一种集成光源点胶用工装夹具及其工作方法与流程

本发明涉及一种工装夹具，具体为一种集成光源点胶用工装夹具及其工作方法，属于工装夹具应用技术领域。

背景技术：

在集成光源进行点胶加工过程中，工装夹具不可或缺，通过工装夹具对集成光源进行夹接，并对集成光源调节被点胶的位置，来提高集成光源被点胶的效率。

现有的集成光源点胶用工装夹具在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的集成光源点胶用工装夹具不能灵活调节集成光源被点胶的位置和角度；集成光源在工装夹具上可被调节活动的范围小，导致集成光源在工装夹具上被点胶加工的精度差；工装夹具不可灵活调节对集成光源夹接的高度以及集成光源与点胶设备之间的间距；工装夹具只能适配同种高度、宽度的点胶设备进行使用，工装夹具工作的适配性范围小；工装夹具对集成光源夹接的牢固性差、且易对集成光源造成刮擦损坏；工装夹具带动集成光源移动调节时的平稳性差。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的集成光源点胶用工装夹具不能灵活调节集成光源被点胶的位置和角度；集成光源在工装夹具上可被调节活动的范围小，导致集成光源在工装夹具上被点胶加工的精度差；工装夹具不可灵活调节对集成光源夹接的高度以及集成光源与点胶设备之间的间距；工装夹具只能适配同种高度、宽度的点胶设备进行使用，工装夹具工作的适配性范围小；工装夹具对集成光源夹接的牢固性差、且易对集成光源造成刮擦损坏；工装夹具带动集成光源移动调节时的平稳性差的问题，而提出一种集成光源点胶用工装夹具及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种集成光源点胶用工装夹具，包括下支板、驱动油缸、挂支框、挪载台和夹抓机构，所述下支板中部上方竖向设置有驱动油缸，且所述驱动油缸上方通过伸缩轴伸动连接有托框，所述托框顶部水平设置有挂支框，且所述挂支框中部设置有扣槽，所述扣槽中套设有第一电机，且所述第一电机一端设置挪载台，所述挪载台下方水平设置有滚槽，且所述滚槽中套设有第二电机，所述第二电机下方设置有第三电机，且所述第三电机下方通过第三齿轮转动连接有夹抓机构；

其中，所述滚槽一端内壁等间距竖向设置有若干个第一滚齿；

所述扣槽一端内壁设置有侧滚带，且所述侧滚带上等间距竖向设置有若干个第二滚齿；

所述第一电机靠近侧滚带的一端侧壁设置有第一齿轮，且第一齿轮一端连接到第二滚齿上；

其中，所述第一电机底部设置有底滚轮；

所述夹抓机构一端竖向设置有第四电机,且所述第四电机顶部中间设置有与第三齿轮相适配的套齿槽，所述第四电机下方一侧转动连接有转轴，且所述转轴一端通过摆板摆动连接有套连板，所述套连板一端贯穿套设有第五电机，且所述第五电机底部两端均转动连接有v形结构的夹爪，所述夹爪下方内壁设置有压垫；

所述第二电机靠近第一滚齿的一端转动连接有第二齿轮，且所述第二齿轮一端与第一滚齿连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机一端上方设置有挡板，且第二电机与挡板之间形状z字形结构，通过挡板贴接到。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一电机通过第一齿轮在扣槽中与挪载台和夹抓机构均呈活动连接，且底滚轮连接到扣槽底部。

本发明的进一步技术改进在于：所述套齿槽上方设置有上挡盖，且上挡盖上设置有与套齿槽相适配的圆形通孔，且通孔的直径小于套齿槽的直径，通过上挡盖对第三齿轮防挡，保证第三齿轮带动夹抓机构旋转更加稳固、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述第三电机通过第三齿轮连接到套齿槽中，且压垫为橡胶材质，在保证该夹具不会对集成光源造成刮擦损坏的同时，又使该夹具对集成光源夹接更加紧固、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机通过第二齿轮在滚槽中配合第一滚齿与夹抓机构呈活动连接，配合第二电机带动第二齿轮配合滚槽中的第一滚齿滚动，来带动被夹接的集成光源左右调节活动，一方面，保证该夹具能够适配不同高度、宽度的点胶设备进行配合对集成光源点胶工作，另一方面，保证该夹具能更灵活、高效的调节该夹具上夹接的集成光源被点胶的位置，保证不同高度、宽度的点胶设备对集成光源点胶加工都更精准、高。

本发明的进一步技术改进在于：所述套连板上设置有红外传感器，通过红外传感器识别点胶设备上进行点胶的部件的位置，且红外传感器与挪载台上的plc控制器通信连接，通过plc控制器控制该夹具上的部件将集成光源移动靠近点胶设备进行点胶工作。

本发明的进一步技术改进在于：该夹具的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：若干个夹抓机构底部的两个夹爪分别夹接不同的集成光源，随后，通过该夹具旁的点胶设备对夹接的集成光源进行点胶加工，并且配合第四电机通过转轴带动套连板和第五电机上下翻转调节，带动夹接的集成光源上下翻转调节被点胶的位置和角度；

步骤二：驱动油缸通过伸缩轴带动托框、挂支框和挪载台上下调节活动，来改变该夹具夹接集成光源的高度；

步骤三：配合第一电机带动第一齿轮配合侧滚带上的第二滚齿滚带，来带动第一电机和被夹接的集成光源前后调节活动，再配合第二电机带动第二齿轮配合滚槽中的第一滚齿滚动，来带动被夹接的集成光源左右调节活动

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在该工装夹具使用时，通过若干个夹抓机构底部的两个夹爪分别夹接不同的集成光源，随后，通过该夹具旁的点胶设备对夹接的集成光源进行点胶加工，保证该夹具能够夹接多个集成光源进行同时被点胶加工，该工装夹具能够对集成光源同时夹接的容载量更高，并且配合第四电机通过转轴带动套连板和第五电机上下翻转调节，从而带动夹接的集成光源上下翻转调节被点胶的位置和角度，一方面，保证集成光源被点胶的效率更高，另一方面，极大的提高了集成电源在该工装夹具上夹持时被点胶的精准度。

2、驱动油缸通过伸缩轴带动托框、挂支框和挪载台上下调节活动，来改变该夹具夹接集成光源的高度，且配合第一电机带动第一齿轮配合侧滚带上的第二滚齿滚带，来带动第一电机和被夹接的集成光源前后调节活动，再配合第二电机带动第二齿轮配合滚槽中的第一滚齿滚动，来带动被夹接的集成光源左右调节活动，一方面，保证该夹具能够适配不同高度、宽度的点胶设备进行配合对集成光源点胶工作，另一方面，保证该夹具能更灵活、高效的调节该夹具上夹接的集成光源被点胶的位置，保证不同高度、宽度的点胶设备对集成光源点胶加工都更精准、高效。

3、第三电机通过第三齿轮带动夹抓机构旋转调节，极大的提高了该夹具能够带动集成光源调节活动的范围，夹爪底部内壁设置的压垫与集成光源贴合、压接，压垫为橡胶材质，在保证该夹具不会对集成光源造成刮擦损坏的同时，又使该夹具对集成光源夹接更加紧固、牢靠；且第一电机带动集成光源前后调节活动的过程中，底滚轮在扣槽中滚动，来配合第一电机同步活动，保证集成光源被前后调节活动更加平稳、牢靠。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明挂支框与挪载台连接示意图。

图3为本发明图2中a区域细节放大示意图。

图4为本发明第二电机侧视图。

图5为本发明挡板与第三电机连接正视图。

图6为本发明夹抓机构结构示意图。

图中：1、下支板；2、驱动油缸；3、伸缩轴；4、托框；5、挂支框；6、扣槽；7、第一电机；8、挪载台；9、滚槽；901、第一滚齿；10、挡板；11、夹抓机构；12、侧滚带；13、第二滚齿；15、第一齿轮；16、底滚轮；17、第二电机；18、第二齿轮；19、第三电机；20、第三齿轮；21、第四电机；22、上挡盖；23、套齿槽；24、转轴；25、摆板；26、套连板；27、第五电机；28、夹爪；29、压垫。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种集成光源点胶用工装夹具，包括下支板1、驱动油缸2、挂支框5、挪载台8和夹抓机构11，下支板1中部上方竖向设置有驱动油缸2，且驱动油缸2上方通过伸缩轴3伸动连接有托框4，托框4顶部水平设置有挂支框5，且挂支框5中部设置有扣槽6，扣槽6中套设有第一电机7，且第一电机7一端设置挪载台8，挪载台8下方水平设置有滚槽9，且滚槽9中套设有第二电机17，第二电机17下方设置有第三电机19，且第三电机19下方通过第三齿轮20转动连接有夹抓机构11；

其中，滚槽9一端内壁等间距竖向设置有若干个第一滚齿901；

扣槽6一端内壁设置有侧滚带12，且侧滚带12上等间距竖向设置有若干个第二滚齿13；

第一电机7靠近侧滚带12的一端侧壁设置有第一齿轮15，且第一齿轮15一端连接到第二滚齿13上；

其中，第一电机7底部设置有底滚轮16；

夹抓机构11一端竖向设置有第四电机21,且第四电机21顶部中间设置有与第三齿轮20相适配的套齿槽23，第四电机21下方一侧转动连接有转轴24，且转轴24一端通过摆板25摆动连接有套连板26，套连板26一端贯穿套设有第五电机27，且第五电机27底部两端均转动连接有v形结构的夹爪28，夹爪28下方内壁设置有压垫29；

第二电机17靠近第一滚齿901的一端转动连接有第二齿轮18，且第二齿轮18一端与第一滚齿901连接。

本发明的进一步技术改进在于：第二电机17一端上方设置有挡板10，且第二电机17与挡板10之间形状z字形结构，通过挡板贴接到。

本发明的进一步技术改进在于：第一电机7通过第一齿轮15在扣槽6中与挪载台8和夹抓机构11均呈活动连接，且底滚轮16连接到扣槽6底部。

本发明的进一步技术改进在于：套齿槽23上方设置有上挡盖22，且上挡盖22上设置有与套齿槽23相适配的圆形通孔，且通孔的直径小于套齿槽23的直径，通过上挡盖22对第三齿轮20防挡，保证第三齿轮20带动夹抓机构旋转更加稳固、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：第三电机19通过第三齿轮20连接到套齿槽23中，且压垫29为橡胶材质，在保证该夹具不会对集成光源造成刮擦损坏的同时，又使该夹具对集成光源夹接更加紧固、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：第二电机17通过第二齿轮18在滚槽9中配合第一滚齿901与夹抓机构11呈活动连接，配合第二电机17带动第二齿轮18配合滚槽9中的第一滚齿13滚动，来带动被夹接的集成光源左右调节活动，一方面，保证该夹具能够适配不同高度、宽度的点胶设备进行配合对集成光源点胶工作，另一方面，保证该夹具能更灵活、高效的调节该夹具上夹接的集成光源被点胶的位置，保证不同高度、宽度的点胶设备对集成光源点胶加工都更精准、高。

本发明的进一步技术改进在于：套连板26上设置有红外传感器，通过红外传感器识别点胶设备上进行点胶的部件的位置，且红外传感器与挪载台8上的plc控制器通信连接，通过plc控制器控制该夹具上的部件将集成光源移动靠近点胶设备进行点胶工作。

本发明的进一步技术改进在于：该夹具的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：若干个夹抓机构11底部的两个夹爪28分别夹接不同的集成光源，随后，通过该夹具旁的点胶设备对夹接的集成光源进行点胶加工，并且配合第四电机21通过转轴24带动套连板26和第五电机27上下翻转调节，带动夹接的集成光源上下翻转调节被点胶的位置和角度；

步骤二：驱动油缸2通过伸缩轴3带动托框4、挂支框5和挪载台8上下调节活动，来改变该夹具夹接集成光源的高度；

步骤三：配合第一电机7带动第一齿轮15配合侧滚带12上的第二滚齿13滚带，来带动第一电机7和被夹接的集成光源前后调节活动，再配合第二电机17带动第二齿轮18配合滚槽9中的第一滚齿13滚动，来带动被夹接的集成光源左右调节活动

在该工装夹具使用时，通过若干个夹抓机构11底部的两个夹爪28分别夹接不同的集成光源，随后，通过该夹具旁的点胶设备对夹接的集成光源进行点胶加工，保证该夹具能够夹接多个集成光源进行同时被点胶加工，该工装夹具能够对集成光源同时夹接的容载量更高，并且配合第四电机21通过转轴24带动套连板26和第五电机27上下翻转调节，从而带动夹接的集成光源上下翻转调节被点胶的位置和角度，一方面，保证集成光源被点胶的效率更高，另一方面，极大的提高了集成电源在该工装夹具上夹持时被点胶的精准度；

驱动油缸2通过伸缩轴3带动托框4、挂支框5和挪载台8上下调节活动，来改变该夹具夹接集成光源的高度，且配合第一电机7带动第一齿轮15配合侧滚带12上的第二滚齿13滚带，来带动第一电机7和被夹接的集成光源前后调节活动，再配合第二电机17带动第二齿轮18配合滚槽9中的第一滚齿13滚动，来带动被夹接的集成光源左右调节活动，一方面，保证该夹具能够适配不同高度、宽度的点胶设备进行配合对集成光源点胶工作，另一方面，保证该夹具能更灵活、高效的调节该夹具上夹接的集成光源被点胶的位置，保证不同高度、宽度的点胶设备对集成光源点胶加工都更精准、高效；

第三电机19通过第三齿轮20带动夹抓机构11旋转调节，极大的提高了该夹具能够带动集成光源调节活动的范围，夹爪28底部内壁设置的压垫与集成光源贴合、压接，压垫为橡胶材质，在保证该夹具不会对集成光源造成刮擦损坏的同时，又使该夹具对集成光源夹接更加紧固、牢靠；且第一电机7带动集成光源前后调节活动的过程中，底滚轮16在扣槽6中滚动，来配合第一电机7同步活动，保证集成光源被前后调节活动更加平稳、牢靠。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。