节架，第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板411，调节固定板411上设置有调节滑块412和用于控制调节滑块412滑动的调节螺钉413，调节滑块412上设置有连接板414。
[0024]第一水平调节架的调节固定板固定安装在固定架的下端，第二水平调节架的调节固定板固定安装在第一水平调节架的连接板上，第二水平调节架的连接板上固定安装有上月父头。
[0025]丝杠与第三伺服电机通过同步带连接，第三伺服电机设置在固定背板的后端面，以减小上胶装置的整机高度，节省竖向占用空间。
[0026]执行轴与第四伺服电机通过同步带连接，第四伺服电机设置在水平固定板上端面的支架上，避免将第四伺服电机固定安装在固定背板上，以减小固定背板的连接负荷。
[0027]模具走位装置的工作原理:
[0028]将铜片模具固定在滑块上端面，第一伺服电机控制纵向丝杠，从而带动滑动板在纵向导轨上移动，第二伺服电机控制横向丝杠，从而带动滑块在横向导轨上移动，结合前述两项移动，实现铜片模具的横向和纵向移动，从而满足其在组装过程中的位置需要。
[0029]上胶装置的工作原理:
[0030]第三伺服电机通过控制丝杠转动来实现滑动背板的升降，进而实现上胶头的升降；第四伺服电机通过控制执行轴的转动来实现上胶头的转动，上胶头涂抹一周即为完成一次上胶作业，两个上胶头中盛放的胶水不同，需要分别完成上胶作业；第一水平调节架和第二水平调节架配合完成对上胶头水平位置的调整，保证上胶头水平位置的准确性。
[0031]本发明一种上胶成型装置，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。
[0032]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种上胶成型装置，其特征在于:包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述滑块下部且与所述滑块螺纹连接，所述滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置； 所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置。2.根据权利要求1所述的一种上胶成型装置，其特征在于:所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有丝杠，所述丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头。3.根据权利要求2所述的一种上胶成型装置，其特征在于:所述丝杠与所述第三伺服电机通过同步带连接，所述第三伺服电机设置在所述固定背板的后端面。4.根据权利要求2所述的一种上胶成型装置，其特征在于:所述滑动背板的前端面对称设置有两个水平固定板。5.根据权利要求2所述的一种上胶成型装置，其特征在于:所述执行轴与所述第四伺服电机通过同步带连接，所述第四伺服电机设置在所述水平固定板上端面的支架上。6.根据权利要求2所述的一种上胶成型装置，其特征在于:所述执行轴的下端通过调节组件与所述上胶头连接，所述调节组件包括固定架，所述固定架的上端与所述执行轴连接，所述固定架的下端连接有第一水平调节架，所述第一水平调节架上设置有第二水平调节架，所述第二水平调节架连接所述上胶头。7.根据权利要求6所述的一种上胶成型装置，其特征在于:所述第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板，所述调节固定板上设置有调节滑块和用于控制所述调节滑块滑动的调节螺钉，所述调节滑块上设置有连接板。8.根据权利要求1所述的一种模具走位装置，其特征在于:所述纵向丝杠与所述第一伺服电机通过同步带连接，所述第一伺服电机设置在所述固定底板的侧面，所述横向丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接，所述第二伺服电机设置在所述滑动板的侧面。9.根据权利要求1所述的一种模具走位装置，其特征在于:所述固定装置为卡接件或定位销或固定槽。
【专利摘要】本发明提供了一种上胶成型装置，包括模具走位装置，模具走位装置包括固定底板，固定底板的上端面设置有纵向导轨和纵向丝杠，纵向导轨上设置有滑动板，纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，纵向丝杠贯穿滑动板下部且与滑动板螺纹连接，滑动板的上端面设置有横向导轨和横向丝杠，横向导轨上设置有滑块，横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，横向丝杠贯穿滑块下部且与滑块螺纹连接，滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置。本发明提供的上胶成型装置，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。
【IPC分类】B05C13/02, B05C5/00
【公开号】CN105363629
【申请号】CN201510874296
【发明人】施洪明, 陈建平, 大滝健
【申请人】无锡研中科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月2日