本实用新型涉及一种反击式破碎机，还涉及一种反击式破碎机转子定位系统。
背景技术：
反击式破碎机适用于中低硬度物料的破碎加工，具有破碎比大、破碎物料粒型好等优点，广泛应用于各类矿山。工作过程中，反击式破碎主机的板锤与衬板逐渐磨损，导致排料间隙逐步增大，排料粒度超标。因此，反击式破碎机需周期性的调整排料口间隙和排料口对零。排料口对零的前提是实现转子的定位。另一方面，板锤磨损后，更换板锤要求定位转子稳固，能够重复完成“旋转→定位→紧固→旋转”流程，实现逐个更换板锤。
现有技术中的转子定位系统包括转子、大齿轮、小齿轮、传动控制机构和动力源。动力源带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与转子固连，从而实现转子转动。动力源可为人工、电机或者液压马达。传动控制结构通过摆动小齿轮，控制其与大齿轮啮合与分开，实现动力的传输与切断。定位操作时，小齿轮与大齿轮啮合，动力源传递动力；破碎机破碎物料时，传动控制机构将小齿轮与大齿轮分开，避免动力反向传输。现有技术有如下缺点：（1）齿轮的加工成本较高，且为实现较大的传动比，大齿轮通常较大，其加工成本高、重量大；（2）无法自动锁死，需配备专门的锁紧机构，实现定位后的锁紧。（3）传动控制机构一般由人手工操作完成，不便于实现自动化；若进行自动化改造，将进一步增加复杂度与成本。（4）无法实现定相位转动，需配备专用的传感器才能实现，系统复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种反击式破碎机及其转子定位系统，结构简单，成本低廉，实现反击式破碎机转子定相位旋转与定位，满足转子定位与板锤更换需求。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转子定位系统，包括转子，其特征是，还包括定位板组件、定位推杆、导轨、油缸和基座，所述定位板组件与转子轴连接；所述基座与上、下导轨固定连接，所述定位推杆沿上、下导轨水平移动；所述油缸两端分别与基座和定位推杆连接；所述油缸设有液压锁，所述油缸内设有位移传感器。
进一步地，所述定位板组件包括定位板和固定在定位板上的定位柱，所述定位板中心设有轴孔，所述定位板边缘设有多个凹槽；所述定位推杆包括导向板、定位平板和弯板，所述定位平板通过加强筋固定在导向板上，所述弯板固定在加强筋上，所述定位平板的端部设有夹角，所述夹角与所述定位板边缘凹槽的夹角相同。
进一步地，所述定位推杆的导向板一侧设有平板，所述平板上设有耳座。
进一步地，所述弯板与所述定位板组件的定位板之间设有间隙。
进一步地，所述弯板为“L”型。
进一步地，所述凹槽设有四个、八个或十二个。
进一步地，所述定位板组件与转子连接处通过胀套紧固。
进一步地，所述油缸两端分别与基座和定位推杆铰接。
本实用新型还提供了一种反击式破碎机，其特征是，该反击式破碎机包括前述的转子定位系统。
本实用新型所达到的有益效果：提供一套结构简单，成本低廉的转子定位系统，实现反击式破碎机转子定相位旋转与定位，满足转子定位与板锤更换需求。具有成本低、完全自动化操作、实现转子定位与排料口调节功能结合等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型定位板组件的结构示意图；
图3是本实用新型定位推杆的结构示意图；
图4是本实用新型破碎主机工作状态的示意图；
图5是本实用新型转子定位状态一的示意图；
图6是本实用新型转子定位状态二的示意图；
图7是本实用新型转子定位状态三的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型提供一种反击式破碎机，该反击式破碎机包括以下转子定位系统。如图1所示，一种转子定位系统，包括转子1、定位板组件2、定位推杆3、导轨4、油缸5和基座6，所述定位板组件2与转子1轴连接，所述定位板组件2与转子1连接处通过胀套紧固，避免周向角度窜动。所述基座6与上、下导轨固定连接，所述定位推杆3沿上、下导轨水平移动。所述油缸5两端分别与基座6和定位推杆3铰接。所述油缸5与定位推杆3之间设有第一销轴组件7，所述油缸5与基座6之间设有第二销轴组件8。所述油缸5设有液压锁，可实现油缸5锁死，所述油缸5内设有位移传感器。
如图2所示，所述定位板组件2包括定位板21和固定在定位板21上的定位柱22，所述定位板21中心设有轴孔23，所述定位板21边缘设有多个凹槽24，所述凹槽24为四个、八个或十二个。
如图3所示，所述定位推杆3包括导向板31、定位平板32和弯板33，所述定位平板32通过加强筋34固定在导向板31上，所述弯板33固定在加强筋34上，所述弯板33为 “L”型。所述定位平板32的端部设有夹角，所述夹角与所述定位板21边缘凹槽24的夹角相同。所述弯板33与所述定位板组件2的定位板21之间设有间隙，避免弯板33与定位板组件2的定位板21干涉。所述定位推杆3的导向板31一侧设有平板35，所述平板35上设有耳座36，所述耳座36与所述第一销轴组件7相连接。
本实用新型还提供了一种转子定位方法，包括以下步骤：
1.初始状态（破碎主机工作状态）：如图4所示，定位推杆3与基座6的距离移动至L1，油缸锁死，保障定位柱运行轨迹9、定位板运行轨迹10与定位推杆3均不干涉；定位前需保障转子静止。
2.转子定位状态一：如图5所示，油缸5收缩带动定位推杆3沿导轨4向右侧移动，定位推杆3的弯板33沿顺时针推动定位板21及转子1；
3.转子定位状态二：如图6所示，油缸5伸长带动定位推杆3沿导轨4向左侧移动，定位推杆3的定位平板32推动定位板组件2；
4.转子定位状态三：如图7所示，油缸5伸长带动定位推杆3沿导轨4向左侧移动，定位推杆3的定位平板32推动定位板组件2，与其凹槽24配合，压紧定位板21及转子1，油缸5锁紧。
重复以上过程，实现预定相位的转子1的多次定位，便于更换板锤11。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。