离合器点胶总成的生产工艺的制作方法

本发明属于点胶工装领域，具体涉及一种离合器点胶总成的生产工艺。

背景技术：

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺。

离合器点胶总成包括钢件和链轮，其中链轮采用粉末冶金工艺制造，钢件和链轮需要通过点胶工艺装配在一起，然后进行检测，检测合格后的产品放入烘烤机构进行烘烤，钢件为倒扣的盆状结构，其中心设置有同轴通孔，通孔边缘具有一圈向上延伸的凸起，装配时链轮正好套设在凸起上，并与钢件的上端面接触，现有生产系统各个工位均单独设置，需要人工将工件从一个工位移动至下一个工位，存在工人劳动强度大、生产效率低、不利于生产车间的布置多种问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种离合器点胶总成的生产工艺，能够实现点胶、检测和烘烤全程自动化生产，有效节约人力，提高生产效率。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种离合器点胶总成的生产工艺，包括将钢件和链轮通过点胶系统粘接在一起的工序，所述点胶系统包括工作台，在所述工作台上设置有钢件输送机构和链轮输送机构，在所述钢件输送机构上设置有钢件输送底座，所述钢件输送底座能够在钢件输送机构的驱动下沿钢件输送机构的延伸方向来回移动，在所述工作台上还设置有涂胶旋转底座、跳动检测底座、工件暂存底座和工件搬运机构，所述工件搬运机构用于同时将钢件输送底座、涂胶旋转底座和跳动检测底座上的工件分别移动至涂胶旋转底座和跳动检测底座和工件暂存底座上；

在所述链轮输送机构的末端设置有链轮抓取机构，所述链轮抓取机构能够将链轮输送机构末端的链轮抓取并移动至涂胶旋转底座上，在所述链轮抓取机构上设置有用于涂胶视觉检测的视觉相机；

所述涂胶旋转底座能够驱动放置在涂胶旋转底座上的钢件转动，在所述工作台上还设置有用于对涂胶旋转底座上的钢件进行点胶的点胶机构；

所述跳动检测底座能够驱动放置在跳动检测底座上的工件转动，在所述工作台上还设置有分别用于对跳动检测底座上的工件进行溢胶检测和跳动检测的溢胶检测机构和跳动检测机构；

在所述工作台上还设置有成品工件移动机构，在所述成品工件移动机构下方设置有不合格产品存放机构，在所述工作台的一侧设置有烘烤机构，所述成品工件移动机构用于将工件暂存底座上的工件移动至不合格产品存放机构或烘烤机构上。

作为优选，所述涂胶旋转底座包括旋转轴和固定在旋转轴顶端的钢件定位座，在所述旋转轴上套设有同步轮，所述旋转轴的中心具有轴线上下延伸的中心孔，在所述旋转轴的中心孔内穿设有能沿中心孔上下移动的顶杆，在该顶杆的顶部安装有链轮定位芯座，所述钢件定位座上开设有与链轮定位芯座相匹配的凹槽，当所述顶杆处于缩回状态时，所述链轮定位芯座正好位于钢件定位座的凹槽内。采用以上结构，涂胶旋转底座结构巧妙，旋转轴能够带动钢件定位座上的钢件旋转，便于点胶结构点胶，顶杆能够带动链轮定位芯座上下移动，使链轮定位准确。

作为优选，当所述钢件输送底座位于钢件输送机构的末端时，所述钢件输送底座、涂胶旋转底座、跳动检测底座和工件暂存底座从右到左依次等距分布，所述工件搬运机构包括能够左右滑动的滑动底板，在所述滑动底板上设置有从右到左依次等距分布的三个搬运组件，相邻两个搬运组件之间的间距与相邻两个底座之间的间距相等，每个搬运组件均包括第一升降气缸、第一双向气缸和两个夹爪，所述第一升降气缸固定在滑动底板上，所述第一双向气缸能够在第一升降气缸的驱使下上下移动，两个夹爪的一端分别安装在第一双向气缸两个方向的活塞杆上，另一端向前延伸至对应的底座两侧，两个夹爪能够在第一双向气缸的驱使下相互靠近或远离，以实现夹取对应底座上的工件。采用以上结构，工件搬运机构结构稳定可靠，工件搬运机构依次动作能够同时移动三个底座的工件，有效节约能源，提高生产效率。

作为优选，所述链轮输送机构末端位于涂胶旋转底座的一侧，所述链轮抓取机构包括龙门架、伺服电缸、链轮抓取气缸，所述伺服电缸和视觉相机均滑动安装在龙门架的横梁上，并能够在链轮输送机构和涂胶旋转底座的上方来回滑动，所述链轮抓取气缸安装在伺服电缸活塞杆的下端，所述链轮抓取气缸为与链轮相适应的三爪气缸。采用以上结构，链轮输送机构的结构稳定可靠，采用三爪气缸能够防止移动过程中链轮掉落，采用伺服电缸便于上下移动链轮。

作为优选，所述点胶机构包括顶升气缸、点胶滑台气缸和涂胶阀，所述顶升气缸安装在工作台上，所述点胶滑台气缸水平安装在顶升气缸活塞杆的顶端，所述涂胶阀通过涂胶阀安装座安装在点胶滑台气缸的滑台上，使所述涂胶阀能够在点胶滑台气缸的驱使下伸到涂胶旋转底座的上方。采用以上结构，点胶机构结构简单，采用点胶滑台气缸能够将涂胶阀准确移动到涂胶旋转底座的上方或回到初始位置。

作为优选，所述跳动检测机构包括安装座、水平滑台气缸、竖向滑台气缸和位移传感器，所述水平滑台气缸通过安装座安装在工作台上，所述竖向滑台气缸安装在水平滑台气缸的滑台上，所述位移传感器安装在竖向滑台气缸的滑台上，所述位移传感器能够在竖向滑台气缸的驱使下上移动，并能够在水平滑台气缸的驱使下水平移动，以伸到跳动检测底座的上方。采用以上结构，跳动检测机构结构简单可靠，便于控制。

作为优选，所述溢胶检测机构包括镜头朝向跳动检测底座上方工件的ccd照相机，所述ccd照相机通过照相支架安装在工作台上。采用以上结构，通过ccd照相机检测工件的溢胶情况，结果精确，检测效率高。

作为优选，所述成品工件移动机构包括直线模组、竖直气缸和第二双向气缸，所述直线模组通过模组支架水平安装在工作台上方并延伸至烘烤机构上方，所述竖直气缸安装在直线模组上，并能在直线模组驱使下在工件暂存底座和烘烤机构的上方来回滑动，所述第二双向气缸安装在竖直气缸活塞杆的下端，在所述第二双向气缸两个方向的活塞杆上分别安装有一个竖向延伸的抓取夹爪。采用以上结构，成品工件移动机构结构稳定可靠，采用直线模组利于更远距离的移动。

作为优选，所述不合格产品存放机构设置在工作台和直线模组的下方，所述不合格产品存放机构包括第二升降气缸和设置在第二升降气缸活塞杆顶端的存放平台，在所述工作台的台面上开设有与存放平台相适应的开孔，使成品工件移动机构能够将工件暂存底座上的不合格工件移动至存放平台上。采用以上结构，不合格产品存放机构设置在工作台上方，且能使不合格产品堆垛在一起，有效节约空间。

作为优选，所述烘烤机构包括烤箱安装座和设置在烤箱安装座上的烤箱，在所述烤箱安装座上还设置有穿过烤箱的烘烤输送线，所述烘烤输送线的首端位于直线模组下方，在所述烘烤输送线末端设置有冷却风扇。采用以上结构，烘烤效率高，且能及时冷却。

本发明的有益效果是：通过点胶系统实现钢件和链轮的自动装配，自动化设备替代人工，减少了企业的用工数量；将各工位整合在一起，有效节约空间；能够实现点胶、检测和烘烤全程自动化，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的右视图；

图5为涂胶旋转底座的结构示意图；

图6为工件搬运机构的结构示意图；

图7为链轮抓取机构的结构示意图；

图8为点胶机构的结构示意图；

图9为跳动检测机构的结构示意图；

图10为成品工件移动机构的结构示意图；

图11为烘烤机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

如图1至图4、图11所示，一种离合器点胶总成的生产工艺，包括将钢件和链轮通过点胶系统粘接在一起的工序，点胶系统包括工作台1、钢件输送机构2、链轮输送机构3、钢件输送底座4、涂胶旋转底座5、跳动检测底座6、工件暂存底座7、点胶机构8、链轮抓取机构9、溢胶检测机构10、跳动检测机构11、成品工件移动机构12、不合格产品存放机构13、烘烤机构14、工件搬运机构15、视觉相机16和链轮输送底座17组成，钢件输送机构2、链轮输送机构3、涂胶旋转底座5、跳动检测底座6、工件暂存底座7、点胶机构8、链轮抓取机构9、溢胶检测机构10、跳动检测机构11、成品工件移动机构12和工件搬运机构15均设置在工作台1上，钢件输送机构2和链轮输送机构3均为丝杆滑台，在钢件输送机构2和链轮输送机构3的滑块上分别安装有钢件输送底座4和链轮输送底座17，工件搬运机构15用于同时将钢件输送底座4、涂胶旋转底座5和跳动检测底座6上的工件分别移动至涂胶旋转底座5和跳动检测底座6和工件暂存底座7上；链轮抓取机构9用于将链轮输送机构3末端的链轮抓取、移动并与涂胶旋转底座5上的钢件压装在一起，视觉相机16设置在链轮抓取机构9上，用于对钢件进行涂胶视觉检测；涂胶旋转底座5能够驱动放置在涂胶旋转底座5上的钢件转动，点胶机构8用于对涂胶旋转底座5上的钢件进行点胶；跳动检测底座6能够驱动放置在跳动检测底座6上的工件转动，溢胶检测机构10和跳动检测机构11分别用于对跳动检测底座6上的工件进行溢胶检测和跳动检测；在成品工件移动机构12下方设置有不合格产品存放机构13，烘烤机构14设置在工作台的一侧，成品工件移动机构12用于将工件暂存底座7上的工件移动至不合格产品存放机构13或烘烤机构14上。

如图1至图5所示，涂胶旋转底座5包括竖向延伸的旋转轴5a和固定在旋转轴5a顶端的钢件定位座5b，钢件定位座5b上具有与钢件匹配的限位结构，在工作台1上固定有轴承座5f，旋转轴5a的中部安装在轴承座5f内，在旋转轴5a的下端套设有同步轮5e，点胶机构8对涂胶旋转底座5上的钢件进行点胶时，设置在工作台1台面下方的电机通过同步轮5e带动旋转轴5a转动，旋转轴5a带动钢件定位座5b和钢件定位座5b上的钢件转动；旋转轴5a的中心具有轴线上下延伸的中心孔，在旋转轴5a的中心孔内穿设有能沿中心孔上下移动的顶杆5c，在该顶杆5c的顶部安装有链轮定位芯座5d，链轮定位芯座5d上具有与链轮相匹配的限位结构，钢件定位座5b上开设有与链轮定位芯座5d相匹配的凹槽，当顶杆5c处于缩回状态时，链轮定位芯座5d正好位于钢件定位座5b的凹槽内，当链轮抓取机构9将链轮移动至链轮定位芯座5d上方时，顶杆5c在升降气缸的驱动下带动链轮定位芯座5d向上移动至设定位置，链轮抓取机构9释放链轮，使链轮准确放在链轮定位芯座5d上，然后顶杆5c在升降气缸的驱动下带动链轮定位芯座5d上的链轮向下移动，直到链轮定位芯座5d下降至钢件定位座5b的凹槽内，相比于将链轮直接放在钢件上，这种方式定位更为准确，有效提高产品合格率。

如图1至图4、图6所示，钢件输送机构2和链轮输送机构3均左右延伸，且二者的首端均靠近工作台1的右侧边缘，便于工人在同一个工位上料，当钢件输送底座4位于钢件输送机构2的末端时，钢件输送底座4、涂胶旋转底座5、跳动检测底座6和工件暂存底座7从右到左依次等距分布，链轮输送机构3的末端延伸至涂胶旋转底座5的后方，工件搬运机构15包括滑动底板15a，滑动底板15a安装在工作台1上左右延伸的两根滑轨上，两根滑轨均位于各底座的后方，滑动底板15a能在气缸的驱动下沿两根滑轨左右滑动，在滑动底板15a上设置有从右到左依次等距分布的三个搬运组件，相邻两个搬运组件之间的间距与相邻两个底座之间的间距相等，每个搬运组件均包括第一升降气缸15b、第一双向气缸15c和两个夹爪15d，第一升降气缸15b为固定在滑动底板15a上的滑台气缸，第一双向气缸15c固定在第一升降气缸15b的滑块上，第一双向气缸15c的活塞杆均水平延伸，两个夹爪15d的一端分别安装在第一双向气缸15c两个方向的活塞杆上，另一端向前延伸，两个夹爪15d的相对侧分别设置有与钢件相匹配的弧形缺槽，两个夹爪15d能够在对应的第一双向气缸15c的驱使下相互靠近或远离，实现工件的夹取或释放。三个搬运组件的夹爪15d初始分别位于钢件输送底座4、涂胶旋转底座5、跳动检测底座6的上方，当载有钢件的钢件输送底座4被输送至钢件输送机构2的末端时，三个搬运组件的夹爪15d分别在对应的第一升降气缸15b的驱使下向下移动，直到搬运组件的两个夹爪15d分别位于对应的工件两侧，两个夹爪15d在对应的第一双向气缸15c的驱使下相互靠近，直到夹住对应的工件，然后夹住工件的夹爪15d在各自第一升降气缸15b的驱使下向上移动，滑动底板15a在气缸的驱动下沿两根滑轨向左移动，直到三个工件分别位于涂胶旋转底座5、跳动检测底座6和工件暂存底座7的上方，夹爪15d在各自第一升降气缸15b的驱使下向下移动至设定位置，两个夹爪15d在各自第一双向气缸15c的驱使下相互远离，释放工件，工件在重力的作用下即落在对应的底座上。

如图1至图4、图7所示，链轮抓取机构9包括龙门架9a、伺服电缸9b、链轮抓取气缸9c，龙门架9a设置在工作台1上并位于涂胶旋转底座5的右侧，龙门架9a的横梁前后延伸，在龙门架9a的横梁左侧设置有前后延伸的两根滑轨，视觉相机16和伺服电缸9b通过安装板前后并排安装在两根滑轨的滑块上，并能在气缸的驱动下沿两根滑轨左右滑动，使伺服电缸9b和视觉相机16在链轮输送机构3的末端和涂胶旋转底座5的上方来回移动，链轮抓取气缸9c安装在伺服电缸9b活塞杆的下端，链轮抓取气缸9c为与链轮相适应的三爪气缸。当载有链轮的链轮输送底座17被输送至链轮输送机构3的末端时，链轮抓取气缸9c从链轮输送底座17上抓取链轮，伺服电缸9b和视觉相机16向前滑动至视觉相机16对准涂胶旋转底座5上的钢件，进行涂胶视觉检测，涂胶视觉检测完成后，伺服电缸9b和视觉相机16向前滑动至链轮抓取气缸9c抓取的链轮位于链轮定位芯座5d的上方，待链轮定位芯座5d升起后，链轮抓取气缸9c释放链轮，链轮即被放置在链轮定位芯座5d上。

如图1至图4、图8所示，点胶机构8位于涂胶旋转底座5旁边，点胶机构8包括顶升气缸8a、点胶滑台气缸8b和涂胶阀8c，顶升气缸8a安装在工作台1上，点胶滑台气缸8b水平安装在顶升气缸8a活塞杆的顶端，涂胶阀8c通过涂胶阀安装座8d安装在点胶滑台气缸8b的滑台上，使涂胶阀8c能够在点胶滑台气缸8b的驱使下伸到涂胶旋转底座5的上方或退回到初始位置，涂胶阀8c的头部朝下涂胶旋转底座5倾斜布置，点胶过程中涂胶旋转底座5带动钢件旋转，使涂胶更为均匀。

如图1至图4、图9所示，跳动检测机构11和溢胶检测机构10位于跳动检测底座6旁边，跳动检测机构11包括安装座11a、水平滑台气缸11b、竖向滑台气缸11c和位移传感器11d，水平滑台气缸11b通过安装座11a安装在工作台1上，竖向滑台气缸11c安装在水平滑台气缸11b的滑台上，位移传感器11d安装在竖向滑台气缸11c的滑台上，位移传感器11d能够在竖向滑台气缸11c的驱使下上移动，并能够在水平滑台气缸11b的驱使下水平移动，使位移传感器11d能够伸到跳动检测底座6的上方或退回到初始位置，在跳动检测过程中，跳动检测底座6带动工件旋转，便于进行跳动检测。溢胶检测机构10包括镜头朝向跳动检测底座6上方工件的ccd照相机10b，ccd照相机10b通过照相支架10a安装在工作台1上。

如图1至图4、图10、图11所示，成品工件移动机构12包括直线模组12a、竖直气缸12b和第二双向气缸12c，直线模组12a通过模组支架安装在工作台1上方，烘烤机构14位于工作台1后方，直线模组12a前后延伸且位于工件暂存底座7的左侧，直线模组12a的后端位于烘烤机构14上方，竖直气缸12b安装在直线模组12a右侧滑块上，第二双向气缸12c安装在竖直气缸12b活塞杆的下端，在第二双向气缸12c两个方向的活塞杆上分别安装有一个竖向延伸的抓取夹爪12d。不合格产品存放机构13设置在工作台1台面下方，且位于工件暂存底座7的前方、直线模组12a的右侧，不合格产品存放机构13包括第二升降气缸13a和设置在第二升降气缸13a活塞杆顶端的存放平台13b，在工作台1的台面上开设有与存放平台13b相适应的开孔。竖直气缸12b在直线模组12a的驱动下前后滑动，使抓取夹爪12d分别位于工件暂存底座7、不合格产品存放机构13和烘烤机构14的上方，成品工件移动机构12将跳动和溢胶检测合格的产品移动到烘烤机构14，将跳动和溢胶检测不合格的产品移动到不合格产品存放机构13上。烘烤机构14包括烤箱安装座14a和设置在烤箱安装座14a上的烤箱14b，在烤箱安装座14a上还设置有穿过烤箱14b的烘烤输送线14c，烘烤输送线14c的首端位于直线模组12a下方，在烘烤输送线14c末端设置有冷却风扇14d，成品工件移动机构12将跳动和溢胶检测合格的产品移动至烘烤输送线14c的首端，烘烤输送线14c将产品输送至烤箱14b内进行烘烤，并将烘烤完成的产品输送至烘烤输送线14c末端，由冷却风扇14d对产品进行冷却。

本发明的工艺流程为：工人或机器人首先将钢件放置在钢件输送机构2首端的钢件输送底座4上，将链轮放置在链轮输送机构3首端的链轮输送底座17上，钢件输送机构2将钢件输送至末端，链轮输送机构3将链轮输送至末端，工件搬运机构15将钢件输送机构2末端钢件输送底座4上的钢件移动至涂胶旋转底座5上，点胶机构8对放置在涂胶旋转底座5上的钢件进行涂胶，涂胶过程中涂胶旋转底座5带动钢件旋转，涂胶完成后，链轮抓取机构9将链轮输送机构3末端链轮输送底座17上的链轮抓取，并将视觉相机16移动至对准涂胶旋转底座5上的钢件，进行涂胶视觉检测，检测完成后，链轮抓取机构9将链轮移动至涂胶旋转底座5的上方，待涂胶旋转底座5的链轮定位芯座5d升起后，链轮抓取机构9释放链轮，使链轮放置在链轮定位芯座5d上，然后链轮定位芯座5d下降至钢件定位座5b的凹槽内，链轮与钢件定位座5b上的钢件粘接在一起，工件搬运机构15将涂胶旋转底座5上粘接后的工件移动至跳动检测底座6上，分别通过跳动检测机构11和溢胶检测机构10进行跳动检测和溢胶检测，检测完成后，工件搬运机构15将检测底座6上的工件移动至工件暂存底座7，成品工件移动机构12将跳动检测和溢胶检测合格的工件移动至烘烤输送线14c的首端，通过烤箱14b进行烘烤，未通过跳动检测和溢胶检测的工件则被成品工件移动机构12移动至不合格产品存放机构13上，在生产过程中，工件搬运机构15能够同时将钢件输送底座4、涂胶旋转底座5和跳动检测底座6上的工件分别移动至涂胶旋转底座5和跳动检测底座6和工件暂存底座7上，有效提高生产效率，节约能源。