，因此不用将油缸拆除保养，提高了油缸活塞杆清理上油的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A向结构示意图；
图3为图1中的B向结构示意图；
图4为图1中的C向结构示意图；
图5为本发明的固定套部位剖面结构示意图；
图中，1.支架Ⅰ 2.支架Ⅱ 3.滑杆 4.螺纹头 5.螺母 6.滑座 7.旋帽Ⅰ 8.螺杆Ⅰ 9.油缸缸体 10.缸体前法兰 11.活塞杆 12.旋帽Ⅱ 13.连接支架 14.固定套 15.电机 16.齿轮Ⅰ 17.齿轮Ⅱ 18.塑料套袋 19.连接轴 20.轴承Ⅰ 21.棘轮 22.铆钉 23.弹簧片 24.转轴 25.棘块 26.压块Ⅰ 27.导杆Ⅰ 28.螺杆Ⅱ 29.压块Ⅱ 30.导杆Ⅱ 31.伺服电机 32.转轴 33.齿轮Ⅲ 34.齿条 35.油箱Ⅰ 36.油泵Ⅰ 37.油箱Ⅱ 38.油泵Ⅱ 39.螺纹孔 40.轴承Ⅱ 41.套管 42.刷毛 43.海绵套Ⅰ 44.海绵套Ⅱ 45.支撑架Ⅰ 46.喷油嘴Ⅰ 47.支撑架Ⅱ 48.喷油嘴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5对本发明做进一步说明。
一种油缸活塞杆清理涂油装置，包括：支架Ⅰ 1，其通过固定装置固定于油缸缸体9上，支架Ⅰ 1的后端与油缸缸体9前端的缸体前法兰10相接触；支架Ⅱ 2，其内部设置有活塞杆固定装置，活塞杆11全部伸出后其头端固定于活塞杆固定装置中；滑杆3，滑杆3的头端水平固定于支架Ⅰ 1上，其尾端滑动插装于支架Ⅱ 2内，滑杆3的尾端同轴设置有螺纹头4，螺母5旋合于螺纹头4；滑座6，沿水平方向滑动套装于滑杆3上并通过滑座驱动结构驱动其沿滑杆3横向运动；固定套14，通过连接支架13固定于滑座6下端；套管41，通过轴承Ⅱ 40转动安装于固定套14的内孔中，套管41的内孔直径大于活塞杆11的外径，活塞杆11位于套管41的内孔中，活塞杆11与套管41同轴；套管驱动机构，安装于固定套14上用于驱动套管41旋转；若干刷毛42，其沿圆周方向安装于套管41内孔的内壁上；海绵套Ⅰ 43，呈圆环形结构并位于刷毛42的后端，其外侧固定于套管41内孔的内壁上，其内孔直径小于活塞杆11的外径；海绵套Ⅱ 44，呈圆环形结构并位于海绵套Ⅰ 43的后端，其外侧固定于套管41内孔的内壁上，其内孔直径小于活塞杆11的外径；喷油嘴Ⅰ 46，其位于套管41内孔中并位于刷毛42的前端，喷油嘴Ⅰ 46通过支撑架Ⅰ 45与固定套14连接固定，喷油嘴Ⅰ 46连接于煤油喷射系统，喷油嘴Ⅰ 46将煤油喷射到活塞杆11外表面；以及喷油嘴Ⅱ 48，其位于套管41内孔中并位于海绵套Ⅱ 44的后端，喷油嘴Ⅱ 48通过支撑架Ⅱ 47与固定套14连接固定，喷油嘴Ⅱ 48连接于防锈油喷射系统，喷油嘴Ⅱ 48将防锈油喷射到活塞杆11外表面。使用时，根据油缸活塞杆的长度调整支架Ⅰ 1与支架Ⅱ 2之间的间距。将油缸的活塞杆11头端从其驱动的工件上拆除，支架Ⅰ 1通过固定装置固定于油缸缸体9上同时，其前端的缸体前法兰10相接触，因此实现了一端的定位，将油缸活塞杆11全部抽出后，其头端的螺纹头固定于支架Ⅱ 2上的活塞杆固定装置，从而不但实现了活塞杆头端的支撑，同时确保活塞杆头端始终全部伸出，方便对其表面的油泥进行清理，此时将螺母5旋紧后即可实现支架Ⅰ 1与支架Ⅱ 2相对位置的固定。滑座驱动结构驱动滑座6从活塞杆11的头端向尾端运动，喷油嘴Ⅰ 46将煤油先喷射到活塞杆11表面上，使油泥与煤油相互结合，套管驱动机构驱动套管41相对固定套14转动，刷毛42旋转过程中将活塞杆11表面的油泥刷除，紧接着海绵套Ⅰ 43由于内孔紧贴活塞杆11的外表面，因此其将活塞杆11上的油泥进一步清除干净，海绵套Ⅱ 44由于内孔紧贴活塞杆11的外表面，其可以将活塞杆11进行剖光处理，最后喷油嘴Ⅱ 48将防锈油喷射到活塞杆11的外表面，从而使去除油泥的活塞杆重新涂抹防锈油，整个清理油泥及涂抹防锈油的工作在滑座6一个行程中即可完成，因此不用将油缸拆除保养，提高了油缸活塞杆清理上油的效率。
如附图3所示，支架Ⅰ 1呈倒U字形结构，固定装置包括竖直旋合于支架Ⅰ 1上端的螺杆Ⅰ 8以及分别水平转动安装于支架Ⅰ 1两侧下端的螺杆Ⅱ 28，压块Ⅰ 26与螺杆Ⅰ 8的下端转动连接，导杆Ⅰ 27竖直插装于支架Ⅰ 1上，导杆Ⅰ 27的下端与压块Ⅰ 26连接固定，压块Ⅱ 29与螺杆Ⅱ 28的尾端转动连接，导杆Ⅱ 30水平插装于支架Ⅰ 1内，导杆Ⅱ 30的尾端与压块Ⅱ 29连接固定。使用时将支架Ⅰ 1插在油缸缸体9上，并使支架Ⅰ 1的后端与缸体前法兰10相接触实现定位，之后旋转螺杆Ⅰ 8使压块Ⅰ 26在导杆Ⅰ 27的导向作用下向下移动，旋转两侧的两个螺杆Ⅱ 28使压块Ⅱ 29在导杆Ⅱ 30的导向作用下向内侧移动，直至压块Ⅰ 26以及两个压块Ⅱ 29与油缸缸体9外表面相接触，通过三点固定的方式实现了支架Ⅰ 1相对油缸缸体9的固定。
如附图1和附图2所示，活塞杆固定装置包括通过轴承Ⅰ 20水平转动安装于支架Ⅱ 2中的连接轴19、安装于连接轴19尾端的棘轮21、通过转轴24转动安装于支架Ⅱ 2上的棘块25以及弹簧片23，弹簧片23一端通过铆钉22固定于支架Ⅱ 2上，其另一端与棘块25相接触，连接轴19的外径与活塞杆11的外径相匹配，其头端设置有螺纹孔39，连接轴19的头端通过螺纹孔39与活塞杆11头端的螺纹头同轴连接，在弹簧片23的弹力下，棘块25头端插入棘轮21的棘槽中。由于当棘轮21的旋转方向与螺纹孔39的旋转方向相同时，棘块25相对棘轮21自由运动，因此当连接轴19通过螺纹孔39与活塞杆11的头端的螺纹头旋紧时，棘块25在弹簧片23的弹力下插入棘轮21的棘槽中，棘轮21无法反向转动，实现连接轴19的位置的锁死，防止活塞杆11与连接轴19脱离。连接轴19实现对活塞杆11头端的固定，确保活塞杆11全部伸出时其在清理涂油过程中不会缩回。
如附图4所示，滑座驱动结构包括通过转轴32转动安装于滑座6内的齿轮Ⅲ 33、安装于滑座6上且与齿轮Ⅲ 33传动连接的伺服电机31以及沿滑杆3长度方向设置于滑杆3上的齿条34，齿轮Ⅲ 33与齿条34相啮合。伺服电机31转动通过转轴32驱动齿轮Ⅲ 33转动，从而使滑座6沿着齿条34的导向方向前后运动。
如附图5所示，套管驱动机构包括安装于固定套14上的电机15、安装于电机15输出轴上的齿轮Ⅰ 16以及安装于套管41头端的齿轮Ⅱ 17，齿轮Ⅰ 16与齿轮Ⅱ 17相啮合。电机15转动驱动齿轮Ⅰ 16转动，齿轮Ⅰ 16驱动齿轮Ⅱ 17转动，从而实现套管41在固定套14内转动的目的。
如附图4所示，煤油喷射系统包括安装于滑座6上的油箱Ⅰ 35以及安装于滑座6上的油泵Ⅰ 36，油泵Ⅰ 36的入口端与油箱Ⅰ 35相连，其出口端通过油管与喷油嘴Ⅰ 46相连。油泵Ⅰ 36将油箱Ⅰ 35中的煤油抽取并通过油管输送至喷油嘴Ⅰ 46处，从而通过喷油嘴Ⅰ 46将煤油喷射到活塞杆11上。防锈油喷射系统可以为如下结构，其包括安装于滑座6上的油箱Ⅱ 37以及安装于滑座6上的油泵Ⅱ 38，油泵Ⅱ 38的入口端与油箱Ⅱ 37相连，其出口端通过油管与喷油嘴Ⅱ 48相连。油泵Ⅱ 38将油箱Ⅱ 37中的防锈油抽取并通过油管输送至喷油嘴Ⅱ 48处，从而通过喷油嘴Ⅱ 48将煤油喷射到活塞杆11上。连接支架13可以呈圆环形结构，两端开口的塑料套袋18一端固定于支架Ⅱ 2上，其另一端固定于连接支架13上，塑料套袋18的长度大于支架Ⅱ 2与支架Ⅰ 1之间的间距，活塞杆11位于塑料套袋18中。当滑座6向油缸缸体9侧运动时，连接支架13将塑料套袋18逐渐拉伸，从而在喷油嘴Ⅰ 46喷射煤油时、喷油嘴Ⅱ 48喷射防锈油时以及刷毛42刮除的油泥会落入塑料套袋18内，防止油污污染设备。
进一步的，为了操作便捷，螺杆Ⅰ 8的上端设置有旋帽Ⅰ 7，螺杆Ⅱ 28的外侧端设置有旋帽Ⅱ 12。通过旋帽Ⅰ 7驱动螺杆Ⅰ 8以及通过旋帽Ⅱ 12驱动螺杆Ⅱ 28转动可以提高操作的便利性。