一种点胶装置的制作方法

文档序号:22793147发布日期:2020-11-04 00:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种点胶装置,其特征在于,包括:

机架(11);

第一检测件(12),其设置于所述机架(11)上;

第二检测件(13),其固定于所述第一检测件(12)上;

射胶组件(14),其固定于所述第二检测件(13)上,所述第一检测件(12)能够检测所述射胶组件(14)所受的水平第一方向的压力,所述第二检测件(13)能够检测所述射胶组件(14)所受的水平第二方向的压力;

所述水平第一方向和所述水平第二方向呈预设夹角设置。

2.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述第一检测件(12)竖直滑动地设置于所述机架(11)上;

所述点胶装置还包括:

第一接触件(15),其连接于所述第一检测件(12);

第二接触件(16),其设置于所述机架(11)上,所述第二接触件(16)位于所述第一接触件(15)的下方;

弹性件(17),其两端分别作用于所述机架(11)和所述第一检测件(12),所述弹性件(17)能够使所述第一接触件(15)与所述第二接触件(16)相互远离,所述第一接触件(15)和所述第二接触件(16)断开时能够产生电信号。

3.根据权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,所述第一接触件(15)和所述第二接触件(16)为球面和平面的直接接触。

4.根据权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括第一调节组件(18),其包括第一固定块(181)和第一调节件(182);

所述第一固定块(181)固定于所述机架(11)上,所述第一固定块(181)上设置有第一调节孔,所述第二接触件(16)滑动设置于所述第一调节孔内,所述第一调节件(182)设置于所述第一调节孔内,抵接于所述第二接触件(16)的底端,且伸入于所述第一调节孔内的长度可调,以调节所述第二接触件(16)的高度。

5.根据权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,还包括第一连接件(121),所述第一连接件(121)滑动连接于所述机架(11),所述第一接触件(15)固定于所述第一连接件(121)上,所述弹性件(17)的顶端抵压于所述第一连接件(121),以带动所述第一接触件(15)移动。

6.根据权利要求5所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括第二调节组件(20),其包括第二固定块(201)和第二调节件(202);

所述第二固定块(201)固定于所述机架(11)上,所述第二固定块(201)上设置有第二调节孔,所述弹性件(17)的底端伸入于所述第二调节孔内,所述第二调节件(202)部分伸入于所述第二调节孔内,且所述第二调节件(202)伸入于所述第二调节孔内的长度可调节,以调节所述弹性件(17)的作用力。

7.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述射胶组件(14)包括胶桶固定架(141)、针头(142)及连接工件(143),所述胶桶固定架(141)固定于所述第二检测件(13)上,所述针头(142)固定于所述胶桶固定架(141)的底部,所述连接工件(143)连接固定所述胶桶固定架(141)上的胶桶(100)和所述针头(142)。

8.根据权利要求7所述的点胶装置,其特征在于,所述射胶组件(14)还包括液位检测组件(144),其包括固定工件(1442)和液位检测件(1441),所述固定工件(1442)固定于所述胶桶固定架(141)上,所述液位检测件(1441)固定于所述固定工件(1442)上。

9.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括驱动组件(21),其输出端设置于所述机架(11)上,所述驱动组件(21)能够驱动所述机架(11)向下运动。

10.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括辅助件(22),其固定于所述机架(11)上,所述第一检测件(12)与所述辅助件(22)滑动连接。


技术总结
本实用新型涉及点胶技术领域,公开了一种点胶装置,其包括机架、第一检测件、第二检测件及射胶组件,第一检测件设置于所述机架上;第二检测件固定于所述第一检测件上;射胶组件固定于所述第二检测件上,所述第一检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第一方向的压力,所述第二检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第二方向的压力。由于第一检测件能够检测射胶组件所受的水平第一方向的压力,第二检测件能够检测射胶组件所受的水平第二方向的压力。当射胶组件受到外力碰撞时,不管外力来自于哪一个方向,第一检测件和第二检测件中的至少一个会受力,可以全方位感应。然后可以及时控制,以使机架或碰撞物及时停止运动,达到防撞的效果。

技术研发人员:胡兵;顾福乾
受保护的技术使用者:江苏立讯机器人有限公司
技术研发日:2020.03.16
技术公布日:2020.11.03
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