本发明涉及静电粉末喷涂技术领域，尤其涉及一种钢管内壁静电粉末喷涂机。
背景技术：
现有的管件内壁静电粉末喷涂大多采用人工喷涂，人工喷涂劳动强度大且效率较低，而且当需要保证工件的喷涂面积具有一定范围时，需要工人不断的移动管件的位置，使其形成一定的喷涂范围，然而对于体积较大的管件来说，移动管件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，比较费力。
技术实现要素：
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钢管内壁静电粉末喷涂机。
本发明提出的一种钢管内壁静电粉末喷涂机，包括两个定位机构、传送机构、工作台、喷涂机构和控制机构，
两个定位机构滑动安装在工作台上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管并将钢管输送至工作台的喷涂工位；
传送机构设置在工作台一侧，传送机构的传送方向与工作台的长度方向一致，传送机构由控制机构控制用于将钢管输送至定位机构；
喷涂机构安装在工作台上并位于定位机构远离传送机构一侧，喷涂机构包括供粉架、多个喷射器、安装板、移动架、第二驱动机构和第三驱动机构，第三驱动机构安装在移动架上并与安装板传动连接，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板做转动运动，安装板远离第二驱动机构一侧安装有供粉架，供粉架的长度方向与工作台的长度方向一致，供粉架内设有供粉腔，多个喷射器均安装在供粉架上且多个喷射器沿供粉架长度方向呈直线分布，多个喷射器分别通过多个供粉管与供粉腔连通，多个喷射器由控制机构控制用于对钢管内壁进行喷涂加工；移动架滑动安装在工作台上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动移动架在工作台上沿着工作台长度方向带动供粉架进入或离开钢管内侧。
优选的，工作台上设有两个相对布置的第一导轨，第一导轨的延伸方向与工作台的长度方向一致，移动架底部两端分别与两个第一导轨滑动配合连接；第三驱动机构安装在工作台上，第三驱动机构与移动架传动连接并驱动移动架在第一导轨在滑动。
优选的，第一导轨上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块、第二限位块分别位于移动架的两侧，移动架具有第一位置状态和第二位置状态，当移动架处于第一位置状态时，移动架与第一限位块抵靠，当移动架处于第二位置状态时，移动架与第二限位块抵靠；优选的，第一限位块与第二限位块之间的间距可调。
优选的，第一限位块、第二限位块上分别设有与控制机构连接的第一感应器、第二感应器；当移动架与第一限位块抵靠时，第一感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构驱动移动架向靠近喷涂工位方向移动；当移动架与第二限位块抵靠时，第二感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构停止驱动移动架移动。
优选的，多个喷射器上均设有用于检测钢管的第三感应器，第三感应器均与控制机构连接，当位于钢管内的喷射器上的第三感应器检测到钢管时发出信号，控制机构控制位于钢管内的喷射器启动对钢管内壁进行喷涂加工并控制第二驱动机构驱动安装板做转动运动。
优选的，移动架上设有与控制机构连接的角度传感器，角度传感器用于监测安装板转动的角度数据，控制机构预设角度阈值并将安装板转动的角度数据与角度阈值比较，当安装板转动的角度数据大于角度阈值时，控制机构控制第二驱动机构停止驱动安装板转动，同时控制喷射器停止工作并控制第三驱动机构驱动移动架向远离喷涂工位方向移动，控制两个定位机构的第四驱动机构分别驱动两个夹持头移动停止夹持钢管并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块复位，同时控制传送机构向定位机构传送待加工钢管。
优选的，定位机构包括设置在工作台上的第二导轨、滑动安装在第二导轨上的滑块、第一驱动机构以及安装在滑块上的夹持组件，第二导轨的延伸方向与工作台的长度方向一致；第一驱动机构安装在工作台上，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动滑块在第二导轨上滑动。
优选的，夹持组件包括夹持头以及驱动夹持头移动的第四驱动机构。
优选的，夹持头上设有用于检测钢管的第五感应器，第五感应器与控制机构连接；当两个夹持头上的第五感应器均检测到钢管时，两个第五感应器分别发出信号，控制机构控制两个第四驱动机构分别驱动两个夹持头移动夹持钢管并驱动两个第一驱动机构分别驱动两个滑块向喷涂工位移动，同时控制传送机构停止传送待加工钢管。
优选的，第二导轨上靠近喷涂机构一侧设有第三限位块；优选的，第三限位块上设有与控制机构连接的第四感应器，当两个滑块分别与两个第三限位块抵靠时，两个第四感应器分别发出信号，控制机构控制两个第一驱动机构分别停止驱动两个滑块移动。
本发明中，通过传送机构将待喷涂的钢管输送至两个定位机构，两个定位机构由控制机构控制共同夹持钢管并将钢管输送至工作台的喷涂工位；同时，控制机构控制第三驱动机构驱动移动架向喷涂工位移动带动供粉架进入钢管内部，控制机构控制钢管内部的喷射器启动，同时控制机构控制第二驱动机构驱动安装板转动，带动供粉架转动一定角度，以实现对钢管内壁进行喷涂加工；完成喷涂工作后，控制机构控制第二驱动机构停止驱动安装板转动，同时控制位于钢管内的喷射器停止工作并控制第三驱动机构驱动移动架向远离喷涂工位方向移动；然后取走喷涂后的钢管，进行下一轮的喷涂加工。本发明通过设置控制机构与两个定位机构、传送机构、喷涂机构相互配合，实现对钢管内壁进行喷涂加工，能够自动控制调节对钢管内壁的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件喷涂质量高。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢管内壁静电粉末喷涂机的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种钢管内壁静电粉末喷涂机，包括两个定位机构、传送机构1、工作台2、喷涂机构、两个第一驱动机构和控制机构，其中：
两个定位机构滑动安装在工作台2上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管3并将钢管3输送至工作台2的喷涂工位。定位机构包括设置在工作台2上的第二导轨13、滑动安装在第二导轨13上的滑块14、安装在滑块14上的夹持组件。夹持组件包括夹持头15以及驱动夹持头15移动的第四驱动机构16，夹持头15上设有用于检测钢管3的第五感应器，第五感应器与控制机构连接，当两个夹持头15上的第五感应器均检测到钢管3时分别发出信号，控制机构控制两个第四驱动机构16分别驱动两个夹持头15移动夹持钢管3并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块14移动，同时控制传送机构1停止传送待加工钢管3。第二导轨13的延伸方向与工作台2的长度方向一致，第二导轨13上靠近喷涂机构一侧设有第三限位块17，第三限位块17上设有与控制机构连接的第四感应器；当两个滑块14分别与两个第三限位块17抵靠时，两个第四感应器分别发出信号，控制机构控制两个第一驱动机构分别停止驱动两个滑块14移动。两个第一驱动机构均安装在工作台2上，两个第一驱动机构分别由控制机构控制用于驱动两个定位机构的滑块14在第二导轨13上滑动。
传送机构1设置在工作台2一侧，传送机构1的传送方向与工作台2的长度方向一致，传送机构1由控制机构控制用于将钢管3输送至定位机构。
工作台2上位于定位机构远离传送机构1一侧设有两个相对布置的第一导轨10，第一导轨10的延伸方向与工作台2的长度方向一致。
喷涂机构包括供粉架4、多个喷射器5、安装板6、移动架7、第二驱动机构8和第三驱动机构9。第三驱动机构9安装在移动架7上并与安装板6传动连接，第二驱动机构8由控制机构控制用于驱动安装板6做转动运动。安装板6远离第二驱动机构8一侧安装有供粉架4，供粉架4的长度方向与工作台2的长度方向一致，供粉架4内设有供粉腔18，多个喷射器5均安装在供粉架4上且多个喷射器5沿供粉架4长度方向呈直线分布，多个喷射器5分别通过多个供粉管19与供粉腔18连通，多个喷射器5由控制机构控制用于对钢管3内壁进行喷涂加工。移动架7底部两端分别与两个第一导轨10滑动配合连接，第三驱动机构9安装在工作台2上并与移动架7传动连接，第三驱动机构9由控制机构控制用于驱动移动架7在第一导轨10在滑动以带动供粉架4进入或离开钢管3内侧。
本实施例中，第一导轨10上设有第一限位块11和第二限位块12，第一限位块11、第二限位块12分别位于移动架7的两侧且第一限位块11与第二限位块12之间的间距可调，第一限位块11、第二限位块12上分别设有与控制机构连接的第一感应器、第二感应器，移动架7具有第一位置状态和第二位置状态。当移动架7处于第一位置状态时，移动架7与第一限位块11抵靠，第一感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构9驱动移动架7向靠近喷涂工位方向移动；当移动架7处于第二位置状态时，移动架7与第二限位块12抵靠，第二感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构9停止驱动移动架7移动。通过调节第一限位块11与第二限位块12之间的间距来调节移动架7移动的距离。
本实施例中，多个喷射器5上均设有用于检测钢管3的第三感应器，第三感应器均与控制机构连接，当位于钢管3内的喷射器5上的第三感应器检测到钢管3时发出信号，控制机构控制该喷射器5启动对钢管3内壁进行喷涂加工并控制第二驱动机构8驱动安装板6做转动运动。
本实施例中，移动架7上设有与控制机构连接的角度传感器，角度传感器用于监测安装板6转动的角度数据，控制机构预设角度阈值并将安装板6转动的角度数据与角度阈值比较，当安装板6转动的角度数据大于角度阈值时，控制机构控制第二驱动机构8停止驱动安装板6转动，同时控制位于钢管3内的喷射器5停止工作并控制第三驱动机构9驱动移动架7向远离喷涂工位方向移动，控制两个定位机构的第四驱动机构16分别驱动两个夹持头15移动停止夹持钢管3并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块14复位，同时控制传送机构1向定位机构传送待加工钢管3。
本发明是这样工作的：通过传送机构1将待喷涂的钢管输送至两个定位机构，当两个定位机构的夹持头15上的第五感应器检测到钢管时分别发出信号，控制机构控制两个定位机构的第四驱动机构16分别驱动两个夹持头15移动将钢管3夹持住，并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块14向喷涂工位移动，同时控制传送机构1停止传送待加工钢管3；当两个滑块14分别与两个第三限位块17抵靠时，两个第四感应器分别发出信号，控制机构控制两个第一驱动机构分别停止驱动两个滑块14移动并控制第三驱动机构驱动移动架7向第一限位块11移动并抵靠第一限位块11；当移动架7与第一限位块11抵靠，第一感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构9驱动移动架7向靠近喷涂工位方向移动；当移动架7与第二限位块12抵靠，第二感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构9停止驱动移动架7移动；此时位于钢管3内的喷射器5上的第三感应器检测到钢管3时分别发出信号，控制机构控制位于钢管3内的喷射器5启动对钢管3内壁进行喷涂加工并控制第二驱动机构8驱动安装板6做转动运动；当安装板6转动的角度数据大于控制机构预设的角度阈值时，控制机构控制第二驱动机构8停止驱动安装板6转动，同时控制位于钢管3内的喷射器5停止工作并控制第三驱动机构9驱动移动架7向远离喷涂工位方向移动，然后控制两个定位机构的第四驱动机构16分别驱动两个夹持头15移动停止夹持钢管3并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块14复位，同时控制传送机构1向定位机构传送待加工钢管3；完成喷涂工作，取走喷涂后的钢管，进行下一轮的喷涂加工。
本发明提出的一种钢管内壁静电粉末喷涂机，通过设置控制机构与两个定位机构、传送机构1、喷涂机构相互配合，实现对钢管3内壁进行喷涂加工，通过控制安装板6转动的角度以及移动架7移动的距离来控制调节对钢管3内壁的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件喷涂质量高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。