一种自动折胶及履平装置的制作方法

本实用新型涉及胶带粘贴加工领域，尤其涉及一种自动折胶及履平装置。

背景技术：

目前电子设备生产领域内涉及的超薄粘性胶带多采用人工折胶和人工履平，随着胶带粘性提高以及胶带厚度日益压缩，人工折胶和人工履平逐渐无法满足需求。一则操作水平有限，容易引起产品质量问题，例如人工折胶时胶带容易出现褶皱，人工履平时无法保证胶带的平整度；二则速度有限，生产效率低。

综上所述，如何提高折胶及履平的操作水平及操作效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动折胶及履平装置，能够实现自动折胶和自动履平，保证产品质量；且由折胶到履平过渡流畅，有利于提高操作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动折胶及履平装置，包括安装有折胶治具的折胶头和安装有履平治具的履平头；所述折胶头和所述履平头均滑动连接于三坐标滑台且间隔设置、以实现所述折胶头和所述履平头的三坐标移动。

优选地，所述折胶头还包括与所述折胶治具连接、用以调整所述折胶治具相对于所述三坐标滑台的滑块的位置和/或角度的折胶调整装置；

所述履平头还包括与所述履平治具连接、用以调整所述履平治具相对于所述滑块的位置和/或角度的履平调整装置。

优选地，所述折胶调整装置包括安装于所述滑块的水平调整块和安装于所述水平调整块的角度调整块；所述折胶治具安装于所述角度调整块。

优选地，所述折胶头还包括与所述滑块连接的折胶导轨；所述折胶治具滑动连接于所述折胶导轨；所述折胶治具与所述折胶导轨之间设有用以自动调整所述折胶治具施加于待加工工件的折胶压力的折胶弹簧。

优选地，所述折胶弹簧的两端分别与所述折胶治具和所述折胶导轨可拆卸连接。

优选地，所述履平调整装置包括第一角度调整块和安装于所述第一角度调整块的第二角度调整块；所述第一角度调整块和所述第二角度调整块中的一者用于调整所述履平治具相对于待加工工件表面的倾斜度、另一者用于调整所述履平治具沿其履平工作面的转动角度。

优选地，所述履平头还包括与所述滑块连接的履平导轨；所述履平治具滑动连接于所述履平导轨；所述履平治具与所述履平导轨之间设有用以自动调整所述履平治具施加于待加工工件的履平压力的履平弹簧。

优选地，所述折胶头和所述履平头分别垂向固定于所述三坐标滑台的滑块底端的两侧；所述折胶治具底部距离所述滑块顶端的高度小于所述履平治具底部距离所述滑块顶端的高度。

优选地，所述折胶头和所述履平头分别垂向固定于所述滑块底端的两侧；所述折胶治具和所述履平治具相对于所述三坐标滑台的水平面内的两坐标轴均间隔设置。

优选地，所述三坐标滑台包括三个分别沿x轴、y轴和z轴延伸的直线模组；沿z轴延伸的所述直线模组滑动连接于其他两个所述直线模组上方；任一所述直线模组连接有电机。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的自动折胶及履平装置包括设有折胶治具的折胶头和设有履平治具的履平头，折胶头和履平头均滑动连接于三坐标滑台。

折胶治具用于工件的折胶，例如对电子产品表面的胶层进行折胶；履平治具用于工件的履平，通常指对折胶后的胶层进行履平。本申请所提供的自动折胶及履平装置将折胶治具和履平治具整合在同一装置内，设有折胶治具的折胶头和设有履平治具的履平头间隔设置，且均能够沿三坐标滑台滑动，方便折胶操作到履平操作的顺畅过渡。显而易见，上述装置还能够单独进行折胶操作或履平操作，起到刮胶的作用，从而扩大该装置的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的自动折胶及履平装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的右视图；

图4为本实用新型实施例所提供的折胶头、履平头与滑块的装配示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的折胶治具在折胶操作中的动作分解示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的履平治具在履平操作中的动作分解示意图。

其中，01-待加工工件、1-三坐标滑台、11-直线模组、12-滑块、13-电机、2-折胶头、21-折胶治具、22-水平调整块、23-角度调整块、24-折胶导轨、25-折胶弹簧、3-履平头、31-履平治具、32-履平导轨、33-履平弹簧、34-履平角度调整块、341-第一角度调整块、342-第二角度调整块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例所提供的自动折胶及履平装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的右视图；图4为本实用新型实施例所提供的折胶头、履平头与滑块的装配示意图；图5为本实用新型实施例所提供的折胶治具在折胶操作中的动作分解示意图；图6为本实用新型实施例所提供的履平治具在履平操作中的动作分解示意图。

为了便于理解，图6中的第三个动作示意图是前两个动作示意图的右视图。

本实用新型提供一种自动折胶及履平装置，包括设有折胶治具21的折胶头2和设有履平治具31的履平头3，折胶头2和履平头3均滑动连接于三坐标滑台1，从而实现折胶治具21和履平治具31在三坐标系内的自由移动。

折胶治具21用于待加工工件01的折胶操作，例如将手机产品表面的胶带弯折；履平治具31用于待加工工件01的履平操作，例如将粘贴于产品表面的胶带在平面内履平，使胶带平整贴合于产品表面。可见，上述两个操作多结合在一起应用，也就是说，折胶治具21对产品表面的胶带折胶操作完成后，随即由履平治具31对折胶操作后的胶带进行履平。针对前述操作特征，本申请提供的自动折胶及履平装置将折胶头2和履平头3整合于三坐标滑台1，折胶头2和履平头3间隔设置且均滑动连接于三坐标滑台1。

对产品表面的胶带折胶时，启动三坐标滑台1，令折胶头2靠近胶带，直至折胶治具21与胶带接触；再根据胶带的预期弯折方向操纵三坐标滑台1，令折胶治具21向胶带的预期弯折方向移动，从而弯折胶带。

对折胶后的胶带履平时，启动三坐标滑台1，令履平头3靠近胶带，直至履平治具31与胶带的一侧接触；再朝向胶带的另一侧操纵三坐标滑台1，令履平治具31贴合于胶带并朝向胶带的另一侧移动，从而履平胶带。

由于折胶头2和履平头3间隔设置于同一三坐标滑台1，因此应用该自动折胶及履平装置能够自然流畅地实现折胶操作到履平操作的过渡，简化产品表面的胶带加工过程，提高操作效率和操作质量。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的自动折胶及履平装置做更进一步的说明。

在本申请提供的第一种折胶及履平装置的具体例中，折胶头2和履平头3均连接于三坐标滑台1的滑块12。折胶头2和履平头3分别垂向固定于滑块12底端的两侧，且折胶治具21底部距离滑块12顶端的高度小于履平治具31具体滑块12顶端的高度。换言之，折胶治具21高于履平治具31。

为了提高折胶效率和产品质量，折胶治具21和履平治具31的表面均可包裹无尘布，尤其对于履平治具31而言，能够减少履平操作过程中的褶皱和气泡。

使用该自动折胶及履平装置时，待加工工件01定位装卡在靠近折胶治具21且远离履平治具31的一侧，启动三坐标滑台1，令折胶治具21接触待加工工件01后移动至折胶部位，再向下移动以完成折胶后；随后向上移动滑块12，令折胶治具21和履平治具31同时向上移动，当折胶治具21的底部高于待加工工件01所在的工作台时，朝向待加工工件01所在的工作台水平移动滑块12，令履平治具31贴合于待加工工件01并执行履平操作，在沿待加工工件01的表面往复平移。

由于折胶治具21和履平治具31固定于同一滑块12，且折胶治具21高于履平治具31，因此由折胶操作到履平操作过渡流畅、步骤简单、移动距离少，简化了该自动折胶及履平装置的自动化操作。

上述自动折胶及履平装置的折胶头2还包括与折胶治具21连接、用于调整折胶治具21相对于滑块12的位置和/或角度的折胶调整装置；履平头3还包括与履平治具31连接、用于调整履平治具31相对于滑块12的位置和/或角度的履平调整装置。

通过调整折胶治具21和履平治具31相对于滑块12的位置，可以改变任一治具相对于待加工工件01的位置，也可以改变两个治具之间的位置，从而适用于不同尺寸和类型的待加工工件01。通过调整折胶治具21和履平治具31相对于滑块12的角度，对于折胶治具21而言提高折胶治具21的装配精度，对于履平治具31而言能够调整履平治具31与待加工工件01表面的角度，实现履平操作的精细调整。

折胶调整装置和履平调整装置的作用主要体现于实现任一治具与滑块12的多种装配工位，现有技术中已经给出了不少类似的实现方式，本申请所采用的折胶调整装置和履平调整装置可参照现有技术中的相关结构设置。

以下给出一种折胶调整装置和履平调整装置的具体设置。

折胶调整装置包括安装于滑块12的水平调整块22和安装于水平调整块22的角度调整块23；折胶治具21安装于角度调整块23。顾名思义，水平调整块22用于调整水平度，由于角度调整块23和折胶治具21通过水平调整块22与滑块12连接，因此，水平调整块22用于调整折胶治具21相对于滑块12的水平度，当然，也就相对于调整折胶治具21相对于三坐标滑台1以及工作台的水平位置，可用于补偿折胶治具21在折胶头2装配过程中积累的误差。角度调整块23用于折胶治具21相对于水平调整块22的角度，也就相当于调整折胶治具21相对于三坐标滑台1以及工作台的角度，从而改变折胶治具21相对于待加工工件01表面的角度。

水平调整块22通常装配于滑块12底端的一侧，水平调整块22与滑块12之间可通过紧固装置连接，利用紧固装置松弛或紧迫水平调整块22与滑块12之间的连接紧固程度，从而调整水平调整块22相对于滑块12的角度。还可以将水平调整块22与滑块12过盈连接，借助水平调整块22与滑块12之间的摩擦力实现水平调整块22的水平度调节。

角度调整块23转动连接于水平调整块22，二者之间同样可以借助过盈装配的摩擦力实现角度调整，也可在角度调整块23与水平调整块22之间设置锁紧装置，解锁使转动角度调整块23，锁紧时固定角度调整块23与水平调整块22。

履平调整装置主要指履平角度调整块34，包括第一角度调整块341和安装于第一角度调整块341的第二角度调整块342。第一角度调整块341和第二角度调整块342中的其中一个用于调整履平治具31相对于待加工工件01表面的倾斜度，另外一个用于调整履平治具31在前述倾斜度下沿履平治具31的履平工作面的转动角度。其中，履平治具31大多设置为板状结构，因此履平工作面具体指履平治具31的板面所在的平面。

以说明书附图中任意一幅附图所示的履平调整装置为例，第一角度调整块341具体设置为两个平直板面相交的角状，其中一个板面与固定于滑块12的支座通过紧固件及紧固件连接孔可拆卸地连接，以便调整第一角度调整块341相对于支座的角度。第二角度调整块342贴合于第一角度调整块341的另一个板面转动连接，第二角度调整块342还可设置弧线状的限位槽，用于限制第二角度调整块342相对于第一角度调整块341的转动角度。

进一步的，为了在折胶操作过程中灵活调节折胶治具21施加于待加工工件01表面的折胶压力，折胶头2还包括与滑块12连接的折胶导轨24和设置于折胶导轨24与折胶治具21之间的折胶弹簧25。

折胶导轨24起导向作用，用以供折胶治具21沿其导轨延伸方向滑动。折胶弹簧25的一端与折胶导轨24连接，折胶弹簧25的另一端与折胶治具21连接。作为优选，折胶弹簧25的两端分别与折胶导轨24和折胶治具21可拆卸连接。折胶操作过程中，折胶弹簧25始终处于压缩状态或者由压缩状态向无压缩量的初始状态过渡，折胶弹簧25向折胶治具21传递的力作用于待加工工件01的表面，形成折胶压力。这一折胶压力取决于折胶弹簧25的弹性劲度系数以及折胶治具21靠近待加工工件01表面时对折胶弹簧25产生的压缩距离。因此，该自动折胶及履平装置可以更换具有不同弹性劲度系数的折胶弹簧25和/或调整折胶弹簧25的压缩距离，从而灵活调节折胶治具21施加于待加工工件01表面的折胶压力。

以折胶过程中折胶弹簧25由压缩状态向无压缩量的初始状态过渡为例，可参照图4和图5。将折胶头2及其折胶治具21相对于待加工工件01移动时，折胶治具21找准并贴合于待加工工件01的上端面，此时，折胶弹簧25在折胶治具21与折胶导轨24的挤压下处于压缩状态；随后沿待加工工件01的上端面水平移动折胶头2及其折胶治具21，直至折胶治具21运动至待加工工件01与工作台边角的交线处；此后折胶导轨24和滑块12相对于待加工工件01可保持静止，折胶治具21远离折胶导轨24的一端不再受到工作台的阻挡，折胶治具21在折胶弹簧25释放压缩量的过程中克服待加工工件01的阻力并向下移动，从而弯折待加工工件01。

其中，折胶治具21的底端通常朝向待加工工件01及工作台一侧倾斜，这样一来，当折胶弹簧25释放压缩量时，折胶治具21在折胶弹簧25的张力下同时具有向下运动的趋势和向左运动的趋势，实现朝下弯折待加工工件01和朝向工作台推挤待加工工件01，从而保证待加工工件01的弯折效果。

需要说明的是，图5中折胶治具21与折胶弹簧25的连接仅供示意，并不代表这两个结构的具体连接形式；其他能够实现折胶治具21和折胶弹簧25的作用效果的连接结构也可以作为本实施例的替换方案。

当然，折胶弹簧25也能够起到保护折胶治具21和待加工工件01的作用，避免折胶治具21与待加工工件01之间的压力过大。

同理，履平头3还包括与滑块12连接的履平导轨32以及设置于履平导轨32与履平治具31之间的履平弹簧33。履平弹簧33的设置可以参考上述折胶弹簧25的设置，并根据履平头3的具体结构作出调整，此处不再展开说明。

本申请提供的第二种折胶及履平装置以第一种折胶及履平装置为基础，除了令折胶治具21的底端高于履平治具31的底端，折胶治具21和履平治具31在水平面内的两坐标轴均存在间距，也就是说，折胶治具21和履平治具31在三坐标滑台1的x轴方向存在间距，在y轴方向同样存在间距。其中一者用于简化折胶操作到履平操作过渡中待加工工件01的定位，另外一者用于向操作人员提供调整折胶头2和履平头3的安装空间。

至于折胶头2与履平头3的具体设置方式以及折胶调整装置与履平调整装置的具体设置方式，均可参照第一种折胶及履平装置中的相关设置。

上述任一具体实施例中的三坐标滑台1可采用直线模组11及其电机13实现，具体的，三坐标滑台1包括三个分别沿x轴、y轴和z轴延伸的直线模组11，三个直线模组11分别对应连接三个电机13。

其中，电机13可采用伺服电机。

为了提高滑块12的运行平稳性，沿z轴延伸的直线模组11滑动连接于其他两个直线模组11的上方，例如将沿x轴延伸的直线模组11设置在沿y轴延伸的直线模组11的上方，再将沿z轴延伸的直线模组11设置在沿x轴延伸的直线模组11的上方。

以上对本实用新型所提供的自动折胶及履平装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。