喷头的密封结构旋转90度后的一种结构示意图；
[0025]图3是图1中二维数控喷头的密封结构旋转180度后的一种结构示意图；
[0026]图4是本实用新型带水下射灯二维数控喷头的密封结构的另一种结构示意图；
[0027]图中:1、上维驱动装置，2、下维驱动装置，3、喷头，4、下机座电机，5、下机座减速器，6、三通下密封座，7、三通上密封座，8、导电滑环座，9、导电滑环，10、上下维进出水连接管，11、三通水栗进水连接管，13、释放孔，14、密封唇，15、静密封结构，16、螺栓，17、密封件结构，18、密封胶结构，19、螺栓孔，20、密封槽，21、密封件，22、导电滑环进线密封结构，23、导电滑环出线密封结构，24、进线孔，25、进线密封箱，26、进线密封螺栓，27、密封材料，28、导线管，29、出线孔，30、出线密封箱，31、出线密封螺栓，32、凸台，33、水下射灯，34、灯光进线密封箱，35、灯光出线密封箱。
【具体实施方式】
[0028]下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
[0029]实施例1:
[0030]在图1所示的实施例中，一种二维数控喷头的密封结构，包括上维驱动装置1、下维驱动装置2和设置在上维驱动装置1上的喷头3，下维驱动装置2包括下机座电机4、下机座减速器5、三通下密封座6、三通上密封座7、导电滑环座8、导电滑环9、上下维进出水连接管10和三通水栗进水连接管11，导电滑环座8设置在三通下密封座6内部并且设置在三通水栗进水连接管11的下侧，导电滑环9设置在导电滑环座8和三通下密封座6内部并与下机座减速器5的驱动轴驱动连接，三通下密封座6与导电滑环座8之间设置有导电滑环密封件12，导电滑环密封件12沿轴向设置有至少两件，三通下密封座6上设置有至少一只释放孔13，释放孔13设置在第一件导电滑环密封件12与第二件导电滑环密封件12之间的三通下密封座6上并且第二件导电滑环密封件12处于零水压或低水压状态。本实施例中释放孔13沿三通下密封座6的同一圆周设置有两只，导电滑环密封件12设置有三只。释放孔13的孔径大小根据水栗喷水压力的大小设置。
[0031]三通下密封座6的内径呈阶梯结构，设有第一只导电滑环密封件处的三通下密封座6设置有内径大于三通下密封座内径的凸台32。导电滑环密封件12为骨架密封，第一骨架密封设置在三通下密封座的凸台32上，并且第一只骨架密封的密封唇14和第二只骨架密封的密封唇相对安装，第一只骨架密封的密封唇背向有水栗压力的一侧安装。第二只骨架密封以下的骨架密封与第二只骨架密封同向安装。
[0032]三通下密封座6的侧面上设置有导电滑环进线密封结构22 (见图3)，上下维进出水连接管10上设置有导电滑环出线密封结构23，三通下密封座6与下机座减速器5之间设置有静密封结构15。
[0033]三通下密封座6与下机座减速器5通过螺栓16连接，静密封结构15包括密封件结构17和密封胶结构18，密封胶结构18包括涂设在三通下密封座下端面与下机座减速器上端面上的端面密封胶和设置在螺栓16及螺栓孔19上的连接密封胶，密封件结构17包括设置在下机座减速器上端面上螺栓孔外侧的密封槽20和设置在密封槽20内部的密封件21。
[0034]导电滑环进线密封结构22包括三通下密封座6上的进线孔24和设置在进线孔24外部的进线密封箱25，进线密封箱25上设置有进线密封螺栓26，进线密封箱25内部填充有密封材料27 (见图2)。密封材料27为硅胶或环氧树脂。本实施例中密封材料为环氧树脂。
[0035]导电滑环出线密封结构23包括设置在上下维进出水连接管10内部且与导电滑环座8固定连接的导线管28、上下维进出水连接管10上的出线孔29和设置在出线孔29外部的出线密封箱30，出线密封箱30上设置有出线密封螺栓31，出线密封箱30内部填充有密封材料27。
[0036]实施例2:
[0037]在图4所示的实施例中的技术方案与实施例1中的技术方案基本相同，不同之处在于:喷头3上设置有水下射灯33，上维驱动装置1上设置有灯光电缆线进出线密封结构，灯光电缆线进出线密封结构包括灯光进线密封箱34和灯光出线密封箱35，灯光进线密封箱34和灯光出线密封箱35内部分别填充有密封材料27。
[0038]上述实施例所述的二维数控喷头的密封结构，通过在三通下密封座6内壁与导电滑环座8外壁之间设置至少二件导电滑环密封件12，导电滑环密封件12采用骨架密封，在最上端的骨架密封与第二只骨架密封之间的三通下密封座6上设置一只或者多只释放孔13，而且将最上端的一只骨架密封进行反装，即将第一只骨架密封的密封唇14和弹簧边朝向下侧，不直接承受水栗的高水压，也就说骨架密封带弹簧的密封唇一侧背向有水压的一侧设置，不承受高水压，骨架密封靠自身橡胶压力和弹簧的弹力对导电滑环内部进行密封，即便有少量水在高水压下会漏过第一只骨架密封的密封唇，由于设置有释放孔13，释放孔13与外部水池相通，第二只及以下的骨架密封是正常安装，该部分漏水会通过释放孔13排放到水池中，而不会漏到导电滑环内部。释放孔13的孔径一般选择3至10毫米，只要能够使少量的渗漏水得以释放即可。同时，由于释放孔13对水栗的水压进行了释放，所以第二只骨架密封不再承受水栗的高水压。虽然第一只骨架密封稍有点漏水，因为喷头装置安装在水下，水下稍有点漏水不会影响观赏景观和设备的正常工作，又因为二维喷头的水栗流量较大，从释放孔释放的漏水的流量又相对极小，这点漏水流量对水栗流量可以忽视不i+o
[0039]也就是说，本专利申请中对导电滑环内部的密封真正起到内部动密封作用的是从释放孔13往下安装的第二只骨架密封开始，因为有释放孔13存在，即使有再高的水压也会通过释放孔得到释放，因此第二只骨架密封始终处于零压或低水压状态，骨架密封的密封唇14不会发生抱紧在密封座上，也不会增加阻力，从而不会使步进电机扭矩增加而发生传动困难的现象，更不会影响转动速度。通过该技术方案，依靠密封唇边自身的张力和弹簧的压力就会可靠地密封，不会有漏水现象的发生。为了保证绝对可靠的密封，可在第二只骨架密封下面再叠加一只或者若干只骨架密封，起到双保险密封或多重保险密封。骨架密封材料有丁睛橡胶和氟橡胶等多种，本技术方案中采用耐磨、温度和老化系数更好的氟橡胶材质，一般可以连续使用多年以上也不会损伤。
[0040]本技术方案还通过在三通下密封座6与下机座减速器5之间设置静密封结构15实现此处的静密封。由于三通下密封座6与下机座减速器5之间是平面连接，它们之间是固定不动的，是静密封。该处的密封采用在三通下密封座6设置四个或若干个螺栓孔，在下机座减速器5的端面同样开设四个或若干个螺栓孔19，并通过螺栓16将三通下密封座6与下机座减速器5固定连接。为了防止水流沿着三通下密封座6与下机座减速器5连接的缝隙、沿着螺栓孔19和螺栓16流入三通下密封座6，在若干个螺栓孔19外侧的下机座减速器5端面上设置一圈密封槽20。在三通下密封座6与下机座减速器5连接时在在密封槽20内部设置密封件21等密封材料，并在三通下密封座6与下机座减速器5端面涂上端面密封胶密封，在固定螺栓孔和螺栓上涂上连接密封胶，保证三通下密封座6与下机座减速器5之间的可靠静密封。
[0041]导电滑环9在三通下密封座6进线口的密封是通过导电滑环进线密封结构22，导电滑环9在