一种点胶装置的制作方法

本实用新型涉及滤芯生产领域，特别涉及一种点胶装置。

背景技术：

滤芯是将滤纸用打折机打折，然后根据滤芯应用的场所，设计成各类不同尺寸和规格的滤芯，在滤芯生产过程中，少不了对滤纸的固定成型，目前常见的固定成型方式有两种，一种是靠热熔胶在滤纸的边缘粘贴贴片，这种方式适合方形的滤芯，另一种使在模具中加入热熔胶，然后将滤纸沿着模具插入到热熔胶中，等热熔胶成型后，取下模具，热熔胶就固定在滤纸的边缘，这种方式多用于圆筒形的滤芯。

上述的两种常见的固定成型方式，都需要用到热熔胶，目前点胶的方式虽然有自动的点胶头，可以自动出胶，但是缺少固定和传动的部分，需要依靠工人手动上下料，自动化程度低，工作量大，并且缺少固定，点胶过程中不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种点胶装置，具有提高自动化程度，减少工作量等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种点胶装置，包括传送固定单元和点胶单元，所述传送固定单元包括两个安装条一、安装条二、传送带一、两个带轮一、转轴一、传送带二、两个带轮二、转轴二和电机一，所述转轴一、转轴二的两端分别和两个安装条一的左右两端转动连接，并且所述转轴一、转轴二在后侧的安装条一设有穿出部分一，所述两个带轮一分别和转轴一、转轴二的穿出部分一固定连接，所述传送带一和两个带轮一连接，所述两个带轮二分别和安装条二的左右两端转动连接，且所述两个带轮二分别和转轴一、转轴二的穿出部分一滑动连接，所述传送带二和两个带轮二连接，所述传送带一和传送带二上均设有若干定位块，所述安装条二还连接有调整其位置的调距组件，所述转轴二在前侧的安装条设有穿出部分二，所述电机一的输出轴和穿出部分二固定连接，所述后侧的安装条一和安装条二都还设有延长部一，所述两个延长部一均固定连接有气缸一，所述气缸一的伸缩杆固定连接有挡板，且所述后侧的安装条一和安装条二上还设有固定组件，所述点胶单元处于传送固定单元的前侧。

采用上述技术方案，通过调距组件调整安装条二的位置，继而调整带轮一、带轮二的间距，使传送带一和传送带二上的定位块可以配合，带动不同长度的载片（或者模具）前进，气缸一带动挡板上升，和定位块以及固定组件配合，固定载片（或者模具），然后点胶单元开始点胶。

作为优选，所述调距组件包括转轴三、转轴四、两个带轮三、传送带三和电机二，所述转轴三、转轴四和两个安装条一转动连接，并且所述转轴三、转轴四处于转轴一、转轴二之间，所述两个带轮三分别和转轴三、转轴四固定连接，所述传送带三和两个带轮三连接，所述转轴四在前侧的安装条设有穿出部分三，所述电机二的输出轴和穿出部分三固定连接，所述转轴三、转轴四在后侧的安装条设有穿出部分四，所述穿出部分四设有螺纹，所述安装条二设有配合的螺纹孔。

采用上述技术方案，这样电机二转动，带动转轴三、转轴四同时转动，调整安装条二的位置，继而调整带轮一、带轮二的间距，使传送带一和传送带二上的定位块可以配合，带动不同长度的贴片（或者模具）前进。

作为优选，所述穿出部分一包括圆形部分和方形部分，且所述圆形部分靠近连接条一，所述两个带轮一分别和两个穿出部分的圆形部分固定连接，所述两个带轮二的中心设有和方形部分配合的方形通孔，所述两个带轮二分别和两个穿出部分的方形部分滑动连接。

采用上述技术方案，转轴一、转轴二可以带动带轮二和带轮一一起转动，同时还可以调整带轮一和带轮二之间的间距。

作为优选，所述带轮二包括直径较大的带轮本体和直径较小的圆柱凸起，所述安装条二设有轴承槽，所述轴承槽卡接有轴承，所述圆柱凸起和轴承的内圈卡接，所述方形通孔穿透带轮本体和圆柱凸起。

采用上述技术方案，实现带轮二和安装条二的转动连接，并且不影响带轮二和转轴一、转轴二方形部分的滑动连接。

作为优选，所述固定组件包括两个气缸二和两个固定部，所述两个气缸二分别和后侧的安装条一、安装条二固定连接，所述固定部和气缸二的伸缩杆固定连接。

采用上述技术方案，气缸二带动连接部固定载片（或者模具）的前后两侧。

作为优选，所述点胶单元包括机械手组件和点胶部，所述机械手组件底座、转动臂一、转动臂二、转动臂三和转动臂四，所述转动臂一和底座转动连接，所述转动臂二两端分别和转动臂一、转动臂三铰接，所述转动臂四和转动臂三转动连接，所述点胶部和转动臂四铰接。

采用上述技术方案，机械手组件针对不同的载片（或者模具），按照事先编辑好的路径进行运动，点胶部出胶。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例固定单元结构示意图；

图3为实施例带轮二和安装条二连接示意图。

附图标记：1、固定单元；11、安装条一；111、延长部一；112、延长部二；113、气缸一；114、挡板；12、安装条二；13、传送带一；131、定位块；14、带轮一；15、转轴一；151、圆形部分；152、方形部分；16、传送带二；17、带轮二；171、方形通孔；172、带轮本体；173、圆柱凸起；18、转轴二；19、电机一；2、调距组件；21、转轴三；22、转轴四；23、带轮三；24、传送带三；25、电机二；3、固定组件；31、气缸二；32、固定部；4、机械手组件；41、底座；42、转动臂一；43、转动臂二；44、转动臂三；45、转动臂四；5、点胶部。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种点胶装置，包括传送固定单元1和点胶单元，点胶单元在传送固定单元1的前侧，传送固定单元1包括两个安装条一11、安装条二12、传送带一13、两个带轮一14、转轴一15、传送带二16、两个带轮二17、转轴二18和电机一19，两个安装条一11的左右两端设有轴承槽，轴承槽内卡接有轴承，转轴一15、转轴二18的两端和轴承的内圈卡接，这样转轴一15、转轴二18和两个安装条一11的左右两端转动连接，并且转轴一15、转轴二18在后侧的安装条一11设有穿出部分一，穿出部分一包括圆形部分151和方形部分152，圆形部分151的截面呈圆形，方形部分152的截面呈正方形，并且两者的轴线相同，方形部分152完全处于圆形部分151内，两个带轮一14分别和转轴一15、转轴二18上穿出部分一的圆形部分151固定连接（键连接），传送带一13两个带轮一14连接，转轴二18在前侧的安装条设有穿出部分二，电机一19的输出轴和穿出部分二通过联轴器固定连接，这样电机转动，带动传送带一13转动，同时转轴一15、转轴二18也一起转动。

如图2和图3所示，两个带轮二17分别和安装条二12的左右两端转动连接，带轮二17包括带轮本体172和圆柱凸起173，并且带轮本体172和圆柱凸起173的轴线相同，带轮本体172的直径大于圆柱凸起173（带轮本体172的尺寸与带轮一14相同），安装条二12的左右两端也设有轴承槽（安装条二12上两个轴承槽的间距与安装条一11上的相同），轴承槽卡接有轴承，圆柱凸起173和轴承的内圈卡接，带轮二17的中心设有和方形部分152配合的方形通孔171，这样两个带轮二17分别和转轴一15、转轴二18上穿出部分一的方形部分152滑动连接，这样转轴一15、转轴二18可以带动带轮二17和带轮一14一起转动，同时还可以调整带轮一14和带轮二17之间的间距，并且传送带一13和传送带二16上均设有若干定位块131，安装条二12还连接有调整其位置的调距组件2。

调距组件2包括转轴三21、转轴四22、两个带轮三23、传送带三24和电机二25，转轴三21、转轴四22和两个安装条一11转动连接（连接的方式参考转轴一15、转轴二18和两个安装条一11的转动连接），并且转轴三21、转轴四22处于转轴一15、转轴二18之间，两个带轮三23分别和转轴三21、转轴四22通过键固定连接，并且两个带轮三23处于两个安装条一11之间，传送带三24和两个带轮三23连接，转轴三21、转轴四22在后侧的安装条设有穿出部分四，穿出部分四设有螺纹，安装条二12设有配合的两个穿出部分的螺纹孔，转轴四22在前侧的安装条一11还设有穿出部分三，电机二25的输出轴和穿出部分三通过联轴器固定连接，这样电机二25转动，带动转轴三21、转轴四22同时转动，调整安装条二12的位置，继而调整带轮一14、带轮二17的间距，使传送带一13和传送带二16上的定位块131可以配合，带动不同长度的贴片（或者模具）前进，值得一提的是：贴片放置于方形的载片内，载片上设置有和贴片外形配合的凹槽，模具底部也设有一个呈方形的底座41。

后侧的安装条一11和安装条二12都还设有延长部一111，在侧视方向上，两个延长部一111处于传送带一13或者传送带二16内，在俯视方向上两个延长部一111距超出传送带一13或者传送带二16，两个延长部一111均固定连接有气缸一113（气缸一113和延长部一111距超出传送带一13或者传送带二16的超出部分固定连接，气缸一113底部设有安装法兰，延长部一111设有配合法兰的安装孔），气缸一113的伸缩杆固定连接有挡板114，根据两个延长部一111的长度，设置好圆形部分151的长度，因为圆形部分151的长度直接影响带轮一14、带轮二17的最小间距，当带轮一14、带轮二17为最小间距时，使两个两个延长部一111以及气缸一113之间留有间距，避免抵触，当气缸一113的挡板114收缩时，挡板114低于传送带一13或者传送带二16，不与其接触，不影响两个传送带的运动，当气缸一113的挡板114升起时，挡板114超出传送带一13或者传送带二16，这样传送带一13、传送带二16带动载片（或者模具）前进时，抵触到挡板114，然后电机一19暂停，这样，两个传送带上的定位块131和两个挡板114配合，对载片（或者模具）进行定位。

后侧的安装条一11和安装条二12上还设有固定组件3，固定组件3包括两个气缸二31和两个固定部32，两个气缸二31分别和后侧的安装条一11、安装条二12固定连接（安装条一11、安装条二12的对应位置设有向上的延长部二112，气缸二31带有伸缩杆的一端设有法兰，延长部二112上设有配合的安装通孔），固定部32和气缸二31的伸缩杆固定连接。

这样，两个传送带上的定位块131和两个挡板114配合，对贴片（或者模具）进行定位后，两个气缸二31带动固定部32朝着载片（或者模具）移动，使两个固定部32的夹板和载片（或者模具）的前后侧面抵触，这样实现对载片（或者模具）完全固定。

点胶单元包括机械手组件4和点胶部5，机械手组件4底座41、转动臂一42、转动臂二43、转动臂三44和转动臂四45，转动臂一42和底座41转动连接，转动臂二43两端分别和转动臂一42、转动臂三44铰接，转动臂四45和转动臂三44转动连接，点胶部5和转动臂四45铰接，将点胶单元设在前侧，不影响安装条二12改变位置，点胶部5可以在机械手的带动下，针对不同的载片（或者模具），按照事先编辑好的路径进行点胶，其中点胶部5以及机械手组件4都是现有技术，对其功能的实现不再作详细的赘述，完成点胶后，气缸一113带动挡板114下降复位，点胶完成的载片（或者模具）继续沿着传送带一13、传送带二16前进，进入到下一步的工序。