本实用新型涉及一种回转支承超声清洗机器人，包括清洗舱和循环舱，所述的清洗舱和循环舱是一个整体，中间设有隔板。
背景技术：
回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。
回转支承在生产前期和长时间使用后，会附着大量灰尘，由于回转支承上涂抹了润滑油，灰尘粘连在润滑油上形成油污，油污影响回转支承的工效。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种回转支承超声清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转支承超声清洗机器人，包括清洗舱和循环舱，所述的清洗舱和循环舱是一个整体，中间设有隔板，所述的清洗舱一端设有进料轨道，中间设有运行轨道，另一端设有出料轨道，清洗舱顶部设有吸油器，底部设有加热源和超声波发生器；所述的循环舱内设有进水管和循环管；清洗舱和循环舱之间的隔板上设有通孔，通孔内设有过滤网。
优选的，所述的清洗舱侧壁上设有液位感应器。
优选的，所述的循环管上设有水泵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，清洗方便，无需人工清洗，机器人可一次性清洗回转支承的油污，提高了回转支承的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1清洗舱，2循环舱，3液位感应器，4水泵，5循环管，6进水管，7过滤网，11进料轨道，12运行轨道，13出料轨道，14吸油器，15加热源，16超声波发生器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种回转支承超声清洗机器人，包括清洗舱1和循环舱2，所述的清洗舱1和循环舱2是一个整体，中间设有隔板，所述的清洗舱1一端设有进料轨道11，中间设有运行轨道12，另一端设有出料轨道13，进料轨道11的末端高于运行轨道12的起始端，运行轨道12的末端又高于出料轨道13的起始端，进料轨道11和出料轨道13都是一端在清洗舱1内部，另一端延伸出清洗舱1，清洗舱1顶部设有吸油器14，油污总是浮在水的表面，吸油器14可将水表面的油污吸走，保证清洗舱1内的水的洁净度，底部设有加热源15和超声波发生器16，气温较低的环境清洗水需要加热才能更好得清洗回转支承；所述的循环舱2内设有进水管6和循环管5；清洗舱1和循环舱2之间的隔板上设有通孔，通孔内设有过滤网7，所述的循环管5上设有水泵4，清洗舱1内的水经过滤网7进入循环舱2，通过进水管6流入清洁的水，再通过水泵4抽水将循环舱2内的水经过循环管5流入清洗舱1。
所述的清洗舱1侧壁上设有液位感应器3，液位感应器3是用于监视清洗舱1内的水位，水位过低吸油器14无法抽吸油污；吸油器14不但可以抽吸油污，在水位过高时可将多余的水抽吸走。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。