变速器清洗机的制作方法

本实用新型涉及汽车变速器组装领域，尤其涉及一种清洗机。

背景技术：

汽车变速器外壳壳体是基础件，用以安装支承变速器全部零件及存放润滑油，其上有安装轴承的精确镗孔。变速器承受变载荷，所以壳体应有足够的刚度，内壁有加强，形状复杂，多为铸件，组装生产过程中，表面会粘附各种油脂与溶液。在变速器组装完成后需要除去表面的油脂与溶液。目前采用的方法是人工使用气枪吹扫的办法，此方法噪音大，吹扫不彻底，生产效率不高，车间空气污染严重，作业人员呼吸系统与听觉系统易受伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种变速器清洗机，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

变速器清洗机，包括支撑和定位变速器的工装板，所述工装板上方设有至少一组风刀机构，所述风刀机构的出风口朝向所述工装板；

所述工装板上方还设有清洗头机构，所述清洗头机构的清洗嘴朝向所述工装板。

本实用新型通过工装板将需要清洗的变速器进行支撑和定位，通过多组风刀机构动作，对变速器顶部进行清扫。同时清洗头机构动作，对变速器顶部的孔进行特定清洗。本实用新型可适用于多种规格的变速器清洗，且清洗效率高、没有噪音污染，清扫干净。

所述清洗头机构包括伺服马达、与所述伺服马达连接的直线模组，所述直线模组上设有连接板，所述连接板上设有可动气嘴机构；

所述直线模组侧边设有直线轴承，所述直线轴承连接固定气嘴机构；

所述可动气嘴机构和固定气嘴机构的清洗嘴均朝向下方的所述工装板。本实用新型的清洗头机构有两组气嘴组成，分别是固定气嘴和可动气嘴，可动气嘴使用伺服马达与直线模组驱动，这样清洗头机构可以对应变速器各种间距的空，可以有效提升清扫效率。

所述风刀机构、所述清洗头机构均设置在防护罩壳内；

所述工装板下方设有输送线体，所述输送线体穿过所述防护罩壳内外，所述工装板通过所述输送线体将变速器送入所述防护罩壳内。本实用新型在工装板下方设置输送线体，用于将变速器带入与带出防护罩壳。

所述防护罩壳内设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的阻挡导杆位于所述输送线体后方；

所述防护罩壳内的输送线体下方设有顶升气缸，当所述工装板输送到所述防护罩壳内后，所述阻挡气缸的阻挡导杆顶住所述工装板后方，且所述顶升气缸位于所述工装板的下方。本实用新型通过输送线体将工装板输送到防护罩壳内时，工装板的停止采用阻挡气缸停止。为了变速箱能安全稳定的清洗，本实用新型还增设顶升气缸的顶出导杆伸出，使工装板在防护罩壳内部定位。

所述工装板底部通过旋转气缸设置在所述输送线体上。当本实用新型清洗完毕后，旋转气缸动作，将工装板旋转90度，顶升气缸缩回，将工装板在输送线体上，通过输送线体将工装板送出防护罩壳。

所述防护罩壳内顶部还设有四轴机器人。通过四轴机器人移动清扫轨迹，可实现柔性生产，多机种对应生产。

在所述防护罩壳内侧边设有导轨气缸，所述导轨气缸的活动块上设有一组侧边风刀机构。通过侧边风刀机构对变速器的侧边进一步进行清洗。

所述防护罩壳采用密封式防护罩壳，所述防护罩壳的前壳壁上设有密封门，所述密封门为气缸式密封门，所述密封门上设有笔形气缸，通过所述笔形气缸实现所述密封门的开启和关闭。工装板进入前与输出前均通过气缸式密封门动作，当清洗工作前，通过笔形气缸打开密封门，输送线体将工装板送入密封式防护罩壳内。当清洗工作时，密封门是闭合的，保证设备内的噪音不会传播到车间内部。当清洗完成后，笔形气缸动作，清洗机密封门打开，清洗完成后的工件排出，清洗工作完成。

所述防护罩壳外还设有空气过滤器，所述空气过滤器通过过滤管联通所述防护罩壳内部。本实用新型在密封式防护罩壳顶部安装空气过滤器，在清洗作业时，防护罩壳内部会积累大量的水汽与油雾，水汽与油雾过多会对防护罩壳内部的电器设备造成腐蚀破坏，防护罩壳顶部的空气过滤器可以将水汽与油雾进行抽取回收。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型的清洗剂吹扫干净，噪音低，不需人工参与，生产效率高，无污染物与噪音扩散，可以多机种生产。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型清洗头机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，变速器清洗机，包括防护罩壳1，防护罩壳1采用密封式防护罩壳1，防护罩壳1的前壳壁上设有密封门，密封门为气缸式密封门，密封门上设有笔形气缸12，通过笔形气缸12实现密封门的开启和关闭。

防护罩壳1内上方设有至少一组风刀机构6、清洗头机构7，防护罩壳1内顶部设有四轴机器人8。

防护罩壳1内下方设有输送线体2，输送线体2穿过防护罩壳1内外，支撑和定位变速器的工装板3通过旋转气缸10设在输送线体2上，工装板3通过输送线体2将变速器送入防护罩壳1内。

在防护罩壳1内侧边设有导轨气缸4，导轨气缸4的活动块上设有一组侧边风刀机构5。通过侧边风刀机构5对变速器的侧边进一步进行清洗。侧边风刀机构5、风刀机构6的出风口均朝向工装板3。

参照图2，清洗头机构7包括伺服马达14、与伺服马达14连接的直线模组13，直线模组13上设有连接板17，连接板17上设有可动气嘴机构18。直线模组13侧边设有直线轴承15，直线轴承15连接固定气嘴机构16。可动气嘴机构18和固定气嘴机构16的清洗嘴均朝向下方的工装板3。

防护罩壳1内设有阻挡气缸，阻挡气缸的阻挡导杆位于输送线体2后方。防护罩壳1内的输送线体2下方设有顶升气缸11，当工装板3输送到防护罩壳1内后，阻挡气缸的阻挡导杆顶住工装板3后方，且顶升气缸11的顶出导杆位于工装板3的正下方。

防护罩壳1外还设有空气过滤器9，空气过滤器9通过过滤管联通防护罩壳1内部。

本实用新型工作过程如下：

1)人工将变速器放置在工装板3，此时的工装板3位于防护罩壳1外的输送线体2上；

2)输送线体2将工装板3慢慢送至防护罩壳1方向，同时，防护罩壳1的密封门通过笔形气缸12开启，工装板3送入防护罩壳1内，阻挡气缸阻挡，顶升气缸11的阻挡导杆顶起工装板3，实现定位；

3)笔形气缸12将密封门关闭后，防护罩壳1内的侧边风刀机构5、风刀机构6、清洗头机构7工作，对变速器进行清理，并通过四轴机器人8移动清扫轨迹。同时，在清洗作业时，空气过滤器9将防护罩壳1内的水汽与油雾进行抽取回收。

4)清洗完成后，旋转气缸10动作，将工装板3旋转90度，顶升气缸11缩回，将工装板3放回在输送线体2上，笔形气缸12动作，密封门打开，通过输送线体2将工装板3送出防护罩壳1，完成清洗作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。