一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路及方法与流程

本发明涉及电气控制技术领域，尤其是涉及一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路及方法。

背景技术：

球磨机的慢速传动装置主要由慢传电动机、主电路、控制电路和机械传动装置构成，慢传电动机分别通过正转驱动电路以及反转驱动电路接入主电路连接，通过控制电路来控制慢传电动机的正转控制电路、反转控制电路的通断来控制慢传电动机的正转以及反转运行，慢传电动机驱动机械传动装置使球磨机正常工作。球磨机的慢速传动装置主要用于球磨机的试运行和检修阶段，现有的球磨机的慢速传动装置的控制方式有正转和反转，都是连续运行控制方式，现有球磨机慢速传动装置控制电路如图1所示，闭合总控开关qf1、慢速传动控制电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下正转控制开关sbf，正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢传电动机正转运行，磨机运行，同时正转控制接触器kmf常开触点(219-221)闭合，正转控制接触器kmf常闭触点(225-227)断开。正转控制接触器kmf常开触点(219-221)闭合正转回路自锁，当松开正转控制开关sbf，由于自锁，正转控制接触器kmf线圈依然得电，慢速传动装置电动机正常正转运行，磨机正常运行。正转控制接触器kmf常闭触点(225-227)断开，这样即使误按反转控制开关sbr，反转回路也不会接通，保证磨机正常运行。当按下反转控制开关sbr，反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢传电动机反转运行，磨机运行，同时反转控制接触器kmr常开触点(219-225)闭合，反转控制接触器kmr常闭触点(221-223)断开。反转控制接触器常开触点kmr(219-225)闭合反转回路自锁，当松开反转控制开关sbr，由于自锁，反转控制接触器kmr线圈依然得电，慢速传动装置电动机正常反转运行，磨机正常运行。反转控制接触器kmr常闭触点(221-223)断开，这样即使误按正转控制开关sbf，正转回路也不会接通，保证磨机正常运行。

根据现场实际工作需求，球磨机在现场实际检修过程中需要不断的间歇运行，以便及时停到某个点，方便检修，这样就需要点动控制运行，但现有这种控制方式无法实现球磨机不断的间歇运行，磨机停止的精确性及准确度也不够高，不利于提高工作效率。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路，不仅可以实现球磨机不断地间歇运行，提高磨机停止的精确度，操作简单方便，利于检修，而且还提高了工作效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

本发明实施例第一方面提供一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路，用于对球磨机慢速传动装置进行点动控制，包括外部开关控制电路，所述点动控制电路通过外部开关控制电路与球磨机慢速传动装置主电路连接，还包括：正转点动控制电路以及反转点动控制电路，所述外部开关控制电路用于控制正转点动控制电路以及反转点动控制电路的通断，所述正转点动控制电路用于控制慢速传动电动机正转以及正转时的间歇转动，所述反转点动控制电路用于控制慢速传动电动机反转以及反转时的间歇转动。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述正转点动控制电路与反转点动控制电路并联连接，所述正转点动控制电路、反转点动控制电路通过外部开关控制电路分别与球磨机慢速传动装置主电路的电源相线连接，所述正转点动控制电路、反转点动控制电路分别与球磨机慢速传动装置主电路的电源中线连接。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述正转点动控制电路包括正转控制开关sbf、正转控制接触器kmf以及正转点动控制开关dsbf；所述正转控制开关sbf与反转控制接触器kmr的一常闭触点串联连接，反转控制接触器kmr的一常闭触点与正转控制接触器kmf线圈串联连接；所述正转控制开关sbf和所述正转点动控制开关dsbf的一常闭触点与正转控制接触器kmf的一常开触点的串联电路并联连接；所述正转控制开关sbf和所述正转点动控制开关dsbf的一常开触点并联连接。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述反转点动控制电路包括反转控制开关sbr、反转控制接触器kmr以及反转点动控制开关dsbr；所述反转控制开关sbr与正转控制接触器kmf的一常闭触点串联连接，正转控制接触器kmf的一常闭触点与反转控制接触器kmr线圈串联连接；所述反转控制开关sbr和所述反转点动控制开关dsbr的一常闭触点与反转控制接触器kmr的一常开触点的串联电路并联连接；所述反转控制开关sbr和所述反转点动控制开关dsbr的一常开触点并联连接。

本发明实施例第二方面还提供了一种球磨机慢速传动装置的点动控制方法，采用本发明实施例第一方面任一所述的点动控制电路，包括：

闭合总控开关qf1以及慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，按下旋转控制开关，旋转回路接通，慢速传动装置电机、磨机正常运行；

检修过程中，按住旋转点动控制开关，磨机旋转运行，找出摩擦点，松开旋转点动控制开关，磨机及时停到摩擦点，操作检修。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转为正转时，具体是：

闭合总控开关qf1，慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下正转控制开关sbf，正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢传电动机、磨机运行，当磨机间歇运行时，按下正转点动控制开关dsbf，正转点动控制开关dsbf的一常开触点闭合，一常闭触点断开，这样正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢速传动装置电动机、磨机运行，正转控制接触器kmf的一常开触点闭合，正转控制接触器kmf的一常闭触点断开，但正转点动控制开关dsbf的一常闭触点是断开的，正转回路没有形成自锁，当松开正转点动控制开关dsbf，正转控制接触器kmf失电，慢速传动装置电动机、磨机停止运行，正转控制接触器kmf的一常闭触点断开，这样即使误按反转点动控制开关dsbr，反转回路也不会接通，保证磨机正常运行；

检修时只需按住正转点动控制开关dsbf，磨机正转运行，找出摩擦点，松开按钮，磨机及时停到摩擦点，操作检修。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转为反转时，具体是：

闭合总控开关qf1，慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下反转控制开关sbr，反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢传电动机、磨机运行，当磨机间歇运行时，按下反转点动控制开关dsbr，反转点动控制开关dsbr的一常开触点闭合，一常闭触点断开，这样反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢速传动装置电动机、磨机运行，反转控制接触器kmr的一常开触点闭合，反转控制接触器kmr的一常闭触点断开，但反转点动控制开关dsbr的一常闭触点是断开的，反转回路没有形成自锁，当松开反转点动控制开关dsbr，反转控制接触器kmf失电，慢速传动装置电动机、磨机停止运行，反转控制接触器kmr的一常闭触点断开，这样即使误按正转点动控制开关dsbf，正转回路也不会接通，保证磨机正常运行；

检修时只需按住反转点动控制开关dsbr，磨机正转运行，找出摩擦点，松开按钮，磨机及时停到摩擦点，操作检修。

本发明实施例采用的技术方案包括以下技术效果：

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路及方法，用于对球磨机慢速传动装置进行点动控制，包括外部开关控制电路，所述点动控制电路通过外部开关控制电路与球磨机慢速传动装置主电路连接，还包括：正转点动控制电路以及反转点动控制电路，所述外部开关控制电路用于控制正转点动控制电路以及反转点动控制电路的通断，所述正转点动控制电路用于控制慢速传动电动机正转以及正转时的间歇转动，所述反转点动控制电路用于控制慢速传动电动机反转以及反转时的间歇转动,不仅可以实现球磨机不断地间歇运行，提高磨机停止的精确度，操作简单方便，利于检修，而且还提高了工作效率。

本发明技术方案通过对现有控制电路的改进，不仅可以实现球磨机慢传电动机的正转点动控制电路和反转点动控制电路的交叉运行，防止正转点动控制电路、反转点动控制电路的混乱引起慢传电动机运行混乱，而且避免了因为自锁电路导致的无法实现球磨机的不断的间歇运行，简化操作步骤，节约了成本。

应当理解的是以上的一般描述以及后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术球磨机慢速传动装置控制电路的电路图；

图2为本发明方案实施例一中一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路的电路图；

图3为本发明方案中实施例一中一种球磨机慢速传动装置主电路示意图；

图4为本发明方案实施例二中一种球磨机慢速传动装置的点动控制方法的流程示意图；

图5为本发明方案实施例三中一种球磨机慢速传动装置的点动控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

实施例一

如图2和图3所示，一种球磨机慢速传动装置的点动控制电路，用于对球磨机慢速传动装置进行点动控制，包括外部开关控制电路，点动控制电路通过外部开关控制电路与球磨机慢速传动装置主电路连接，还包括：正转点动控制电路以及反转点动控制电路，外部开关控制电路用于控制正转点动控制电路以及反转点动控制电路的通断，正转点动控制电路用于控制慢速传动电动机正转以及正转时的间歇转动，反转点动控制电路用于控制慢速传动电动机反转以及反转时的间歇转动。

其中正转点动控制电路与反转点动控制电路并联连接，正转点动控制电路、反转点动控制电路通过外部开关控制电路分别与球磨机慢速传动装置主电路的电源相线连接，正转点动控制电路、反转点动控制电路分别与球磨机慢速传动装置主电路的电源中线连接。

外部控制开关电路包括总控开关qf1、慢速传动电路总控开关qf2以及停止控制开关sbt，正转控制电路包括正转控制开关sbf以及正转控制接触器kmf，反转控制电路包括反转控制开关sbr以及反转控制接触器kmr，慢速传动控制电路经过慢速传动控制电路总控开关qf2接入慢速传动装置的主电路，正转点动控制电路、反转点动控制电路依次经过总控开关qf1、停止控制开关sbt与慢速传动电路总控开关qf2连接，正转控制开关sbf与正转控制接触器kmf的串联电路和反转控制开关sbr与反转控制接触器kmr的串联电路并联连接，正转控制接触器kmf的三相触点设置在正转控制电路中，反转控制器kmr的三相触点设置在反转控制电路中，正转控制开关sbf与正转控制接触器kmf的一常开触点(220-221)并联连接，反转控制开关sbr与反转控制接触器kmr的一常开触点(224-225)并联连接。

总控开关qf1为多控开关，多控开关还设置在慢速传动装置的主电路回路中，用于控制整个球磨机慢速传动装置的通断。总控开关qf1为断路器，慢速传动控制电路总控开关qf2为断路器。主电路回路中电源的三相线l1、l2、l3先后通过总控开关qf1、正转控制接触器kmf与慢传电动机的u、v、w对应连接，即电源的相序与慢传电动机的相序相同，反转控制接触器kmr设置在总控开关qf1与慢传电动机之间，使电源的相序与慢传电动机的相序相反。慢速传动控制电路总控开关qf2相线端通过总控开关qf1与电源相线l3连接，慢速传动控制电路总控开关qf2相线端与电源的中线n端连接。

正转点动控制电路包括正转控制开关sbf、正转控制接触器kmf以及正转点动控制开关dsbf；正转控制开关sbf与反转控制接触器kmr的一常闭触点(221-223)串联连接，反转控制接触器kmr的一常闭触点(221-223)与正转控制接触器kmf线圈串联连接，所述正转控制开关sbf和所述正转点动控制开关dsbf的一常闭触点(219-220)与正转控制接触器kmf的一常开触点(220-221)的串联电路并联连接；所述正转控制开关sbf和所述正转点动控制开关dsbf的一常开触点(219-221)并联连接，不仅避免了因为自锁电路导致的无法实现球磨机的不断的间歇运行，简化操作步骤，节约了成本，提高磨机停止的精确度，操作简单方便，利于检修，而且还提高了工作效率。

反转点动控制电路包括反转控制开关sbr、反转控制接触器kmr以及反转点动控制开关dsbr；反转控制开关sbr与正转控制接触器kmf的一常闭触点(225-227)串联连接，正转控制接触器kmf的一常闭触点(225-227)与反转控制接触器kmr线圈串联连接，所述反转控制开关sbr和所述反转点动控制开关dsbr的一常闭触点(219-224)与反转控制接触器kmr的一常开触点(224-225)的串联电路并联连接；所述反转控制开关sbr和所述反转点动控制开关dsbr的一常开触点(219-225)并联连接，不仅避免了因为自锁电路导致的无法实现球磨机的不断的间歇运行，简化操作步骤，节约了成本，提高磨机停止的精确度，操作简单方便，利于检修，而且还提高了工作效率。

正转控制接触器kmf与正转控制开关sbf之间还串联有反转控制接触器kmr的一常闭触点(221-223)，反转控制接触器kmr与反转控制开关sbr之间还串联有正转控制接触器kmf的一常闭触点(225-227)，可以实现球磨机慢传电动机的正转点动控制电路和反转点动控制电路的交叉运行，防止正转点动控制电路、反转点动控制电路的混乱引起慢传电动机运行混乱。

实施例二

如图4所示，本发明实施例还提供了一种球磨机慢速传动装置的点动控制方法，用于在球磨机慢速传动装置电动机正常正转运行时，进行点动控制，实现不断地间歇正转运行，采用本发明实施例一的点动控制电路，包括：

s1，闭合总控开关qf1，慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下正转控制开关sbf，正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢传电动机、磨机运行，当磨机间歇运行时，按下正转点动控制开关dsbf，正转点动控制开关dsbf的一常开触点闭合，一常闭触点断开，这样正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢速传动装置电动机、磨机运行，正转控制接触器kmf的一常开触点闭合，正转控制接触器kmf的一常闭触点断开，但正转点动控制开关dsbf的一常闭触点是断开的，正转回路没有形成自锁，当松开正转点动控制开关dsbf，正转控制接触器kmf失电，慢速传动装置电动机、磨机停止运行，正转控制接触器kmf的一常闭触点断开，这样即使误按反转点动控制开关dsbr，反转回路也不会接通，保证磨机正常运行；

s2，检修过程中，按住旋转点动控制开关，磨机旋转运行，找出摩擦点，松开旋转点动控制开关，磨机及时停到摩擦点，操作检修。

在步骤s1中，具体是：闭合总控开关qf1，慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下正转控制开关sbf，正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢传电动机运行，磨机运行，同时正转控制接触器kmf一常开触点(220-221)闭合，正转控制接触器kmf一常闭触点(225-227)断开，正转回路自锁，当松开正转控制开关sbf，由于自锁，正转控制接触器kmf线圈依然得电，慢速传动装置电动机正常运行，磨机正常运行。正转控制接触器kmf常闭触点(225-227)断开，这样即使误按反转控制开关sbr，反转回路也不会接通，保证磨机正常运行。

在步骤s2中，具体是：当需要磨机间歇运行时，按下正转点动控制开关dsbf，正转点动控制开关dsbf的一常开触点(219-221)闭合，一常闭触点(219-220)断开，这样正转回路接通，正转控制接触器kmf线圈得电，慢速传动装置电动机运行，磨机运行。同时正转控制接触器kmf的一常开触点(220-221)闭合，正转控制接触器kmf的一常闭触点(225-227)断开，但正转点动控制开关dsbf的一常闭触点(219-220)是断开的，正转回路没有形成自锁，当松开正转点动控制开关dsbf，正转控制接触器kmf失电，慢速传动装置电动机停止运行，磨机停止运行。正转控制接触器kmf的一常闭触点(225-227)断开，这样即使误按反转点动控制开关dsbr，反转回路也不会接通，保证磨机正常正转运行。

由于磨机的大齿轮与齿轮罩之间常常配合的不是很好，在磨机转动的时候会摩擦发出刺耳的声音，需要找到摩擦点重新加工。检修时只需按住正转点动控制开关dsbf，磨机正转运行，找出摩擦点，松开按钮，以便及时停到摩擦点。相比原检修过程，操作更方便，精确度也更高，提高了工作效率。

实施例三

如图5所示，本发明实施例还提供了一种球磨机慢速传动装置的点动控制方法，用于在球磨机慢速传动装置电动机正常反转运行时，进行点动控制，实现不断地间歇反转运行，采用本发明实施例一的点动控制电路，包括：

s11，闭合总控开关qf1，慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下反转控制开关sbr，反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢传电动机、磨机运行，当磨机间歇运行时，按下反转点动控制开关dsbr，反转点动控制开关dsbr的一常开触点闭合，一常闭触点断开，这样反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢速传动装置电动机、磨机运行，反转控制接触器kmr的一常开触点闭合，反转控制接触器kmr的一常闭触点断开，但反转点动控制开关dsbr的一常闭触点是断开的，反转回路没有形成自锁，当松开反转点动控制开关dsbr，反转控制接触器kmf失电，慢速传动装置电动机、磨机停止运行，反转控制接触器kmr的一常闭触点断开，这样即使误按正转点动控制开关dsbf，正转回路也不会接通，保证磨机正常运行；

s12，检修过程中，按住旋转点动控制开关，磨机旋转运行，找出摩擦点，松开旋转点动控制开关，磨机及时停到摩擦点，操作检修。

在步骤s11中，具体是：闭合总控开关qf1，慢速传动电路总控开关qf2，控制回路接通，当按下反转控制开关sbr，反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢传电动机运行，磨机运行，同时反转控制接触器kmr一常开触点(224-225)闭合，反转控制接触器kmr一常闭触点(221-223)断开，反转回路自锁，当松开反转控制开关sbr，由于自锁，反转控制接触器kmr线圈依然得电，慢速传动装置电动机正常运行，磨机正常运行。反转控制接触器kmr常闭触点(221-223)断开，这样即使误按正转控制开关sbf，正转回路也不会接通，保证磨机正常反转运行。

在步骤s12中，具体是：当需要磨机间歇运行时，按下反转点动控制开关dsbr，反转点动控制开关dsbr的一常开触点(219-225)闭合，反转点动控制开关dsbr的一常闭触点(219-224)断开，这样反转回路接通，反转控制接触器kmr线圈得电，慢速传动装置电动机运行，磨机运行。同时反转控制接触器kmr的一常开触点(224-225)闭合，反转控制接触器kmr的一常闭触点(221-223)断开，但反转点动控制开关dsbr的一常闭触点(219-224)是断开的，反转回路没有形成自锁，当松开反转点动控制开关dsbr，反转控制接触器kmr失电，慢速传动装置电动机停止运行，磨机停止运行。反转控制接触器kmr的一常闭触点(221-223)断开，这样即使误按正转点动控制开关dsbr，正转回路也不会接通，保证磨机正常运行。

由于磨机的大齿轮与齿轮罩之间常常配合的不是很好，在磨机转动的时候会摩擦发出刺耳的声音，需要找到摩擦点重新加工。检修时只需按住反转点动控制开关dsbr，磨机反转运行，找出摩擦点，松开按钮，以便及时停到摩擦点。相比原检修过程，操作更方便，精确度也更高，提高了工作效率。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。