一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架（14）、喷漆头（13），矩形底架（14）上设有一个水平的底板（15），在矩形底架（14）上设有一对X梁（1），一对X梁（1）上设有一个沿X方向移动的Y梁（2），Y梁（2）上设有一个沿Y方向移动的移动架（3），移动架（3）上设有一个升降的Z梁（11），所述的Z梁（11）为一个中空的壳体，壳体内设有一个竖直的旋转Z轴（10），Z轴（10）上设有电机（5），其特征在于：所述的Z轴（10）为一个中空的壳体，Z轴（10）上端设有一个支撑板，所述的电机（5）采用抱闸电机或者伺服电机，所述的电机（5）设在支撑板上，Z轴（10）下端设有一个蜗轮蜗杆减速机（12），所述的Z轴（10）壳体内设有一个旋转轴（16）连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机（12）的输入轴，所述的喷漆头（13）设在蜗轮蜗杆减速机（12）的输出轴上。