本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种双工位智能自动点胶机构。
背景技术：
点胶机是目前工业自动化应用中常用的一款用于对产品指定位置进行自动涂胶液的机器，主要用于电子3c产品的零件固定及汽车部件等重要场合。点胶机经过现代工业文明的进步已经能实现三轴联动自动点胶工作，但是面对目前市场快速的需求和工艺要求的升级，普通的三轴联动自动点胶机已经很难满足当下生产要求及终端用户的需求。
另外目前市场上点胶机是通过机械定位要实现工作，不能保证现在愈发进步的工艺要求；也有一些点胶机通过增设ccd定位机构来实现高精度定位，但都是单工位固定式，大批量生产时设备的生产效率低，在产品来料复杂情况时也无法智能调整工位的位置，使用灵活性差。
因此，急需一种双工位智能自动点胶机构以解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种双工位智能自动点胶机构，可提高生产效率，准确地调整两点胶工位的相对位置，适用范围广，使用灵活。
本发明提供了如下的技术方案：
一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；主三轴滑台用于驱动第一点胶位和第二点胶位作三轴方向移动；安装板固定于主三轴滑台的z轴电动滑台上，第一点胶位和第二点胶位均固定于安装板上；第二点胶位包括x轴电动滑台、y轴电动滑台和l型的连接板，x轴电动滑台安装于安装板上，x轴电动滑台可通过z轴电动滑台在z轴上移动；y轴电动滑台通过连接板安装于x轴电动滑台上，x轴电动滑台与y轴电动滑台分别安装于连接板的两条垂直边上，y轴电动滑台可通过x轴电动滑台在x轴上移动；第一点胶位和第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置安装于安装板上，第二点胶装置安装于y轴电动滑台上，第二点胶装置可通过y轴电动滑台在y轴上移动。
优选的，所述x轴电动滑台和所述y轴电动滑台均包括伺服电机、螺杆、滑套和导轨板；所述导轨板有导轨的一面朝向所述滑套，所述滑套设有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块嵌入所述导轨内；所述伺服电机的输出轴与所述螺杆同轴固定并带动所述螺杆转动，所述滑套螺接于所述螺杆上，所述伺服电机可驱动所述滑套沿着所述导轨板水平移动。
优选的，所述x轴电动滑台的导轨板安装于所述安装板上，所述y轴电动滑台的导轨板安装于所述连接板上。
优选的，所述x轴电动滑台的滑套的与所述滑块相对的另一侧安装于所述连接板上。
优选的，所述伺服电机安装于所述导轨板的端部。
优选的，所述x轴电动滑台的伺服电机位于远离所述第一点胶装置的一侧，所述y轴电动滑台的伺服电机安装于远离z轴电动滑台的一侧。
优选的，第二吸胶装置包括胶桶、点胶阀和液位传感器，胶桶的出胶口连通点胶阀的进胶口，液位传感器安装于胶桶上，液位传感器用于检测胶桶内的液位。
优选的，点胶阀为压电驱动喷射点胶阀。
优选的，所述第二吸胶装置还包括连接架，所述连接架安装于所述y轴电动滑台的滑套上，所述连接架固定所述点胶阀和所述液位传感器。
优选的，第一点胶装置也包括胶桶、点胶阀和液位传感器。
本发明的有益效果是：本发明的第一点胶位安装于主三轴滑台的z轴电动滑台上，可通过主三轴电动滑台调整第一点胶位的x、y、z三轴坐标位置，第一点胶位直接固定于安装板上，因此与z轴电动滑台连接牢固，不易产生晃动，移动动作稳定可靠。第二点胶位的x轴电动滑台安装于z轴电动滑台上，y轴电动滑台通过l型的连接板安装于x轴电动滑台上，因此可由其x轴电动滑台和y轴电动滑台精调其点胶阀的x、y轴坐标位置，从而改变两个点胶位在xy平面内的相对位置，在提高点胶效率的同时，两个点胶工位之间的相对位置可调，使用更加方便灵活，点胶精度高。l型的连接板同时连接x轴电动滑台和y轴电动滑台，使x轴电动滑台和y轴电动滑台安装牢固，动作稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的两个点胶工位的结构示意图；
图3是本发明的第二点胶位的俯视视角立体结构示意图；
图4是本发明的第一点胶位和第二点胶位的另一视角的立体结构示意图。
图中标记为：1.主三轴滑台；11.主x轴电动滑台；12.主y轴电动滑台；13.z轴电动滑台；2.安装板；3.第一点胶位；4.第二点胶位；41.x轴电动滑台；411.伺服电机；412.螺杆；413.滑套；414.导轨板；4141.导轨；42.y轴电动滑台；43.连接板；44.胶桶；45.点胶阀；46.液位传感器；47.连接架。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台1、安装板2、第一点胶位3和第二点胶位4；主三轴滑台1包括主x轴电动滑台11、主y轴电动滑台12和z轴电动滑台13，主三轴滑台1用于驱动第一点胶位3和第二点胶位4作三轴方向移动；安装板2固定于z轴电动滑台13上，第一点胶位3和第二点胶位4均固定于安装板2上。
如图2至图4所示，第二点胶位4包括x轴电动滑台41、y轴电动滑台42和l型的连接板43，x轴电动滑台41安装于安装板2上，x轴电动滑台41可通过z轴电动滑台13在z轴上移动；y轴电动滑台42通过连接板43安装于x轴电动滑台41上，因此y轴电动滑台42可通过x轴电动滑台41在x轴上移动，x轴电动滑台41与y轴电动滑台42分别安装于连接板43的两条垂直边上，设置l型的连接板可使y轴电动滑台42与x轴电动滑台41互相垂直，并且两个电动滑台之间连接稳固。第一点胶位3和第二点胶位4内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置直接安装于安装板2上，第二点胶装置安装于y轴电动滑台42上，第二点胶装置可通过y轴电动滑台42在y轴上移动。x轴电动滑台41和y轴电动滑台42的型号为cxs4040-s2pm-nh-p1，x轴电动滑台41和y轴电动滑台42均连接到点胶机的工控机中，从而改变第二点胶装置在xy平面内的移动坐标。
x轴电动滑台41和y轴电动滑台42均包括伺服电机411、螺杆412、滑套413和导轨板414；导轨板414有导轨4141的一面朝向滑套413，滑套413设有与导轨4141匹配的滑块，滑块嵌入导轨4141内；伺服电机411的输出轴与螺杆412同轴固定并带动螺杆412转动，滑套413螺接于螺杆412上，形成滚珠丝杠结构，伺服电机411可驱动滑套413沿着导轨板414水平移动，从而改变第二点胶装置的x/y轴坐标位置。
x轴电动滑台41的导轨板安装于安装板2上，y轴电动滑台42的导轨板安装于连接板43上。导轨板414既起到对滑套413导向的作用，又能支撑滑套413。伺服电机411安装于导轨板414的端部。导轨板414对伺服电机411也起到了支撑和固定作用，保证伺服电机411动作稳定。
x轴电动滑台41的滑套的与滑块相对的另一侧安装于连接板43上。x轴电动滑台41的滑套起到辅助连接y轴电动滑台42的作用。
x轴电动滑台41的伺服电机位于远离第一点胶装置的一侧，y轴电动滑台42的伺服电机安装于远离z轴电动滑台13的一侧，因此两个伺服电机411不会与第一点胶装置以及z轴电动滑台的位置产生干涉，整个点胶机构的结构更加紧凑。
第二吸胶装置包括胶桶44、点胶阀45和液位传感器46，胶桶44的出胶口连通点胶阀45的进胶口，胶桶44内储存有胶水，并且为点胶阀45供胶；点胶阀45和液位传感器46均连接到点胶机的工控机中，点胶阀45还连接到气路系统中。工控机可控制点胶阀45内的气压通断来精确控制点胶量。液位传感器46安装于胶桶44上，液位传感器46用于检测胶桶44内的液位，便于及时补充胶水。
点胶阀45为压电驱动喷射点胶阀，点胶阀45的型号为pzt-jet5010，可实现高精度高速喷胶。
第二吸胶装置还包括连接架47，连接架47安装于y轴电动滑台42的滑套414上，连接架47可固定点胶阀45和液位传感器46。连接架47的立面上沿竖直方向有多颗螺丝连接点胶阀45，保证点胶阀45被牢固地固定，不易晃动，因此点胶动作更加精确。
第一点胶装置也包括胶桶44、点胶阀45和液位传感器46，第一点胶装置的点胶阀直接固定于安装板2上，因此点胶时不易晃动，动作稳定精确；第一点胶装置的胶桶44、点胶阀45和液位传感器46之间的连接方式与第二点胶装置相同。
工作时，点胶机的ccd相机读取工件位置，获取点胶点信号发送到工控机，工控机驱动主三轴滑台1将第一点胶装置移动到指定的三轴坐标位置上，便于对第一个点胶位置点胶。主三轴滑台1同时将第二点胶位4移动到指定的z轴坐标上，工控机再根据工件上的第二个点胶点驱动x轴电动滑台41和y轴电动滑台42微动，将第二点胶装置移动到指定的x/y轴坐标上。本点胶机构的两个点胶工位到达指定位置后，工控机驱动两个点胶阀45开始试点胶动作；本发明的电动滑台采用步进电机驱动控制滚珠丝杆往复运动，点胶阀45由气动驱动点胶。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。