清洗桶侧面的突出部位。还包括进料板，所述进料口位于所述清洗槽长轴方向的一端部，所述进料板连接于清洗槽且朝向于所述进料口，所述进料板的两侧具有突出边。使得清洗桶的开口的闭合更佳的自动化，实现无人干预自动开门，进一步地节省劳动力，节约时间，提供清洗效率。
[0029]本发明涉及的清洗机，还包括下料装置，所述下料装置具有出料齿轮及下料挡板，所述下料挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。使得清洗桶下料更佳的自动化，实现无人干预自动开门，进一步地节省劳动力，节约时间，提供清洗效率。
【附图说明】
[0030]图1为本发明清洗机主视图；
[0031]图2为本发明清洗机主视图；
[0032]图3为本发明清洗机的送料臂及清洗桶配合主视图；
[0033]图4-6为本发明清洗机的送料臂及清洗桶配合时盖板打开动作示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]100、清洗槽；101、进料口 ;102、出料口 ; 103、凹槽；200、进料板；300、进料齿轮;400、出料齿轮;500、导轨;600、送料臂;601、送料座;602、取料钩;700、清洗桶;701、盖板；702、第一转轴；800、固定架；801、固定臂；802、第二转轴；900、开门阻挡板。
【具体实施方式】
[0036]本实施例提供了一种清洗机。
[0037]一种清洗机，参见图1及图2所示，包括清洗槽100、清洗桶700、用于所述清洗桶700转动的传动装置、送料装置及控制装置，所述清洗槽100长方体状，沿着所述清洗槽100的长轴方向上，所述清洗槽100内具有至少一个挡板(根据实际需要增加多个挡板)，将所述清洗槽100内分成至少两个空间(靠近进料口 101的为第一个空间，至出料口 102方向依次为第一个空间、第三个空间……)。所述清洗桶700的径向方向上的截面呈正六面形；所述清洗桶700的一个侧面上具有开口，相邻的侧面的中部具有用于封闭所述清洗桶700开口的盖板701。
[0038]所述清洗槽100具有进料口 101及出料口 102，所述进料口 101朝向于所述清洗槽100内，所述盖板701通过第三转轴连接于所述清洗桶700开口的边缘，所述盖板701的边缘相对于清洗桶700的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽100的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口 101具有开门阻挡板900，所述开门阻挡板900固定连接于所述进料口 101的底部且与水平面呈45°角，所述开门阻挡板900匹配于所述盖板701相对于清洗桶700侧面的突出部位。进料口 101处具有进料回转电机及进料齿轮300，进料回转电机驱动所述进料齿轮300的转动，进料回转电机可以正反两个方向转动。出料口 102处具有出料回转电机及出料齿轮400，出料回转电机驱动所述出料齿轮400的转动，出料回转电机可以正反两个方向转动。控制装置连接于进料回转电机及出料回转电机。
[0039]所述传动装置位于所述清洗槽100的顶部边缘；所述送料装置具有送料臂600及用于驱动所述送料臂600移动的送料驱动装置(图中未示出)，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。
[0040]参见图3所示，在本实施例中，所述送料装置还具有导轨500及送料座601，所述导轨500设置于所述清洗槽100长轴方向上的顶部边缘，所述送料座601滑动连接于所述导轨500，所述送料臂600连接于所述送料座601 ;所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂600横向往复运动的横向驱动元件(图中未示出)、驱动所述送料臂600纵向往复运动的纵向驱动元件(图中未示出)及驱动送料座601沿着所述导轨500沿着清洗槽100长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件(图中未示出)。
[0041]所述传动装置具有驱动电机(图中未示出)及链条(图中未示出)，所述链条设置于所述清洗槽100长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；所述清洗桶700具有第一转轴702，所述清洗槽100每个空间的两侧的顶部边缘均具有凹槽103，所述转轴嵌设于所述凹槽103内，所述第一转轴702的一端部具有轮齿，所述第一转轴702的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶700转动。
[0042]进一步地，还包括固定架800及传动链(图中未示出)，所述固定架800上设有第二转轴802及两个固定臂801，此时，所述清洗槽100每个空间的两侧的顶部边缘均具有两个凹槽103，清洗槽100进料口 101及出料口 102处的两侧顶部边缘也均具有两个凹槽103，所述固定臂801分别嵌设于两个所述凹槽103，所述第二转轴802的一端部具有轮齿，所述所述第二转轴802通过轮齿啮合所述链条；所述清洗桶700通过所述第一转轴702轴连接于所述固定架800的内部，所述第二转轴802及所述第一转轴702通过所述传动链连接。所述送料臂600具有两个取料钩602，所述取料钩602匹配于所述固定臂801，各个所述取料钩602的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩602的开口朝向清洗槽100顶部平面的斜上方。
[0043]进一步地，还包括进料板200，所述进料口 101位于所述清洗槽100长轴方向的一端部，所述进料板200连接于清洗槽100且朝向于所述进料口 101，所述进料板200的两侧具有突出边。
[0044]进一步地，还包括下料装置，所述下料装置具有下料挡板(图中未示出)，所述下料挡板匹配于所述盖板701相对于清洗桶700侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口 102的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴802与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。
[0045]本发明涉及的清洗机的原理还可以用于挂镀、滚抛的功能，将相应的设备元件(清洗桶)替换成挂镀元件或者滚抛元件，即可实现挂镀机和滚抛机的多种功能。
[0046]本发明的另一目的在于提供一种清洗机的使用方法。
[0047]一种清洗机的使用方法，包括如下步骤:
[0048]准备多个清洗桶700。
[0049]添加清洗液(如清水等用于零部件清洗的液体)至清洗槽100内至预定的液面高度，第一个清洗桶700放置于清洗槽100的进料口 101处，使得固定架800上的固定臂801分别位于进料口 101处的两个凹槽103内，此时固定架800的第二转轴802端部的轮齿与进料齿轮300啮合，控制装置控制进料回转电机转动，带动第二转轴802的转动，第二转轴802通过传动链带动第一转轴702的转动，进而带动第一个清洗桶700的转动，当第一个清洗桶700的开口转动至开门阻挡板900处时，盖板701被开门阻挡板900阻挡，但第一个清洗桶700继续转动，使得盖板701打开，第一个清洗桶700的开口打开，由进料板200进料(零部件)进入第一个清洗桶700内。控制装置控制进料回转电机逆向转动，带动第二转轴802的逆向转动，盖板701由弹性部件的收缩作用自动封闭第一个