1.一种液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，包括：主支架，移动支架、滚刷、旋转驱动和推进驱动，移动支架装配于主支架上，推进驱动推动移动支架往复直线移动，移动支架上固定设有若干滚刷，各滚刷之间互相传动连接，且只通过一个旋转驱动提供旋转动力。
2.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，旋转驱动为液压旋转马达，液压流体的作用下，马达形成旋转，通过控制液压压力实现对马达转速的控制。
3.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，滚刷之间通过链轮链条互相传动。
4.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，所述滚刷包括尼龙丝滚刷和不锈钢管钢丝滚刷。
5.根据权利要求2所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，所述液压旋转马达上还匹配有流量压力分配器。
6.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，推进驱动为推进油缸。
7.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，移动支架上下端分别设有2条燕尾槽式导向机构，与主支架上的燕尾凸起配合连接，配合推进驱动进行直线往复移动。
8.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，所述主支架上还连接有液压式翻转装置，翻转装置驱动整个主支架任意角度转动。
9.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，主支架边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体。
10.根据权利要求1所述的液压驱动式大坝污垢清洗装置，其特征在于，主支架上至少设有4个定位装置，协同推进驱动一起伸缩。