一种SMT贴片点胶机械手的制作方法

本实用新型涉及SMT贴片技术领域，具体涉及一种SMT贴片点胶机械手。

背景技术：

随着SMT贴片加工行业的发展，客户对质量，交期的要求越来越高。在SMT贴片点胶的工序当中，由于日常工作流程迅速，随着加工零件的数量的增加，装载贴片的时候会容易引起定位的不准确，一种能够自动控制调整工件位置的点胶手对于SMT贴片加工批量生产零件来说日趋重要。目前市面上缺乏一种能够实时自动调整加工位置的SMT贴片点胶机械手。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种SMT贴片点胶机械手，能够实时自动调整加工位置，消除在加工批量SMT贴片的时候定位的不准确，加工更稳定，提高产品质量。

一种SMT贴片点胶机械手，包括座台，所述座台上设有支架，所述座台中间位置上方安装有移动台，所述移动台上方安装有点胶台，所述点胶台四个角部上设有定位点，所述点胶台用于安放SMT贴片，所述支架中部设有移动轨道，所述移动轨道上安装有移动块，所述移动块下方固定连接有点胶手，所述点胶手旁边安装有照相机，所述支架旁边安装有计算机。

优选地，所述移动轨道和移动块滑动连接。

优选地，所述照相机、移动台和计算机三者内部均设有信息接收器和信息传输器。

优选地，所述移动台和座台滑动连接。

优选地，所述点胶手通过胶管与工料相连通。

本实用新型的有益效果：能够实时自动调整加工位置，消除在加工批量SMT贴片的时候定位的不准确，加工更稳定，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种SMT贴片点胶机械手结构示意图。

图2是本实用新型一种SMT贴片点胶机械手自动控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种SMT贴片点胶机械手，如图1所示，包括座台1，所述座台1上设有支架2，所述座台1中间位置上方安装有移动台3，所述移动台3上方安装有点胶台4，所述点胶台4四个角部上设有定位点9，所述点胶台4用于安放SMT贴片，所述支架2中部设有移动轨道5，所述移动轨道5上安装有移动块6，所述移动块6下方固定连接有点胶手7，所述点胶手7旁边安装有照相机8，所述支架2旁边安装有计算机10。

如图1和图2所示，所述移动轨道5和移动块6滑动连接，所述照相机8、移动台3和计算机10三者内部均设有信息接收器和信息传输器，所述移动台3和座台1滑动连接，所述点胶手7通过胶管11与工料相连通。

如图1和图2所示，进行SMT贴片点胶时，先将贴片安放在点胶台4上，点胶台4上有四个定位点9，照相机通过采集四个定位点9的信息，传输到计算机10，计算机10通过比对，如果定位点9和原先设定的位置有误差，则发出信号到移动台3进行位置移动，直到定位点9位于正确位置，此时才开始点胶。

本实用新型能够实时自动调整加工位置，消除在加工批量SMT贴片的时候定位的不准确，加工更稳定，提高产品质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。