1.一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：包括车架(2)和水平设置的料罐(4)；
所述料罐(4)包括罐体(41)和该罐体(41)一侧设置的封盖(42)，所述封盖(42)的中心处设有出料口(43)，所述出料口(43)连接有旋转喷头(1)；
所述车架(2)设置在料罐(4)的一侧，该车架(2)和罐体(41)固接，所述车架(2)正下方连接有主动轮(8)，所述车架(2)上设有驱动主动轮(8)的电机(7)；
所述罐体(41)外侧至少套装有两个支撑架(5)，所述支撑架(5)和罐体(41)固接；所述支撑架(5)外侧至少设有三个支撑杆(9)，其中，一个支撑杆(9)竖直设置在支撑架(5)的正下方，所述支撑杆(9)外侧设有滚轮(6)，所述滚轮(6)位于同一圆周面上；
所述主动轮(8)和支撑架(5)正下方设置的滚轮(6)位于同一水平面内。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：所述支撑杆(9)为管状结构，该支撑杆(9)和滚轮(6)间设有弹性机构，所述弹性机构包括固定板(11)和导向块(13)，所述固定板(11)固接在支撑杆(9)管道内，所述导向块(13)滑动设置在支撑杆(9)的管道内，所述导向块(13)位于固定板(11)和滚轮(6)间，所述导向块(13)和固定板(11)间连接有弹簧(12)，所述导向块(13)和滚轮(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：所述支撑杆(9)为伸缩杆。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：所述车架(2)下方还设有两个从动轮(10)，所述从动轮(10)和车架(2)间连接有连接杆(14)，所述主动轮(8)和两个从动轮(10)位于同一圆周面上，所述两个从动轮(10)关于主动轮(8)对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：所述连接杆(14)为管状结构，该连接杆(14)和从动轮(10)间设有弹性机构。
6.根据权利要求4所述的一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：所述连接杆(14)为伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂料喷涂装置，其特征在于：所述滚轮(6)为软轮。