一种液压驱动式大坝污垢清洗装置的制作方法

本实用新型涉及大坝清洗装置领域，特别是涉及一种液压驱动式大坝污垢清洗装置。

背景技术：

我国的大坝大都建于解放初期和七八十年代，随着自然性腐蚀和老化，大坝渗漏现象比较普遍，大坝安全倍受国家关注，但目前补漏和维护是个世界难题，常规采取潜水员水下人工作业的方式进行，不但费工费时，操作也受季节影响，对于有些安全级别很高的大坝只能采取排空水的方式进行修补，耗资巨大，为了保证大坝安全，有些被迫采取新建大坝的方式进行处理，投资十分巨大。

目前也有采取高压射流或液哨的方式进行水下清洗，但随着水深产生的压强变化、环境温度的变化、污垢属性的变化，高压射流液哨效果就难以满足清洗要求，清洗过程中的可操控性也难以实现，存在一定技术缺陷。

也有利用空化射流原理进行水下构建物的清洗，但都未突破水下无人操作、岸上定位后自动清洗技术，存在一定技术缺陷。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种液压驱动式大坝污垢清洗装置，能够对任何表面和深层污垢都可以清除，基本没有清洗死角，完全达到大坝的维护修补条件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，包括：主支架，移动支架、滚刷、旋转驱动和推进驱动，移动支架装配于主支架上，推进驱动推动移动支架往复直线移动，移动支架上固定设有若干滚刷，各滚刷之间互相传动连接，且只通过一个旋转驱动提供旋转动力。

在本实用新型一个较佳实施例中，旋转驱动为液压旋转马达，液压流体的作用下，马达形成旋转，通过控制液压压力实现对马达转速的控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，滚刷之间通过链轮链条互相传动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚刷包括尼龙丝滚刷和不锈钢管钢丝滚刷。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述液压旋转马达上还匹配有流量压力分配器。

在本实用新型一个较佳实施例中，推进驱动为推进油缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，移动支架上下端分别设有2条燕尾槽式导向机构，与主支架上的燕尾凸起配合连接，配合推进驱动进行直线往复移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主支架上还连接有液压式翻转装置，翻转装置驱动整个主支架任意角度转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，主支架边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体。

在本实用新型一个较佳实施例中，主支架上至少设有4个定位装置，协同推进驱动一起伸缩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型清洗效果良好且效率极高，任何表面和深层污垢都可以清除，基本没有清洗死角，完全达到大坝的维护修补条件。选用液压能源，安全系数极高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型液压驱动式大坝污垢清洗装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示液压驱动式大坝污垢清洗装置的右视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种液压驱动式大坝污垢清洗装置，包括：主支架2-1，移动支架2-3、滚刷2-3-2、旋转驱动2-3-6和推进驱动2-3-3。

移动支架2-3上下端分别设有2条燕尾槽式导向机构2-3-1-1，与主支架2-1上的燕尾凸起配合连接，配合推进驱动2-3-3进行直线往复移动。

移动支架2-3上固定设有若干滚刷2-3-2，各滚刷2-3-2之间通过链轮链条互相传动连接，且只通过一个旋转驱动2-3-6提供旋转动力。

旋转驱动2-3-6为液压旋转马达，液压流体的作用下，马达形成旋转，通过控制液压压力实现对马达转速的控制。

所述滚刷2-3-2包括尼龙丝滚刷和不锈钢管钢丝滚刷。不锈钢管钢丝滚刷由轴体表面植入不锈钢丝，定位轴承座等组成。尼龙丝滚刷由轴体表面植入尼龙丝，定位轴承座等组成。

所述液压旋转马达上还匹配有流量压力分配器2-3-7。用于控制液压马达的转速和扭力。

推进驱动2-3-3为推进油缸。当需要滚刷2-3-2清洗时，油缸伸出，移动支架2-3从主支架2-1墙内伸出，滚刷2-3-2与被清洗对象接触，实现旋转刷洗，可根据滚刷2-3-2磨损情况选择推进行程，保证滚刷2-3-2刷体与被清洗对象之间一个稳定的接触面，滚刷2-3-2完成后油缸缩回，移动支架2-3隐藏到主支架2-1腔体内部，确保不干涉主支架2-1与被清洗对象之间的密封。

主支架2-1由不锈钢板焊接组成，主支架2-1边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体2-1-1。密封隔离体2-1-1由软性材料组成，为主支架2-1与被清洗对象之间提供一个隔离密封条件。

主支架2-1前端设有至少四个带油缸的定位装置2-1-2，协同推进驱动2-3-3一起伸缩。由油缸、导柱、导套、滚轮、行程控制器、流量压力控制器等组成、当设备需要滚刷2-3-2清洗时，定位装置2-1-2在油缸的作用下伸出，形成四个支点，为滚刷2-3-2清洗提供一个稳定平面。

所述主支架2-1上还连接有液压式翻转装置2-1-3，翻转装置2-1-3驱动整个主支架2-1任意角度转动。当需要根据清洗对象的几何形状变换滚刷机构的体位时，在液压式翻转装置的作用下主支架2-1可以转动任意角度。

液压式翻转装置2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在主支架2-1上，当需要根据清洗对象的几何形状变换滚刷机构的体位时，在液压马达的作用下滚刷机构可以任意旋转角度，另一方面翻转马达的轴体内部为两个独立通道的空心体，分别与轴套之间进行连接，形成液压油的供给和回路连个公共通道。

顶部设有压缩空气控制阀2-1-4，由气动控制阀体2-1-4的开启和关闭，当需要排空主支架2-1腔内液体时气动阀开启，压缩空气进入主支架2-1腔体内部，腔内液体被排空。

底部设有气动排水阀2-1-5，当压缩空气进入主支架2-1腔体内部时，气动排水阀打开，主支架2-1内部液体被排空。

在主支架2-1的上端、下端、左端、前后端设有螺旋桨推进器2-1-6，一方面便于产生推动力，另一方面获得整个系统在水下的行走能力和平衡，每个螺旋桨推进器2-1-6都是由液压马达独立驱动，独立流量、压力分配。

滚刷清洗时，滚刷支架2-3-1在推进驱动2-3-3的作用下伸出到主支架2-1腔体外，四个定位装置伸出，主支架2-1后部的螺旋桨推进器2-1-6将主支架2-1和移动支架2-3一起推动，与被清洗面进行接触，在旋转驱动2-3-6的驱动下，滚刷与被清洗对象摩擦产生作用力，对被清洗物进行刷洗。

本实用新型清洗效果良好且效率极高，任何表面和深层污垢都可以清除，基本没有清洗死角，完全达到大坝的维护修补条件。选用液压能源，安全系数极高。基本替代了传统潜水员作业，解决了传统作业的技术难点，为水下构建物的清洗提供了一个行之有效的技术指导和装备，为水下构建物维护单位减少了大量资金投入。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。