一种喷涂机器人用的喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体是一种喷涂机器人用的喷涂装置。

背景技术：

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。

随着科技技术的发展出现了喷涂机器人，大大方便了喷涂作业，提高作业效率，减轻了劳动人员工作强度，

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

然而目前喷涂机器人上喷涂装置，结构呆板，曝气效率低且效果差，进而导致雾化效率低且雾化效果差，影响喷涂效率和喷涂效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机器人用的喷涂装置，包括壳体，所述壳体顶部设置有进料管，所述壳体右端中部固定设置有出料管，所述出料管外端设置有喷头，所述壳体内设置有具有搅拌功能的曝气装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述曝气装置包括曝气转辊，所述曝气转辊两端辊轴套装在壳体侧壁对应位置设置的轴承上，所述壳体外侧设置有曝气转辊驱动机构，所述壳体外侧设置有气泵，所述气泵通过导管贯穿曝气转辊一侧辊轴伸入曝气转辊内与曝气转辊内腔连通，所述曝气转辊侧壁上均匀设置有搅拌管，所述搅拌管与曝气转辊连通，所述搅拌管上均匀设置有曝气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述曝气转辊驱动机构包括壳体左端固定设置的机仓，所述气泵固定在机仓内，所述壳体外侧对应曝气转辊辊轴设置有传动仓，所述传动仓内设置有从动带轮，从动带轮套装在壳体外侧曝气转辊辊轴上，所述传动仓内设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的驱动电机，所述主动带轮与从动带轮之间套装有传动皮带，所述驱动电机内置于机仓内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述曝气转辊的侧壁上均匀设置有透气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体内出料管端部设置有过滤网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料管和出料管上分别设置有进料阀门和出料阀门，所述进料阀门和出料阀门均为单向阀门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头为雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种喷涂机器人用的喷涂装置，结构设置巧妙且布置合理，喷涂液通过进料管中，气泵通过导管向曝气转辊内输送气体，气体通过曝气转辊上搅拌管对壳体内喷涂液进行曝气，同时曝气转辊受驱动带动曝气转辊转动，搅拌管转动对壳体内喷涂液进行高效曝气，同时搅拌管对喷涂液进行高效搅拌进一步提高曝气效率，使得气体与喷涂液混合均匀，提高雾化效率和雾化效果，气泵不断向壳体内输送气体，壳体内压强不断增大，提供喷涂动力，当达到一定压强后，打开出料阀门，喷涂液的气液混合物经过喷头喷出进行喷涂。

附图说明

图1为喷涂机器人用的喷涂装置的结构示意图。

图2为喷涂机器人用的喷涂装置的侧视图。

图3为喷涂机器人用的喷涂装置中曝气转辊与气泵配合示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种喷涂机器人用的喷涂装置，包括壳体1，所述壳体1顶部设置有进料管2，所述壳体1右端中部固定设置有出料管7，所述出料管7外端设置有喷头9，所述壳体1内设置有曝气转辊4，所述曝气转辊4两端辊轴10套装在壳体1侧壁对应位置设置的轴承上，所述壳体1左端固定设置有机仓12，所述壳体1外侧对应曝气转辊辊轴10设置有传动仓13，所述传动仓13内设置有从动带轮14，从动带轮14套装在壳体1外侧曝气转辊辊轴10上，所述传动仓13内设置有主动带轮16和驱动主动带轮16转动的驱动电机17，所述主动带轮16与从动带轮14之间套装有传动皮带15，所述驱动电机17内置于机仓12内，所述壳体1外侧设置有气泵11，所述气泵11固定在机仓12内，所述气泵11通过导管18贯穿曝气转辊4一侧辊轴10伸入曝气转辊4内与曝气转辊4内腔连通，所述曝气转辊4侧壁上均匀设置有搅拌管5，所述搅拌管5与曝气转辊4连通，所述搅拌管5上均匀设置有曝气孔20。

所述曝气转辊4的侧壁上均匀设置有透气孔19。

所述壳体1内出料管7端部设置有过滤网6。

所述进料管2和出料管7上分别设置有进料阀门3和出料阀门8，所述进料阀门3和出料阀门8均为单向阀门。

实施例2：本实施例与实施例1之间唯一的区别技术特征：所述喷头9为雾化喷头。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种喷涂机器人用的喷涂装置，结构设置巧妙且布置合理，喷涂液通过进料管中，气泵通过导管向曝气转辊内输送气体，气体通过曝气转辊上搅拌管对壳体内喷涂液进行曝气，同时曝气转辊受驱动带动曝气转辊转动，搅拌管转动对壳体内喷涂液进行高效曝气，同时搅拌管对喷涂液进行高效搅拌进一步提高曝气效率，使得气体与喷涂液混合均匀，提高雾化效率和雾化效果，气泵不断向壳体内输送气体，壳体内压强不断增大，当达到一定压强后，打开出料阀门，喷涂液的气液混合物经过喷头喷出进行喷涂。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。