1.一种离合器点胶总成的生产工艺，包括将钢件和链轮通过点胶系统粘接在一起的工序，其特征在于：所述点胶系统包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设置有钢件输送机构(2)和链轮输送机构(3)，在所述钢件输送机构(2)上设置有钢件输送底座(4)，所述钢件输送底座(4)能够在钢件输送机构(2)的驱动下沿钢件输送机构(2)的延伸方向来回移动，在所述工作台(1)上还设置有涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)、工件暂存底座(7)和工件搬运机构(15)，所述工件搬运机构(15)用于同时将钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)上的工件分别移动至涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)上；
在所述链轮输送机构(3)的末端设置有链轮抓取机构(9)，所述链轮抓取机构(9)能够将链轮输送机构(3)末端的链轮抓取并移动至涂胶旋转底座(5)上，在所述链轮抓取机构(9)上设置有用于涂胶视觉检测的视觉相机(16)；
所述涂胶旋转底座(5)能够驱动放置在涂胶旋转底座(5)上的钢件转动，在所述工作台(1)上还设置有用于对涂胶旋转底座(5)上的钢件进行点胶的点胶机构(8)；
所述跳动检测底座(6)能够驱动放置在跳动检测底座(6)上的工件转动，在所述工作台(1)上还设置有分别用于对跳动检测底座(6)上的工件进行溢胶检测和跳动检测的溢胶检测机构(10)和跳动检测机构(11)；
在所述工作台(1)上还设置有成品工件移动机构(12)，在所述成品工件移动机构(12)下方设置有不合格产品存放机构(13)，在所述工作台的一侧设置有烘烤机构(14)，所述成品工件移动机构(12)用于将工件暂存底座(7)上的工件移动至不合格产品存放机构(13)或烘烤机构(14)上。
2.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述涂胶旋转底座(5)包括旋转轴(5a)和固定在旋转轴(5a)顶端的钢件定位座(5b)，在所述旋转轴(5a)上套设有同步轮(5e)，所述旋转轴(5a)的中心具有轴线上下延伸的中心孔，在所述旋转轴(5a)的中心孔内穿设有能沿中心孔上下移动的顶杆(5c)，在该顶杆(5c)的顶部安装有链轮定位芯座(5d)，所述钢件定位座(5b)上开设有与链轮定位芯座(5d)相匹配的凹槽，当所述顶杆(5c)处于缩回状态时，所述链轮定位芯座(5d)正好位于钢件定位座(5b)的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：当所述钢件输送底座(4)位于钢件输送机构(2)的末端时，所述钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)从右到左依次等距分布，所述工件搬运机构(15)包括能够左右滑动的滑动底板(15a)，在所述滑动底板(15a)上设置有从右到左依次等距分布的三个搬运组件，相邻两个搬运组件之间的间距与相邻两个底座之间的间距相等，每个搬运组件均包括第一升降气缸(15b)、第一双向气缸(15c)和两个夹爪(15d)，所述第一升降气缸(15b)固定在滑动底板(15a)上，所述第一双向气缸(15c)能够在第一升降气缸(15b)的驱使下上下移动，两个夹爪(15d)的一端分别安装在第一双向气缸(15c)两个方向的活塞杆上，另一端向前延伸至对应的底座两侧，两个夹爪(15d)能够在第一双向气缸(15c)的驱使下相互靠近或远离，以实现夹取或放下工件。
4.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述链轮输送机构(3)末端位于涂胶旋转底座(5)的一侧，所述链轮抓取机构(9)包括龙门架(9a)、伺服电缸(9b)、链轮抓取气缸(9c)，所述伺服电缸(9b)和视觉相机(16)均滑动安装在龙门架(9a)的横梁上，并能够在链轮输送机构(3)和涂胶旋转底座(5)的上方来回滑动，所述链轮抓取气缸(9c)安装在伺服电缸(9b)活塞杆的下端，所述链轮抓取气缸(9c)为与链轮相适应的三爪气缸。
5.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述点胶机构(8)包括顶升气缸(8a)、点胶滑台气缸(8b)和涂胶阀(8c)，所述顶升气缸(8a)安装在工作台(1)上，所述点胶滑台气缸(8b)水平安装在顶升气缸(8a)活塞杆的顶端，所述涂胶阀(8c)通过涂胶阀安装座(8d)安装在点胶滑台气缸(8b)的滑台上，使所述涂胶阀(8c)能够在点胶滑台气缸(8b)的驱使下伸到涂胶旋转底座(5)的上方。
6.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述跳动检测机构(11)包括安装座(11a)、水平滑台气缸(11b)、竖向滑台气缸(11c)和位移传感器(11d)，所述水平滑台气缸(11b)通过安装座(11a)安装在工作台(1)上，所述竖向滑台气缸(11c)安装在水平滑台气缸(11b)的滑台上，所述位移传感器(11d)安装在竖向滑台气缸(11c)的滑台上，所述位移传感器(11d)能够在竖向滑台气缸(11c)的驱使下上移动，并能够在水平滑台气缸(11b)的驱使下水平移动，以伸到跳动检测底座(6)的上方。
7.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述溢胶检测机构(10)包括镜头朝向跳动检测底座(6)上方工件的ccd照相机(10b)，所述ccd照相机(10b)通过照相支架(10a)安装在工作台(1)上。
8.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述成品工件移动机构(12)包括直线模组(12a)、竖直气缸(12b)和第二双向气缸(12c)，所述直线模组(12a)通过模组支架水平安装在工作台(1)上方并延伸至烘烤机构(14)上方，所述竖直气缸(12b)安装在直线模组(12a)上，并能在直线模组(12a)驱使下在工件暂存底座(7)和烘烤机构(14)的上方来回滑动，所述第二双向气缸(12c)安装在竖直气缸(12b)活塞杆的下端，在所述第二双向气缸(12c)两个方向的活塞杆上分别安装有一个竖向延伸的抓取夹爪(12d)。
9.根据权利要求8所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述不合格产品存放机构(13)设置在工作台(1)和直线模组(12a)的下方，所述不合格产品存放机构(13)包括第二升降气缸(13a)和设置在第二升降气缸(13a)活塞杆顶端的存放平台(13b)，在所述工作台(1)的台面上开设有与存放平台(13b)相适应的开孔，使成品工件移动机构(12)能够将工件暂存底座(7)上的不合格工件移动至存放平台(13b)上。
10.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述烘烤机构(14)包括烤箱安装座(14a)和设置在烤箱安装座(14a)上的烤箱(14b)，在所述烤箱安装座(14a)上还设置有穿过烤箱(14b)的烘烤输送线(14c)，所述烘烤输送线(14c)的首端位于直线模组(12a)下方，在所述烘烤输送线(14c)末端设置有冷却风扇(14d)。