一种旋转式旁通阀调速清管器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种旋转式旁通阀调速清管器。
【背景技术】
[0002]在对油气管道进行清管和检测过程中，一般法规要求清管设备运行速度为3.5?5m/s;管道内检测设备为了获得较佳的检测数据质量，要求设备的运行速度低于5m/s;电磁超声检测设备则要求其运行速度低于2m/s。清管器在通过管道上下坡段、弯曲段、积液、积砂及结垢段时速度变化较大，直接使用常规清管器不能够满足速度控制要求。
[0003]现有油气管道清管器速度控制方式为主动控制方式和被动控制方式。
[0004]主动控制采用旁通阀控制方式，其技术方案为:用里程轮采集清管器速度或者用加速度传感器获得清管器速度;电控系统对信号处理;通过电机来调整泄流阀的开启程度；再通过泄流阀开度调节清管器前后压差，调整清管器推动力，从而控制清管器运行速度。
[0005]被动控制方式是通过调节清管作业中入口端和出口端的介质压力和流量来间接控制清管器速度。因为气体的可压缩性，被动控制方式往往难以达到较好速度控制效果，清管器容易因为速度过大引起冲击，造成清管器和管道损伤等问题。
[0006]专利CN201410219086.7公布了一种自动调速清管器，该方案采用半交叉皮带传动，在管道内复杂工况下皮带容易跑偏和打滑，并且该方案速度采集轮通过弹簧拉力和支撑杆实现，总体布局长度较长，难以满足清管器通过管道弯管部分要求。
[0007]专利CN201410225525.5公布了一种清管器速度采集装置，该方案采用速度采集轮驱动液压栗的方式，用拉伸弹簧和撑杆将速度采集轮压紧在管道内壁。因此该方案应用在清管器上，清管器整体长度会相对较长，不利于装置通过弯管。
[0008]专利CN 201410708220.X公布了一种带液压系统的清管器速度控制器，该方案将清管器速度通过液压系统转化为中心质量块的转动，质量块转动产生的离心力对刹车片产生挤压力。该方案质量块和连杆转动，适应于气体管道，对于液体管道，质量块转动阻力较大，速度反馈会受到较大影响。
[0009]目前的主动控制方式控制电机消耗电能，清管器自带的蓄电池电量有限，因此长距离管道清管受到限制。另一方面，电控方式的旁通阀控制方案因为考虑管内介质、管道形状等诸多因素而变得复杂。国内旁通阀主动控制方式清管器尚不成熟，国外该类清管器租用价格昂贵，目前国内油气管道清管仍然以被动控制方式为主。因此，研制适用工况更广自动调速清管器具有重要意义和使用前景。
【发明内容】
[0010]本发明的目的:为了克服现有清管器电控旁通阀泄流控制方式的缺点，并克服质量块转动调节旁通阀方式的缺点，特提供一种旋转式旁通阀调速清管器。
[0011 ]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是:
[0012]—种旋转式旁通阀调速清管器，包括皮碗、后盖板、筒体、油箱、蓄能器、支撑油缸、柱塞、支架、液压栗、速度采集轮、底座、端盖、前盖板、传递架、阀芯、芯轴、环形油缸、节流阀、单向阀，其特征在于:
[0013]油箱和蓄能器设置在筒体内，筒体两端设置法兰，筒体一端法兰安装皮碗，皮碗外安装后盖板，用螺栓连接后盖板和筒体法兰;筒体另一端安装端盖，端盖外安装皮碗，皮碗外安装前盖板，用螺栓连接前盖板和筒体法兰；
[0014]端盖为圆盘形，端盖中心设置通孔，端盖中间位置设置至少2个扇形通孔并在端盖圆周方向均匀布置;芯轴一端设置台阶，芯轴另一端设置螺纹，芯轴安装到端盖中心孔内，芯轴端部台阶设置在靠近筒体一侧，芯轴伸出端安装阀芯，芯轴外端部安装螺母并固定阀芯，阀芯与芯轴之间通过键槽方式在圆周方向固定；
[0015]环形油缸整体为圆环形，环形油缸通过螺栓固定到端盖内侧，环形油缸包括转环和定环，定环整体为圆环形，定环通过螺栓固定到端盖内侧，定环设置截面为半圆形的环槽;定环外端安装转环，转环整体为圆环形，转环内设置截面为半圆形的环槽;定环的环槽和转环的环槽共同构成一个截面为圆形的环形空间，所述环形空间内设置固定塞和活动塞，活动塞一侧设置压缩弹簧，活动塞另一侧通液压油;转环连接传递架，传递架中心圆盘通过螺栓固定到芯轴端部;转环外安装抱箍，抱箍通过螺栓固定到端盖上;定环和固定塞之间通过螺栓连接;转环和活动塞之间通过螺栓连接；
[0016]阀芯包括至少2个扇形挡块，所述扇形挡块安装到阀芯本体圆周方向并均匀布置；
[0017]底座安装到筒体中部，底座在筒体上采用径向布置，底座中间设置截面为矩形的槽，支架安装到底座中间的槽内，支架可以在底座中间的槽内沿着筒体的径向滑动;支架上固定液压栗，液压栗输入轴安装速度采集轮;支架下端设置柱塞，柱塞安装到支撑油缸内，支撑油缸固定到底座中间的槽内，支架和底座中间的槽底部之间设置压缩弹簧；
[0018]液压栗吸油口连接油箱，液压栗出油口通过单向阀连接到节流阀，节流阀出口连接到油箱;单向阀和节流阀之间设置支撑油缸和环形油缸。
[0019]芯轴端部台阶与端盖之间设置角接触球轴承，阀芯与端盖之间设置角接触球轴承。
[0020]定环设置截面为半圆形的环形槽，所述环槽两边设置截面为矩形的环槽，所述截面为矩形的环槽内安装密封圈；转环与定环连接部分设置截面为矩形的圆环形凸台，所述凸台与定环两边的环槽相配合。
[0021]本发明具有的有益效果是:(I)本发明所述旋转式旁通阀调速清管器无电器元件，安全可靠，不需要通过蓄电池存储能量，可以用于长距管道清管；(2)可以携带管道检测设备，完成管道检测和清管的工作；(3)可以应用于气体管道和液体管道；(4)旋转式旁通阀过流面积大，在冲击产生时候可以最大限度的减小清管器前后端节流压差，从而降低冲击碰撞风险。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构简图。
[0023]图2为图1的A-A向视图。
[0024]图3为图1的B-B向视图。
[0025]图4为本发明的局部放大图。
[0026]图5为本发明的局部放大图。
[0027]图6为本发明的局部放大图。
[0028]图7为本发明包括的液压系统原理图。
[0029]图中:1.皮碗;2.后盖板;3.筒体;4.油箱;5.蓄能器;6.压缩弹簧A;7.支撑油缸;8.柱塞;9.支架；10.液压栗；11.速度采集轮；12.底座；13.抱箍；14.转环；15.固定塞；16.定环；17.端盖；18.前盖板；19.传递架;20.阀芯；21.角接触球轴承；22.芯轴；23.活动塞；24.压缩弹簧B; 25.密封圈；26.活塞螺栓;27.环形油缸;28.节流阀；29.单向阀。
【具体实施方式】
[0030]本发明不受下述实施实例的限制，可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、2、3、4、5、6、7对本发明作以下描述。上、下、左、右等位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。
[0031 ]如图1所示，油箱4和蓄能器5设置在筒体内，筒体3两端设置法兰，筒体3—端法兰安装皮碗I，皮碗I外安装后盖板2，用螺栓连接后盖板2和筒体3法兰，固定皮碗I。筒体3另一端安装端盖17，端盖17外安装皮碗I，皮碗I外安装前盖板18，用螺栓连接前盖板18和筒体3法兰，固定皮碗I。
[0032]如图1所示，端盖17为圆盘形，端盖17中心设置通孔，端盖17中间位置设置4个扇形通孔，并在端盖17圆周方向均匀布置。芯轴22—端设置台阶，芯轴22另一端设置螺纹，芯轴22安