1.一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：包括提取罐（1）、滤膜过滤器（2）和粉碎机（9），提取罐（1）上连接有溶剂输送管（101）和原料输送管（102），提取罐（1）通过原料输送管（102）与粉碎机（9）相连接，提取罐（1）出料口通过高压泵（3）与滤膜过滤器（2）进料口管路连接，滤膜过滤器（2）的透过液出口分别连接有透过液输出管（4）和透过液回流管（5）；滤膜过滤器（2）的浓缩液出口分别连接有浓缩液输出管 （6）和浓缩液回流管（7）；透过液回流管（5）和浓缩液回流管（7）的出液端均与提取罐（1）相连接；透过液输出管（4）、透过液回流管（5）、浓缩液输出管 （6）和浓缩液回流管（7）上均设有控制阀（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：所述的透过液回流管（5）上设有第一回流泵（501），浓缩液回流管（7）上设有第二回流泵（701）。
3.根据权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：所述的透过液输出管（4）上设有第一送料泵（401），浓缩液输出管 （6）上设有第二送料泵（601）。
4.根据权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：所述的滤膜过滤器（2）所用滤膜为微滤级滤膜或纳滤级滤膜。
5.根据权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：所述的粉碎机（9）的粉碎粒度为微米级或纳米级，粉碎机（9）的粉碎粒度大于滤膜过滤器（2）的分离孔径。
6.根据权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：所述的粉碎机（9）的粉碎粒度为1~990微米。
7.根据权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置，其特征在于：还包括溶剂储罐（10），提取罐（1）通过溶剂输送管（101）与溶剂储罐（10）相连接；所述的溶剂输送管（101）上设有温度调节器（103）和阀门。
8.权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
a）粉碎机（9）将原料粉碎为细粉状，将细粉状原料和溶剂按配比加入提取罐（1），在提取罐（1）中混合浸出；提取罐（1）排出的物料，通过高压泵（3）进入滤膜过滤器（2）过滤；
b）滤膜过滤器（2）过滤过程中，关闭透过液输出管（4）和浓缩液输出管（6）上的控制阀（8），开启透过液回流管（5）和浓缩液回流管（7）上的控制阀（8）；直至透过液回流管（5）中的透过液浓度升高至稳定值时，关闭透过液回流管（5）、开启透过液输出管（4）上的控制阀（8），使透过液自透过液输出管（4）排出；
c）向提取罐（1）中补充溶剂，重复步骤a）~b）的操作多次；
d） 当透过液输出管（4）中透过液浓度开始持续下降时，此时提取罐（1）中的原料已通过溶剂充分浸提，停止向提取罐（1）中补充溶剂，关闭透过液回流管（5）和浓缩液回流管（7）上的控制阀（8），开启透过液输出管（4）和浓缩液输出管（6）上的控制阀（8），浓缩液自浓缩液输出管（6）排出，透过液通过透过液输出管（4）排出。
9.权利要求1所述的一种用于动植物原料的单级浸出装置的用途，其特征在于：在油料提取油脂、中药提取物的提取、香料提取挥发油或食用动植物原料提取浸提油方面的应用。