，当位于中部时，第一转杆21和第二转杆22左右两边的受力更加均衡，可延长装置的使用寿命。第一链轮244还可与输出齿轮243固定连接在一起，使力的传递更具有稳定性。进一步的，电机241的输出轴也可直接与减速箱的输入轴相连接，不必设置第二齿轮和输入齿轮，但是通过第二齿轮和输入齿轮可以更好的传递电机动力达到减速的目的。此外，毛刷板231可直接放置于清洁槽内，也可采用可拆卸连接方式设置于清洁槽23内，如螺纹连接、卡接等，便于取出毛刷板231对车轮进行清洁或对其进行更换。清洁槽23内还可以装入清洗液或消毒液，以便对车轮进行深度清洗或消毒。
[0021]优选地，如图2所示，清洁平台2上可再设置一平板26，在凹槽左右两侧壁的前端分别设置一缺口，平板26的两端卡置于前述两个缺口中，电机241位于该平板26下方，平板26可防止他人误触电机241，提高本装置的安全性能。进一步的，还可在清洁平台2的另一侧设置下行斜面，当安装有下行斜面时，平板26便于轮椅的前行。设置下行斜面更方便轮椅的上下，适用于残疾人和老年人集中的公共场所，更加快捷，不设置下行斜面能减少占用空间，更适于家庭或空间有限的场所使用。如果安装在老人公寓或医院进门口，还可去除上行斜面，将清洁平台安装成与地面齐平，自动驱车上清洁平台，在清洗完之后，直接驱车向前离开。显然可根据实际情况对上行/下行斜面进行选择性设置。
[0022]值得说明的是，关于第一转杆21和第二转杆22的设置并不限于本实施例描述的方法，还可采用别的方式将其设置于清洁平台2上，以第一转杆21为例:在清洁平台2上平行设置两个固定座，固定座上设置通孔，第一转杆21穿设于前述通孔中，固定座可位于第一转杆21的两端或略靠近中间的位置。第二转杆22用同样的方式设置。采用此种方式则可不在清洁平台2上设置凹槽，同时清洁槽23也可采用其它可拆卸连接方式或固定连接方式设置于清洁平台2上。
[0023]本发明的轮椅车轮自动清洁装置工作过程是:将轮椅由上行斜面1推上清洁平台2，按下控制面板25上的启动按钮，电机241启动，电机241通过第二齿轮248带动减速箱249的输入齿轮242转动，减速箱以合适的速度从输出齿轮243输出，输出齿轮243通过第一齿轮247带动第一转杆21转动，第一转杆21通过第一链轮244、第二链轮245以及链条246带动第二转杆22同步转动。通过滚动摩擦力，第一转杆21和第二转杆22便可以带动车轮旋转但轮椅并不向前移动。同时设置于清洁槽23内的毛刷板231与车轮相对运动，对车轮实现自动清洗。在不主动按下控制面板25 “停止”按钮时，电机241运行两分钟后自动停止，并锁死第一转杆21和第二转杆22。如果中途按下“停止”按钮。电机241停止运行。显然，可以根据实际需要，多次对车轮进行清洁。当清洁完毕后，再由上行斜面1推下轮椅。
[0024]本发明提供的轮椅车轮自动清洁装置，由上行斜面和清洁平台构成，结构简单紧凑，便于操作。第一转杆和第二转杆带动轮椅车轮360°转动，车轮在两个转杆之间的部分低于两转杆组成的平面，与清洁槽中的毛刷之间做相对运动，能够对车轮进行全面有效的清洁，且安全性能高。除此之外，清洁槽独立悬挂在清洁平台内框架上，毛刷板直接放置于清洁槽内，二者可根据实际情况随时取下直接对车轮进行清洗，清洁槽中还可以加清洁剂或消毒剂，对车轮进行深度清洗和消毒处理。该自动清洁装置占用空间小，适用于各种场所，如果安装在老人公寓或医院进门口，还可去除上行斜面，将清洁平台安装成与地面齐平，自动驱车上清洁平台，在清洗完之后，直接驱车向前离开。此发明实用性强，值得在业内推广。
[0025]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种轮椅车轮自动清洁装置，其特征在于:包括上行斜面(1)以及与上行斜面(1)相连接的清洁平台(2)，上行斜面(1)用于车轮进入和离开清洁平台(2)，所述清洁平台(2)上垂直于车轮转动方向平行设有第一转杆(21)和第二转杆(22)，第一转杆(21)和第二转杆(22)两端之间均设有清洁槽(23)，所述清洁平台(2)上还设有驱动机构(24)，所述驱动机构(24)用于驱动第一转杆(21)和第二转杆(22)转动。2.根据权利要求1所述的轮椅车轮自动清洁装置，其特征在于:所述驱动机构(24)包括电机(241)、减速箱(249)以及传动组件，所述减速箱(249)分别与电机(241)、传动组件相连接，所述传动组件设置于第一转杆(21)和第二转杆(22)上，用于带动第一转杆(21)和第二转杆(22)同步转动。3.根据权利要求2所述的轮椅车轮自动清洁装置，其特征在于:所述减速箱(249)的输入轴上设有输入齿轮(242)，减速箱(249)的输出轴上设有输出齿轮(243)，所述电机输出轴上设有第二齿轮(248)，所述输入齿轮(242)与第二齿轮(248)相啮合，所述输出齿轮(243)与传动组件相连接。4.根据权利要求3所述的轮椅车轮自动清洁装置，其特征在于:所述传动组件包括第一链轮(244)、第二链轮(245)、链条(246)以及第一齿轮(247)，所述第一链轮(244)和第一齿轮(247)套设于第一转杆(21)上，所述第二链轮(245)套设于第二转杆(22)上，所述链条(246)套设于第一链轮(244)和第二链轮(245)上，所述第一齿轮(247)与所述输出齿轮(243)相啮合。5.根据权利要求1所述的轮椅车轮自动清洁装置，其特征在于:所述清洁槽(23)里设有毛刷板(231)。6.根据权利要求1-5任一所述的轮椅车轮自动清洁装置，其特征在于:所述清洁平台(2)上还设有控制面板(25)，所述控制面板(25)用于控制所述电机(241)的运行。
【专利摘要】本发明公开了一种轮椅车轮自动清洁装置，包括上行斜面以及与上行斜面相连接的清洁平台，上行斜面用于车轮进入和离开清洁平台，所述清洁平台上垂直于车轮转动方向平行设有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆两端之间均设有清洁槽，所述清洁平台上还设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一转杆和第二转杆转动。本发明提供的轮椅车轮自动清洁装置，由上行斜面和清洁平台构成，结构简单紧凑，便于操作。第一转杆和第二转杆带动轮椅车轮360°转动，配合清洁槽，能够对车轮进行全面有效的清洁，且安全性能高。该自动清洁装置占用空间小，适用于各种场所，实用性强，值得在业内推广。
【IPC分类】B08B1/02, A61L2/18, B08B3/08
【公开号】CN105327869
【申请号】CN201510869609
【发明人】傅思程, 陈中柘, 吴迎杰, 王霄, 凌丹
【申请人】电子科技大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月2日