1.一种低硅SAPO-34分子筛的制备方法，该方法包括以下步骤：
(1)制备晶种导向液
将硅源、铝源、磷源、晶种、模板剂和水在0-20℃下进行搅拌混合，制备导向液凝胶；所述导向液凝胶经水热晶化后制得晶种导向液；
(2)合成分子筛
将硅源、铝源、磷源、晶种导向液、模板剂和水在0-20℃下进行搅拌混合，制备得到SAPO-34分子筛的初始凝胶，依次经低温水热晶化、高温水热晶化、后处理制得低硅SAPO-34分子筛；所述低温水热晶化的温度为50-150℃。
2.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，在所述导向液凝胶中，硅、铝和磷分别以SiO2、Al2O3和P2O5计，R代表模板剂，各成分摩尔含量满足以下条件：SiO2：Al2O3：P2O5：R：H2O＝(0.01-2)：1：(0.5-2)：(0.5-4)：(30-350)；
优选地，在所述SAPO-34分子筛的初始凝胶中，硅、铝和磷分别以SiO2、Al2O3和P2O5计，R代表模板剂，各成分摩尔含量满足以下条件：SiO2：Al2O3：P2O5：R：H2O＝(0.01-0.5)：1：(0.5-2)：(0.5-4)：(30-350)。
3.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，所述模板剂为三乙胺、二乙胺、吗啡啉、四乙基溴化铵和四乙基氢化铵中的一种或几种的组合；
优选地，在含有四乙基溴化铵和/或四乙基氢化铵的模板剂中，四乙基溴化铵和/或四乙基氢化铵的含量小于30wt％；
更优选地，步骤(2)中合成分子筛时使用的模板剂为三乙胺、二乙胺和吗啡啉中的一种或几种的组合，更优选为三乙胺。
4.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，在所述步骤(1)中，搅拌混合的时间为0.1-10h；优选为0.1-5h；
优选的，所述导向液凝胶进行水热晶化的条件为：150-220℃下水热晶化0.1-6h；优选为150-220℃下晶化1-5h；
进一步优选地，晶种的加入量为所述导向液凝胶质量的0.01-50wt％；优选为0.01-20wt％；更优选为0.05-5wt％。
5.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，在所述步骤(1)中，合成晶种导向液的组分还包括氟化物；
优选地，在所述导向液凝胶中，氟化物的摩尔含量满足以下条件：F-：Al2O3＝(0-0.18)：1；
进一步优选地，所述氟化物包括NaF或KF。
6.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，在所述步骤(1)中，所述晶种的粒径小于10μm。
7.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，在所述步骤(2)中，搅拌混合的时间为0.1-10h；优选为1-8h；
优选地，低温水热晶化的时间为0.1-6h；优选为1-5h；
进一步优选地，高温水热晶化的条件为：150-220℃下水热晶化0.1-40h；优选为170-200℃下水热晶化3-25h。
8.根据权利要求1所述的低硅SAPO-34分子筛的制备方法，其中，在所述步骤(2)中，晶种导向液的加入量为所述SAPO-34分子筛的初始凝胶总质量的0.01-50wt％，优选为0.01-30wt％，进一步优选为0.5-10wt％。
9.一种由权利要求1-8任一项所述的方法制得的低硅SAPO-34分子筛；优选地，所述低硅SAPO-34分子筛的平均晶粒为0.01-4μm，优选为0.5-3μm。
10.一种含有权利要求9所述的低硅SAPO-34分子筛的催化剂；
优选地，所述催化剂为甲醇制烯烃催化剂。