一种撞击研磨精粉机的制作方法

本实用新型涉及一种新型的撞击研磨精粉机，属于现代医药制药、化工材料、化妆品、电子材料、食品、矿物类研粉设备技术领域。

背景技术：

撞击式粉碎机是一种转子调整旋转的粉碎设备，其粉碎形式主要是打击与碰撞。当待粉碎物料进入粉碎机时，受到某个转翼的打击而成碎片，这些碎片以很高的速度撞击粉碎机内壁或相互碰撞，或又撞在转子上，剧烈的物料粉碎就这样进行下去。该粉碎机内也存在不同程度的摩擦、切片及撕裂效应。

锤片式粉碎机具有许多铰接在销轴上的锤片，这种粉碎机特别适用于粉碎坚硬且易碎的物料，但也可用于软的或韧性大的纤维状物料。实际上，它也常用来粉碎松软的物料，因为硬料会引起严重的磨损。

各种类型的撞击粉碎机，其产品颗粒主要取决于转子的速度和喂料流量，所有的撞击式粉碎机都应在一次粉碎过程中，使颗粒受到较大程度的粉碎。有些在整个外围柱上装有筛面，物料从轴向喂入，在沿径向穿过粉碎机的过程中，受到反复打击、碰撞得以粉碎。

中国专利文件“申请号ZL200420040219.6”公开了一种撞击研磨精粉机，属于粉碎机技术领域。包括机座、研磨总成部分和电机，研磨总成部分包括主轴，左、右支架，激振器，弹簧，料筒，电机通过软联接与主轴连接，料筒在主轴中部，料筒上有进料口，料筒两侧是左支架和右支架，左、右支架下方各有一弹簧固定在机座上，左、右支架内侧各有一激振器固定在主轴上，并随主轴转动而转动。该专利粉碎力强，但该装置容纳空间不够大，需要人工翻转。

近年来随着科技医疗水平的不断提高，人们对医药行业尤其是中药粉剂的加工提出了更高的要求。产品需求越来越多，就需要增大设备容量提高生产效率，而当设备加大到超过一定范围后，人工旋转物料箱就不现实了。

综上所述，现有的技术产品还存在以上缺陷，无法使得物料在物料箱内受到高加速度撞击、研磨、切磋，在极短的时间内使物料达到理想的粉碎效果。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种撞击研磨精粉机。该装置可以达到细胞级超微粉碎，所以在现代医药药材、化工、化妆品、食品、机电工业材料、矿产物料等行业可以得到广泛应用。

本实用新型的技术方案如下：

一种撞击研磨精粉机，包括物料箱总成、驱动机座总成和物料箱翻转组件；

物料箱总成包括箱体，箱体上设有连接口，物料盒与连接口活动连接，箱体内设有内筒；

驱动机座总成包括驱动机座和位于驱动机座上的驱动电机，驱动电机与内筒相连；

物料箱翻转组件包括翻转减速机、步进电机；箱体一端设有内连接盘，内连接盘外侧设有外连接盘，内连接盘与外连接盘螺柱连接，内连接盘与箱体一端外侧相连，外连接盘与万向节相连，万向节通过翻转轴与翻转减速机相连，翻转减速机与步进电机相连。

撞击研磨时，物料从物料盒中由连接口进入内筒，由驱动电机控制内筒旋转、撞击、震动、研磨，而本实用新型装置中的物料箱翻转组件，配合物料箱总成改为横卧、翻转，替代现有大容量设备中的钢丝绳翻转，现有大容量研磨设备多为钢丝绳悬挂式，实际使用中机械的高速旋转、高频率震动会使钢丝绳及接合部发生疲劳断裂，造成机毁伤人的情况。本实用新型技术方案解决了物料箱的翻转问题，降低人力成本，延长使用寿命，降低事故风险。

翻转减速机由旋转定位很精准的步进电机带动，步进电机可以任意调整转动步数，在步进电机驱动器的控制下，实现了物料箱的精准翻转，配合翻转减速机，增大旋转力，使翻转速度平缓进行。

根据本实用新型优选的，外连接盘侧面通过万向节与翻转轴一端相连，翻转轴另一端通过万向节与翻转减速机及步进电机相连。由于在撞击研磨的过程中，箱体内部需要旋转、震动，整个箱体在径向(竖直方向)存在位移变化，增加万向节，可以提高翻转减速机、电机的安装、工作的自由度。

进一步优选的，翻转轴为齿轮轴，齿轮轴的齿轮与万向节连接处啮合。

进一步优选的，翻转轴包括套接的两个套轴，两个套轴之间通过滑键连接。使两个套轴可滑动伸长，增加翻转轴的轴向自由度。

根据本实用新型优选的，驱动电机一端设有驱动轴，内筒内设有主轴，驱动轴与主轴之间设有万向节。驱动电机使驱动轴转动，带动箱体内的主轴旋转，万向节的加入可提高安装、工作的自由度。

根据本实用新型优选的，所述撞击研磨精粉机还包括主机座组件，主机座组件位于物料箱总成下方，主机座组件包括机座、弹簧支座、接料滑车、接料举升气缸。弹簧支座用于支撑箱体，配合箱体上下震动，接料滑车的物料盒位于接料举升气缸上端，接料滑车用于传送物料盒。上百斤重的物料盒必须增加托举机构。现有常用机械旋转丝杠式托举，但在实际使用中不易控制，存在过顶或是不到位问题。而本实用新型采用一个气缸顶推物料盒，可使物料盒迅速灵活的上下移动，相比机械传动更稳妥柔和到位准确，克服了机械传动的不足。

进一步优选的，所述主机座组件还包括气缸升降按钮，气缸升降按钮控制接料举升气缸动作。

进一步优选的，接料举升气缸顶部连接设有接料托盘，接料滑车底部开设有通槽。接料滑车推入时，接料举升气缸顶举接料托盘穿过通槽继续上移，接料托盘可扩大接料举升气缸与物料盒的接触面积，托举更稳定。

根据本实用新型优选的，物料箱箱体内设有研磨介质，研磨介质可以是介质棒、可以是球状、或是沙状，根据研磨的实物而定介质，可以增加该机的多种用途。

根据本实用新型优选的，所述撞击研磨精粉机还包括冷却机构，冷却机构具体包括冷却循环套，冷却循环套设于箱体外层。设备外部设有制冷机机构。

根据本实用新型优选的，所述撞击研磨精粉机还包括电气控制柜，电气控制柜用于控制驱动电机即主轴工作和步进电机的旋转翻动以及气缸升降。

根据本实用新型优选的，所述撞击研磨精粉机的物料箱总成外设有隔音房。

进一步优选的，所述隔音房为复合钢化玻璃棚制成的隔音房。主要作用是隔噪、清洁。

利用上述撞击研磨精粉机使用时包括步骤如下：

(1)首先将待研物料装入物料盒中，将物料盒放在接料滑车上，将接料滑车推进到物料箱下端，再启动气缸升降按钮由接料举升气缸推举物料盒至箱体的连接口处，推顶至物料盒与物料箱卡接锁紧，然后接料举升气缸与接料托盘回落；

(2)启动物料箱翻转组件，将物料箱箱体旋转180度，使连接口位于箱体上端，由步进电机进行定位锁紧固定；

(3)待研物料自然倒入物料箱后再启动驱动电机，此时撞击研磨精粉机开始旋转加震动的研磨工作，在电气控制柜的定时自动控制下，设备自动停止运转后，再启动物料箱翻转组件旋转180度，使连接口返回至箱体下端、接料举升气缸上端；

(4)再次启动驱动电机，驱动旋转震动将研好的物料全部震动到物料盒中后停止，然后接料举升气缸顶起，将物料盒与箱体分离，气缸带动物料盒落下，物料盒落至接料滑车上，小车拉出，一次工作循环结束；

(5)根据研磨的要求判断研磨是否到位，如否，回到步骤(1)；如到位，结束，进入下一次研磨准备。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的技术方案，具有加工容量大、工作效率高、研粉效果好、加工速度快，可以随时调整震动频率用以优化最佳工作状态，合理运用本产品的高强度震动，使物料在物料箱内受到高加速度撞击，研磨、切磋，可在极短时间内达到理想的粉碎效果。物料在粉碎过程中呈流态化，使每一个颗粒都具有相同的运动状态，在粉碎的同时达到精密混合(分散)的效果。

经过调整加速度的参数，可以实现以粉碎研磨为目的的或以精密混合(混炼)为主要目标的作业。该产品材质为国际医药食品机械通用的不锈钢材质，不会对被加工物料产生任何污染。

本实用新型的产品结构易拆装，易清洗，易换料。可用水、压缩空气、酒精、蒸汽等清洗消毒。粉碎过程全封闭无尘粉溢出，充分改善作业环境，有效成分不损失。对于高硬度、高韧性、纤维状等物料都可适应，对花粉类、真菌孢子等要求细胞破壁的物料所研制的粉体颗粒度在1-0.1微米，其破壁率高于97％以上。全系统为密封式结构对物料进行保护粉碎。

2、本实用新型提供的物料箱翻转组件使得上节所述的整机的各项优点和功能的发挥成为可能。具有如下优点：A)、操作方便，翻转定位准确。B)、牢固可靠，使用寿命长，不易出设备故障。C)、完善了设备布局，提高了整机设备质量。D)节省了人力物力，降低了成本。

3、本实用新型通过主机座组件，缩短了上下物料盒的时间，优化了物料托举过程，减轻了操作工劳动强度，使得工作中上下物料的过程变得更加轻松自如，得心应手，有力的提高了整机设备质量。

4、通过变换物料箱中的研磨介质，可以实现一机多用，通过该机可以起到光饰机作用，对于机械、电子精密小零件进行抛光打磨倒锐角，亦可起到光饰作用，扩大了该设备的使用功能，提高了该设备的使用价值，使用简单方便，效果显著，可以产生良好的经济价值和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型撞击研磨精粉机整机带隔音房外观图；

图2为本实用新型撞击研磨精粉机整机去掉隔音房总图结构示意图；

图3为本实用新型的物料箱翻转组件示意图，图3中箭头标示旋转方向；

图4为本实用新型接料举升气缸示意图；

图5为本实用新型物料箱箱体左视剖视图；

图6为本实用新型内连接盘主视示意图；

图7为本实用新型内连接盘侧视示意图；

图8为本实用新型外连接盘主视示意图；

图9为本实用新型外连接盘侧视示意图；

图10为本实用新型内连接盘与外连接盘连接示意图；

图11为本实用新型物料盒与箱体连接口连接示意图；

其中：1、物料箱总成，1-1、箱体，1-2、连接口，2、驱动机座总成，2-1、驱动电机，2-2、驱动轴，3、主机座组件，3-1、气缸升降按钮，3-2、接料滑车，3-3、接料举升气缸，3-4、接料托盘，4、物料箱翻转组件，4-1、翻转减速机，4-2、步进电机，4-3、内连接盘，4-4、外连接盘，4-5、翻转轴，4-6、万向节，4-7、支座架，5、冷却机构，6、电气控制柜，7、隔音房，8、物料盒，9、半台凸边，10、固定块，11、压紧杆，12、顶起弹簧。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

如图1-11所示。

实施例1：

一种撞击研磨精粉机，包括物料箱总成、驱动机座总成和物料箱翻转组件；物料箱总成包括箱体，箱体上设有连接口，物料盒与连接口活动连接，箱体内设有内筒；驱动机座总成包括驱动机座和位于驱动机座上的驱动电机，驱动电机一端设有驱动轴，内筒内设有主轴，驱动轴与主轴之间设有万向节，驱动电机使驱动轴转动，带动箱体内的主轴旋转，从而保持了物料箱旋转震动时的自由度；物料箱翻转组件包括翻转减速机、步进电机，步进电机与翻转减速机设于支座架上；箱体一端设有内连接盘，内连接盘外侧设有外连接盘，内连接盘与外连接盘螺柱连接，内连接盘与外连接盘之间设有激振器，激振器为现有部件用于调整振幅大小，内连接盘与箱体一端外侧相连，外连接盘与万向节相连，万向节通过翻转轴与翻转减速机相连，翻转减速机与步进电机相连。

撞击研磨时，物料从物料盒中由连接口进入内筒，由驱动电机控制内筒旋转、撞击、震动，而本实用新型装置中的物料箱翻转组件，配合物料箱总成改为横卧、翻转，替代现有大容量设备中的钢丝绳翻转，现有大容量研磨设备多为钢丝绳悬挂式，实际使用中机械的高速旋转、高频率震动会使钢丝绳及接合部发生疲劳断裂，造成机毁伤人的情况。本实用新型技术方案解决了物料箱的翻转问题，降低人力成本，延长使用寿命，降低事故风险。内筒内设有研磨介质，研磨介质为钢棍状(钢棍状研磨介质也称介质棒)，由球状的点接触变为棍状的线接触，增大撞击研磨面积。

翻转减速机由旋转定位很精准的步进电机带动，步进电机可以任意调整旋转步数，在步进电机驱动器的控制下，实现了物料箱的精准翻转，配合翻转减速机，增大旋转力，使翻转速度平缓进行。

实施例2：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例1所述，所不同的是，外连接盘侧面通过万向节与翻转轴一端相连，翻转轴另一端通过万向节与翻转减速机及步进电机相连。由于在撞击研磨的过程中，箱体内部需要旋转、震动，整个箱体在径向(竖直方向)存在位移变化，增加万向节，可以提高翻转减速机、电机的安装、工作的自由度。

实施例3：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例2所述，所不同的是，翻转轴为齿轮轴，齿轮轴的齿轮与万向节连接处啮合。

实施例4：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例2所述，所不同的是，翻转轴包括套接的两个套轴，两个套轴为一对滑键轴，通过滑键连接，用以增加翻转轴的轴向自由度。

实施例5：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例1所述，所不同的是，物料盒开口处和箱体的连接口处均设有半台凸边，如图11所示，连接口处还设有固定块和压紧杆，当物料盒被顶举到连接口处时，两个半台凸边合并在一起，压紧杆下压，顶迫固定块扣住两个半台凸边，从而使物料盒紧固的连接在箱体上。撞击研磨结束后，反向转压紧杆，使固定块在顶起弹簧的作用下向两侧扩开，可使物料盒与连接口分离开。

实施例6：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例1所述，所不同的是，所述撞击研磨精粉机还包括主机座组件，主机座组件位于物料箱总成下方，主机座组件包括机座、弹簧支座、接料滑车、接料举升气缸，弹簧支座用于支撑箱体，配合箱体的上下震动，接料滑车的物料盒位于接料举升气缸上端，接料滑车用于传送物料盒。接料举升气缸采取带电磁开关的气缸，型号SC100-75-S。上百斤重的物料盒必须增加托举机构。现有常用的机械旋转丝杠式托举，但在实际使用中不易控制，存在过顶或是不到位问题。而本实用新型采用一个气缸顶推物料盒，可使物料盒迅速灵活的上下移动，相比机械传动更稳妥柔和到位准确，克服了机械传动的不足。

实施例7：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例6所述，所不同的是，所述撞击研磨精粉机还包括电气控制柜，电气控制柜与驱动电机、步进电机通过电线连接。电气控制柜用于控制驱动电机、步进电机的旋转、翻动以及气缸的升降，并带有定时等控制功能。本实施例中的电气控制柜为本公司现有并出售的电气控制柜。

实施例8：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例6所述，所不同的是，接料举升气缸顶部连接装有接料托盘，接料滑车底部开设有通槽。接料滑车推入时，接料举升气缸顶举接料托盘穿过通槽继续上移，接料托盘可扩大接料举升气缸与物料盒的接触面积，托举稳定。

实施例9：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例1所述，所不同的是，所述撞击研磨精粉机还包括冷却机构，冷却机构具体包括冷却循环套，冷却循环套设于箱体外层。设备外部设有制冷机机构，用于冷却撞击研磨过程带来的热量。

实施例10：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例7所述，所不同的是，所述主机座组件还包括气缸升降按钮，气缸升降按钮设于机座上，由气缸升降按钮控制、接通到电气控制柜，控制接料举升气缸的升举，不需要操作者走去到电气控制柜旁边，方便工作人员操作。

利用本实施例所述撞击研磨精粉机使用时包括步骤如下：

(1)首先将待研物料装入物料盒中，将物料盒放在接料滑车上，将接料滑车推进到物料箱下端，再启动气缸升降按钮由接料举升气缸推举物料盒至箱体的连接口处，推顶至物料盒与物料箱卡接锁紧，然后接料举升气缸与接料托盘回落；

(2)启动物料箱翻转组件，将物料箱箱体旋转180度，使连接口位于箱体上端，由步进电机进行定位锁紧固定，在内筒旋转的过程中，箱体、连接口始终朝上；

(3)待研物料自然倒入物料箱后再启动驱动电机，此时撞击研磨精粉机开始旋转和震动的研磨工作，在电气控制柜的定时自动控制下，设备自动停止运转后，再启动物料箱翻转组件旋转180度，使连接口返回至箱体下端、接料举升气缸上端；

(4)再次启动驱动电机，驱动旋转震动将研好的物料全部震动到物料盒中后停止，然后接料举升气缸顶起，将物料盒与箱体分离，气缸带动物料盒落下，物料盒落至接料滑车上，小车拉出，一次工作循环结束；

(5)根据研磨的要求判断研磨是否到位，如否，回到步骤(1)；如到位，结束，进入下一次研磨准备。

实施例11：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例1所述，所不同的是，物料箱总成外设有隔音房，隔音房为复合钢化玻璃棚制成的隔音房，主要作用是隔噪、清洁。

实施例12：

一种撞击研磨精粉机，其结构如实施例10所述，所不同的是，研磨介质为钢球，可用于磨光光饰。

应用例1、中药材的细胞级粉碎

以打破动(植)物类药材细胞壁为目的的粉碎作业称为细胞级粉碎。中药材绝大多数品种来自于动(植)物，动(植)物药材是由多种功能的细胞组成，细胞由细胞壁、细胞膜、细胞质、细胞核等组成。要用有效成份主要存在于细胞质、细胞核之内。细胞完整无损的状态下，有效成份只有通过细胞膜、细胞壁释放出后才能被利用。完整的细胞疃、细胞壁对有效成份的释放形成阻力，且这种阻力随细胞团细胞数量的增大而急据增大。为消除这种阻力应采取微粉碎工艺，将细胞打破以使细胞内的有效成份直接接触溶媒。这种作业并不以细度为目的，细度仅作为一种宏观的检测手段，无法表达药材粉末的真实情况。细胞的破壁率越高其细度越细。经破壁后细胞内的有效成份充分暴露出来(而不是以往的通过细胞壁(膜)释放)，使药物起效更加迅速、完全。利用实施例10所述的撞击研磨精粉机和步骤对花粉类、真菌孢子等要求细胞破壁的物料破壁，所研制的粉体颗粒度在1-0.1微米，其破壁率高于97％以上。药物粒子经细胞微粉碎后，电镜下观察仅有极少量完整细胞存在。

应用例2、用于复方制剂的物料粉碎

利用实施例10所述的撞击研磨精粉机和步骤对枳术丸、谓尔舒、生脉散、八珍丸、玉屏风散、贵附地董、附子理中、元胡止痛、小青龙肠、麻杏石甘汤等粉碎。

应用例3、用于西药及辅料粉碎

利用实施例10所述的撞击研磨精粉机和步骤对尼奠地平、尼群地平、尼索地平、硝烟醅、壬二酸、茶碱、布洛芬、PEG 6000、微品纤维素、右旋糖苷、氢化蓖麻油等粉碎。

应用例4、用于食品物料粉碎

利用实施例10所述的撞击研磨精粉机和步骤对鲨鱼软骨、软骨素、牛黄、牛板筋、香菇、姬松菇、麦苗、鸡、孔雀、芝麻、魔芋、芦荟、绿茶、术糖醇、动物骨骼(鲜)、动物内脏、酵母、蚕丝、燕麦皮、鱼、虾、螃蟹(鲜)、甲壳素、水解蛋白、鹿胎等粉碎。

应用例5、用于化工行业物料粉碎

利用实施例10所述的撞击研磨精粉机和步骤对PVC、沥青、颜料、金属锰、金属硅、铁碳合金、氧化硼、四氧化三铁、二氧化锰、刚玉、橡胶、金刚石等粉碎。

应用例6、用于电子行业物料粉碎

利用实施例10所述的撞击研磨精粉机和步骤对钛酸钡、钛酸铅、氧化锆、石墨乳、二氧化硅粉碎。

应用例7、

利用实施例12的撞击研磨精粉机用于机电精密小零件表面光饰处理。