双组份全自动中空玻璃涂胶机的制作方法

技术领域：

本发明涉及中空玻璃的生产制造领域，特别是能够向中空玻璃间隔条和玻璃形成的槽内自动涂胶的设备，具体地是一种双组份全自动中空玻璃涂胶机。

背景技术：
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中空玻璃由至少两片均匀间隔的玻璃板构成，并在其周边部槽内涂覆有高强高气密性复合密封胶，从而将玻璃板和间隔框固化为一体，越来越多地用于需要采暖、空调、防止噪音或结露以及需要无直射阳光和特殊光的建筑物上。在使用过程中，中空玻璃始终面临着外来的水汽渗透和温度变化的影响，也受到外界气压、风荷载等外力的影响，显然需要保证中空玻璃具有良好的密封性和结构稳定性。通常，中空玻璃的密封性主要靠其周边部涂覆的密封胶来实现，常用的密封胶分为热塑类和热固类，热塑类的有热融丁基胶和聚异丁烯胶，热固类的有硅酮胶、聚胺酯胶和聚硫胶。

目前市场上有手动涂胶、半自动涂胶机和全自动涂胶机，例如专利cn201110087711.3公开了一种全自动胶料封边生产线及生产方法，包括过渡段、入片台、出胶部分、封边台、出片台、传送装置、打胶头、中空玻璃、混胶装置、控制台，出片台中设有玻璃搬运装置；传送装置为开口传送机构，过渡段或入片台中设有光电测厚装置；开口传送机构中两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条为可调同步传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动；打胶头设有电动清洗头，电动清洗头通过气动升降机构上下升降，气动升降机构与气动水平驱动机构连接且由气动水平驱动机构带动气动升降机构前后移动；所述测厚装置，它包括过渡段、入片台，所述过渡段或入片台入口端下部设有光电测厚传感器；该胶料封边生产线虽然实现了全自动，但是对于双组份胶甚至更多组份胶的配比和定量不能完全精准地满足要求，稳定性不高，影响了涂胶效率；又例如专利cn201520092868.9公开了一种玻璃上胶装置，它包括刮刀、支承板、紧固螺钉、轴端挡圈、挡圈螺钉、垫圈、锁紧螺母、压紧气缸，所述压紧气缸包括缸体、活塞杆、活塞、支承弹簧、前端盖、后端盖、前气阀、后气阀、o型圈、防尘圈、滑动轴承、活塞密封圈、耐磨环、活塞螺母，所述前端盖和后端盖分别螺纹连接于缸体的前侧和后侧，所述前端盖和缸体之间、后端盖和缸体之间都设置有o型圈，所述活塞可前后滑动设置在缸体内，所述活塞外侧设置有活塞密封圈和耐磨环，所述活塞杆的后端通过活塞螺母连接在活塞上，所述活塞杆的前端穿过前端盖，所述活塞杆和前端盖之间设置有防尘圈和滑动轴承，所述前端盖和活塞之间设置有支承弹簧，所述前端盖上连接有前气阀，所述后端盖上连接有后气阀，所述活塞杆的前端设置有螺纹段，所述支承板为分为上支承部和下支承部，所述上支承部和下支承部的夹角为168～173度，所述支承板的上支承部安装在活塞杆的前端，一端通过轴端挡圈和挡圈螺钉限位，另一端通过锁紧螺母紧固，所述上支承部和锁紧螺母之间设置有垫圈，所述刮刀通过紧固螺钉安装在支承板的下支承部上，所述紧固螺钉数量为三个，呈三角形设置；该玻璃上胶装置只能实现半自动上胶，仍然需要操作人员手动操作，生产效率仍然低下，无法满足生产需要。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的涂胶机存在生产效率低下、密封胶的配比和定量不能完全精准以及稳定性不高等缺点，提供一种双组份全自动中空玻璃涂胶机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：双组份全自动中空玻璃涂胶机，能够对中空玻璃涂胶，其特征在于：包括进片台、下片台、涂胶机构、第一比例泵、第二比例泵、液压站、第一固化剂泵、第二固化剂泵、第一主剂泵和第二主剂泵，第一固化剂泵和第一主剂泵与第一比例泵连通，第二固化剂泵和第二主剂泵与第二比例泵连通，液压站为第一比例泵和第二比例泵提供液压动力；所述涂胶机构包括胶头组件、供混胶组件、胶头前后运动组件和胶头升降组件，胶头升降组件能够驱动胶头组件上下运动，胶头前后运动组件能够驱动胶头组件前后运动，所述胶头组件包括胶头旋转组件、胶头贴靠固定组件、轮盘固定组件、胶嘴组件、刮胶组件和涂胶深度检测组件，胶头旋转组件安装在胶头前后运动组件上，胶头贴靠固定组件安装在胶头旋转组件上，轮盘固定组件安装在胶头贴靠固定组件上，胶嘴组件、刮胶组件和涂胶深度检测组件安装在轮盘固定组件上，第一比例泵和第二比例泵通过供混胶组件与胶嘴组件连通。

其中，所述进片台包括第一背板、第一传送装置、辅助传送装置、辅助吸盘和至少两根第一背板支撑拉杆，第一背板支撑拉杆的顶端与第一背板铰接，辅助吸盘安装在辅助传送装置上并能够在辅助传送装置驱动下与第一传送装置同步运动；所述下片台包括第二背板、第二传送装置、第三传送装置和至少两根第二背板支撑拉杆，第二背板支撑拉杆的顶端与第二背板铰接；第二传送装置与第一传送装置在同一直线上且位于第一传送装置的传送方向的下游，第三传送装置与第二传送装置在同一直线上且位于第二传送装置的传送方向的下游，辅助传送装置平行于第一传送装置且比第一传送装置更远离所述进片台，辅助传送装置的一端位于第一传送装置的一侧，辅助传送装置的另一端位于第二传送装置的一侧。

优选地，所述辅助传送装置包括辅助伺服电机、辅助减速机、主动同步带轮、同步带、光轴滑块、两根光轴导轨和从动同步带轮，辅助伺服电机通过辅助减速机与主动同步带轮连接并能够驱动主动同步带轮转动，同步带套设在主动同步带轮和从动同步带轮上，主动同步带轮和从动同步带轮分别可转动地安装在两根光轴导轨的两端，两根光轴导轨分别固定在同步带的两侧，光轴滑块与同步带固定连接且能够沿着两根光轴导轨直线运动，所述辅助吸盘固定在光轴滑块上。

更优选地，所述辅助吸盘包括两个吸盘、吸盘固定板、两根轴棒、两个直线轴承、辅助气缸和浮动接头，两个吸盘固定在吸盘固定板的外侧面上，两根轴棒的一端固定在吸盘固定板的内侧面上，两根轴棒的另一端分别与两根轴棒滑动配合，辅助气缸的前侧固定在光轴滑块上，浮动接头位于两根轴棒之间，浮动接头一端与辅助气缸的活塞杆连接，浮动接头另一端固定在吸盘固定板的内侧面上。

进一步地，所述辅助传送装置还包括拖链，所述辅助气缸的后侧底面还固定设置有拖链固定板，拖链的一端固定在靠近辅助伺服电机的一端，拖链的另一端固定在拖链固定板上。

优选地，所述双组份全自动中空玻璃涂胶机还包括胶头立柱，所述胶头立柱包括立柱本体、胶头导槽、至少两根接头连杆和至少两根立柱支撑拉杆，胶头导槽沿着立柱本体的长度方向开设，接头连杆的一端与第一背板铰接，接头连杆的另一端与立柱本体上靠近第一背板的侧面铰接，立柱支撑拉杆的顶端与立柱本体上远离第一背板的侧面铰接。

其中，所述供混胶组件包括管式混胶器或板式混胶器。

其中，所述胶头贴靠固定组件包括初始状态为伸出的气缸。

其中，所述胶头旋转组件包括依次连接的胶头旋转电机、胶头旋转减速机、齿轮轴和大齿轮，胶头贴靠固定组件安装在大齿轮的外侧面上，胶头旋转电机能够通过胶头旋转减速机和齿轮轴驱动大齿轮转动。

其中，所述胶头前后运动组件包括连接板、导轨安装板、两根线性滑轨、四个前后运动滑块、胶头组件安装板、前后运动伺服电机、前后运动联轴器、前后运动减速机、角接触球轴承、传动丝杠和t形块，两根线性滑轨的一端固定在连接板上，两根线性滑轨的另一端固定在导轨安装板上，每根线性滑轨上安装两个前后运动滑块，胶头组件安装板的内侧面四角部分别固定在四个前后运动滑块上，前后运动伺服电机、前后运动联轴器、前后运动减速机、角接触球轴承和传动丝杠依次相连，t形块的底部与传动丝杠螺纹连接且能够沿着传动丝杠的轴向直线运动，t形块的顶部固定在胶头组件安装板的内侧面中部，胶头组件固定在胶头组件安装板的外侧面。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本发明所述的双组份全自动中空玻璃涂胶机，能够长期稳定生产，无需操作人员手动操作，能够全自动运行，提高了生产效率；并且具有配比精准、定量准确、结构紧凑、占地空间小等优点；同时其故障率低，易于维护，从而降低了使用成本。

附图说明：

图1为本发明所述的双组份全自动中空玻璃涂胶机的前视示意图；

图2为本发明所述的双组份全自动中空玻璃涂胶机的俯视示意图；

图3为本发明所述的双组份全自动中空玻璃涂胶机的右视示意图；

图4为本发明所述的辅助传送装置的结构示意图；

图5为本发明所述的辅助吸盘的结构示意图；

图6为本发明所述的胶头立柱的结构示意图；

图7为本发明所述的涂胶机构的结构示意图；

图8为本发明所述的胶头前后运动组件和胶头升降组件的结构示意图；

图9为本发明所述的胶头前后运动组件的部分结构示意图；

图10为本发明所述的胶头组件的俯视示意图；

图11为本发明所述的胶头组件的左视示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明所述的双组份全自动中空玻璃涂胶机，能够用于对中空玻璃涂胶，包括进片台1、下片台2、涂胶机构3、第一比例泵4、第二比例泵5、液压站6、第一固化剂泵7、第二固化剂泵8、第一主剂泵9和第二主剂泵10；合片后的中空玻璃四边未涂胶，在进片台1和下片台2中沿着传送方向100传送，进片台1通过进片台焊接底座101固定，下片台2通过下片台焊接底座102固定，涂胶机构3安装在胶头立柱103上并位于进片台1和下片台2之间，第一固化剂泵7和第一主剂泵9与第一比例泵4连通，第二固化剂泵8和第二主剂泵10与第二比例泵5连通，液压站6与第一比例泵4和第二比例泵5连通，涂胶机构3与第一比例泵4和第二比例泵5连通。其中，第一固化剂泵7和第一主剂泵9分别将第一固化剂、第一主胶送入第一比例泵4中，第二固化剂泵8和第二主剂泵10分别将第二固化剂、第二主胶送入第二比例泵5中，液压站6为第一比例泵4和第二比例泵5提供液压动力，第一比例泵4和第二比例泵5将固化剂和主胶按照一定比例通过机械式配比以后送入涂胶机构3中，涂胶机构3将主胶和固化剂混合均匀后涂覆到中空玻璃的边部。

在图1、图2和图3中，所述进片台1包括第一背板11、第一传送装置12、辅助传送装置13、辅助吸盘14和至少两根第一背板支撑拉杆15，第一背板支撑拉杆15的顶端与第一背板11铰接，辅助吸盘14安装在辅助传送装置13上并能够在辅助传送装置13驱动下与第一传送装置12同步运动；所述下片台2包括第二背板21、第二传送装置22、第三传送装置23和至少两根第二背板支撑拉杆24，第二背板支撑拉杆24的顶端与第二背板21铰接；中空玻璃被放置在第一传送装置11上后靠着第一背板11并沿着传送方向100传送，接着辅助吸盘14过来吸住中空玻璃，辅助传送装置13驱动辅助吸盘14与第一传送装置12同步运动从而将中空玻璃传输至涂胶机构3的涂胶位置，然后涂胶机构3对中空玻璃进行涂胶，在涂胶过程中，中空玻璃的上、下两边由第一传送装置12、辅助传送装置13和辅助吸盘14一起控制中空玻璃左、右运动配合涂胶机构3完成涂胶，中空玻璃的左、右两边由涂胶机构3沿着胶头立柱103上、下运动完成涂胶，涂胶完成后，辅助吸盘14松开涂胶的中空玻璃，涂胶的中空玻璃被第一传送装置12传送至所述下片台2，并由第二传送装置22和第三传送装置23传送并靠着第二背板21下片；第二传送装置22与第一传送装置12在同一直线上且位于第一传送装置12的传送方向100的下游，第三传送装置23与第二传送装置22在同一直线上且位于第二传送装置22的传送方向100的下游，辅助传送装置13平行于第一传送装置12且比第一传送装置12更远离所述进片台1，辅助传送装置13的一端位于第一传送装置12的一侧，辅助传送装置13的另一端位于第二传送装置22的一侧。其中，第一传送装置12、第二传送装置22或第三传送装置23可以采用坦克链传送结构，从而能够承重高，具有经久耐用的优点。

如图4所示，所述辅助传送装置13包括辅助伺服电机131、辅助减速机132、主动同步带轮133、同步带134、光轴滑块135、两根光轴导轨136和从动同步带轮137，辅助伺服电机131通过辅助减速机132与主动同步带轮133连接，从而驱动主动同步带轮133转动，同步带134套设在主动同步带轮133和从动同步带轮137上，主动同步带轮133和从动同步带轮137分别可转动地安装在两根光轴导轨136的两端，两根光轴导轨136分别固定在同步带134的两侧，光轴滑块135与同步带134固定连接且能够沿着两根光轴导轨136直线运动，所述辅助吸盘14固定在光轴滑块135上，同步带134能够带着光轴滑块135在两根光轴导轨136上运动，从而使得所述辅助吸盘14能够随着光轴滑块135一起运动。

如图5所示，所述辅助吸盘14包括两个吸盘141、吸盘固定板142、两根轴棒143、两个直线轴承144、辅助气缸145和浮动接头146，两个吸盘141固定在吸盘固定板142的外侧面上，两根轴棒143的一端固定在吸盘固定板142的内侧面上，两根轴棒143的另一端分别与两根轴棒143滑动配合，辅助气缸145的前侧固定在光轴滑块135上，浮动接头146位于两根轴棒143之间，浮动接头146一端与辅助气缸145的活塞杆连接，浮动接头146另一端固定在吸盘固定板142的内侧面上。优选地，所述辅助吸盘14还包括辅助接近传感器147，所述辅助接近传感器147固定在辅助气缸145的下方。

在图4和图5中，所述辅助传送装置13还包括拖链138，所述辅助气缸145的后侧底面还固定设置有拖链固定板148，拖链138的一端固定在靠近辅助伺服电机131的一端，拖链138的另一端固定在拖链固定板148上，从而保证所述辅助吸盘14在吸附中空玻璃时的稳定性。

如图6所示，本发明所述的胶头立柱103包括立柱本体1031、胶头导槽1032、至少两根接头连杆1033和至少两根立柱支撑拉杆1034，胶头导槽1032沿着立柱本体1031的长度方向开设，接头连杆1033的一端与第一背板11铰接，接头连杆1033的另一端与立柱本体1031上靠近第一背板11的侧面铰接，立柱支撑拉杆1034的顶端与立柱本体1031上远离第一背板11的侧面铰接。优选地，在立柱本体1031上靠近第一背板11的侧面的底部还设置有升降传感器1035。

如图7所示，本发明所述的涂胶机构3包括胶头组件31、供混胶组件32、胶头前后运动组件33和胶头升降组件34，胶头升降组件34安装在胶头立柱103上，胶头前后运动组件33安装在胶头升降组件34上，供混胶组件32与胶头组件31连通，胶头组件31安装在胶头前后运动组件33上，胶头升降组件34能够驱动胶头前后运动组件33和胶头组件31上下升降运动，胶头前后运动组件33能够驱动胶头组件31前后运动，第一比例泵4和第二比例泵5通过供混胶组件32与胶头组件31连通。优选地，根据实际情况设置所述供混胶组件32包括管式混胶器或板式混胶器321。

如图6和图8所示，所述胶头升降组件34包括胶头升降伺服电机341和胶头升降支架342，胶头升降伺服电机341能够驱动胶头升降支架342沿着胶头立柱103的长度方向升降，胶头升降伺服电机341固定在胶头立柱103的顶部。

如图8和图9所示，所述胶头前后运动组件33包括连接板331、导轨安装板332、两根线性滑轨333、四个前后运动滑块334、胶头组件安装板335、前后运动伺服电机336、前后运动联轴器337、前后运动减速机338、角接触球轴承339、传动丝杠3310和t形块3311，连接板331固定在胶头升降支架342的一端，两根线性滑轨333的一端固定在连接板331上，两根线性滑轨333的另一端固定在导轨安装板332上，每根线性滑轨333上安装两个前后运动滑块334，胶头组件安装板335的内侧面四角部分别固定在四个前后运动滑块334上，前后运动伺服电机336、前后运动联轴器337、前后运动减速机338、角接触球轴承339和传动丝杠3310依次相连，t形块3311的底部与传动丝杠3310螺纹连接且能够沿着传动丝杠3310的轴向直线运动，t形块3311的顶部固定在胶头组件安装板335的内侧面中部，胶头组件31固定在胶头组件安装板335的外侧面。前后运动伺服电机336通过前后运动联轴器337、前后运动减速机338和角接触球轴承339驱动传动丝杠3310转动，从而使t形块3311在传动丝杠3310上沿轴向直线运动，进而带动胶头组件安装板335和四个前后运动滑块334沿着两根线性滑轨333前后运动，最终使胶头组件31前后运动。在图8中，在连接板331上还设置有气管交接座3312，在导轨安装板332上设置有胶头组件上下位置检测块3313。

如图10和图11所示，所述胶头组件31包括胶头旋转组件311、胶头贴靠固定组件312、轮盘固定组件313、胶嘴组件314、刮胶组件315和涂胶深度检测组件316，胶头旋转组件311安装在胶头组件安装板335的外侧面，胶头贴靠固定组件312安装在胶头旋转组件311上，轮盘固定组件313安装在胶头贴靠固定组件312上，胶嘴组件314、刮胶组件315和涂胶深度检测组件316安装在轮盘固定组件313上，第一比例泵4和第二比例泵5通过供混胶组件32与胶嘴组件314连通。优选地，所述胶头贴靠固定组件312包括初始状态为伸出的气缸，使得胶嘴组件314与中空玻璃接触时为弹性接触，有利于保护中空玻璃的边缘以及防止胶嘴组件314磨损。

在图11中，所述胶头旋转组件311包括依次连接的胶头旋转电机3111、胶头旋转减速机3112、齿轮轴3113和大齿轮3114，胶头贴靠固定组件312安装在大齿轮3114的外侧面上，胶头旋转电机3111能够通过胶头旋转减速机3112和齿轮轴3113驱动大齿轮3114转动，从而带动胶头贴靠固定组件312一起旋转，进而驱动轮盘固定组件313上的胶嘴组件314、刮胶组件315和涂胶深度检测组件316旋转。