清洗机及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及元件清洗领域，特别是涉及一种清洗机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]现有的清洗机成本高，效率低，耗时间等。并且传统的清洗机需要手工上下料，机械手不能随意停放位置。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种实现全自动报料及卸料，达到无人干涉的情况下全自动生产，设备空间将大大缩小，变得更智能化、美观化的清洗机。
[0004]一种清洗机，包括清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置，所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；
[0005]所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；
[0006]所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。
[0007]在其中一个实施例中，所述清洗槽长方体状，沿着所述清洗槽的长轴方向上，所述清洗槽内具有至少一个挡板，将所述清洗槽内分成至少两个空间。
[0008]在其中一个实施例中，所述传动装置具有驱动电机及链条，所述链条设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；
[0009]所述清洗桶具有第一转轴，所述清洗槽两侧的顶部边缘具有凹槽，所述转轴嵌设于所述凹槽内，所述第一转轴的一端部具有轮齿，所述第一转轴的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶转动。
[0010]在其中一个实施例中，还包括固定架及传动链，所述固定架上设有第二转轴及至少一个固定臂，所述固定臂嵌设于所述凹槽，所述第二转轴的一端部具有轮齿，所述所述第二转轴通过轮齿啮合所述链条；
[0011]所述清洗桶通过所述第一转轴轴连接于所述固定架的内部，所述第二转轴及所述第一转轴通过所述传动链连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述送料装置还具有导轨及送料座，所述导轨设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述送料座滑动连接于所述导轨，所述送料臂连接于所述送料座；
[0013]所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂横向往复运动的横向驱动元件、驱动所述送料臂纵向往复运动的纵向驱动元件及驱动送料座沿着所述导轨沿着清洗槽长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件。
[0014]在其中一个实施例中，所述送料臂具有至少一个取料钩，所述取料钩匹配于所述固定臂，各个所述取料钩的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩的开口朝向清洗槽顶部平面的斜上方。
[0015]在其中一个实施例中，所述清洗桶的径向方向上的截面呈正六面形；
[0016]所述盖板通过第三转轴连接于所述清洗桶开口的边缘，所述盖板的边缘相对于清洗桶的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口具有开门阻挡板，所述开门阻挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位。
[0017]在其中一个实施例中，还包括进料板，所述进料口位于所述清洗槽长轴方向的一端部，所述进料板连接于清洗槽且朝向于所述进料口，所述进料板的两侧具有突出边。
[0018]在其中一个实施例中，还包括下料装置，所述下料装置具有出料齿轮及下料挡板，所述下料挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。
[0019]本发明的另一目的在于提供一种清洗机。
[0020]一种清洗机的使用方法，包括如下步骤:
[0021]添加清洗液至清洗桶内至预定的液面高度，清洗桶放置于清洗槽的进料口处，通过清洗桶的开口添加零件至所述清洗桶内，通过盖板封闭清洗桶的开口，控制装置控制送料驱动装置驱动送料臂将清洗桶移动至清洗槽内，控制装置控制传动装置驱动清洗桶转动，清洗桶内的零件随着清洗桶的转动进行清洗；
[0022]清洗完毕后，控制装置控制送料驱动装置驱动送料臂将清洗桶移动至清洗槽的出料口处，下料。
[0023]本发明涉及的清洗机，通过清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置的配合，实现全自动报料及卸料，达到无人干涉的情况下全自动生产。所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；设备空间将大大缩小，变得更智能化、美观化。所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。节约人力、节约时间。
[0024]本发明涉及的清洗机，所述清洗槽长方体状，沿着所述清洗槽的长轴方向上，所述清洗槽内具有至少一个挡板，将所述清洗槽内分成至少两个空间。使得在一个清洗槽中能够实现多种清洗液(或者多次)的清洗，清洗更彻底，并且每一个清洗槽的小空间不会相互干扰。
[0025]本发明涉及的清洗机，所述传动装置具有驱动电机及链条，所述链条设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；所述清洗桶具有第一转轴，所述清洗槽两侧的顶部边缘具有凹槽，所述转轴嵌设于所述凹槽内，所述第一转轴的一端部具有轮齿，所述第一转轴的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶转动。该设计便于清洗槽的自动转动，在送料臂每一次的上下料(从清洗槽中取出清洗桶及放下清洗桶)均能够实现清洗桶的自动转动，不需要人工干预。
[0026]本发明涉及的清洗机，还包括固定架及传动链，所述固定架上设有第二转轴及至少一个固定臂，所述固定臂嵌设于所述凹槽，所述第二转轴的一端部具有轮齿，所述所述第二转轴通过轮齿啮合所述链条；所述清洗桶通过所述第一转轴轴连接于所述固定架的内部，所述第二转轴及所述第一转轴通过所述传动链连接。所述送料臂具有至少一个取料钩，所述取料钩匹配于所述固定臂，各个所述取料钩的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩的开口朝向清洗槽顶部平面的斜上方。该设计使得送料臂对清洗桶的取料及放料更佳的方便灵活，避免出错。
[0027]本发明涉及的清洗机，所述送料装置还具有导轨及送料座，所述导轨设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述送料座滑动连接于所述导轨，所述送料臂连接于所述送料座；所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂横向往复运动的横向驱动元件、驱动所述送料臂纵向往复运动的纵向驱动元件及驱动送料座沿着所述导轨沿着清洗槽长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件。导轨的设计，使得送料臂的运动更佳的方便，并且能够好配合清洗槽，在每一个小的空间内的清洗完毕后，送料座带动送料臂沿着导轨滑动，易于滑动，易于控制。
[0028]本发明涉及的清洗机，所述清洗桶的径向方向上的截面呈正六面形；所述盖板通过第三转轴连接于所述清洗桶开口的边缘，所述盖板的边缘相对于清洗桶的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口具有开门阻挡板，所述开门阻挡板匹配于所述盖板相对于