升级，即可实现自动化点胶，无需更换新的生产流水线，因此使用成本低廉，有利于推广应用。
[0028]具体来说，点胶机构13包括调压阀、气栗、气动点胶阀、电磁阀和料桶;气动点胶阀通过气栗与料桶连接，调压阀与气栗电连接;电磁阀与气动点胶阀电连接，控制系统16分别与调压阀、气栗和电磁阀电连接。
[0029]送料定位机构14包括传感器、阻挡定位气缸141、第一分板气缸142以及第二分板气缸143;传感器安装在流水线12的一侧，阻挡定位气缸141安装在流水线12的底部;第一分板气缸142以及第二分板气缸143分别固定在流水线12的两侧，第一分板气缸142和第二分板气缸143构成分板夹具。
[0030]在本实施例中，龙门架线式全自动点胶系统的具体工作过程如下:
[0031]待点胶产品17通过流水线12匀速且等间距的被运输，当移动到送料定位机构14的传感器的安装位置，传感器发送指令到控制系统16，使阻挡定位气缸141工作对待点胶产品17进行定位，待点胶产品17定位完成；
[0032]点胶机构13的气动点胶阀在运动机构15的X轴151、Y轴153和Z轴154上按照人工先前对点胶系统编订的运动轨迹运动，点胶机构13同时发出相应点胶指令进行产品17点胶动作；
[0033]在点胶完成之后，控制系统16同时发出两组控制指令:1、松开已点胶的产品17指令;2、分板夹具压住待点胶产品17指令;当待点胶产品17轻微压住0.5s(时间可根据需要任意设定)后松开，这样就形成了时间差，同时完成了分板；
[0034]按照以上动作循环工作。
[0035]相较于现有技术，本实用新型提供的龙门架线式全自动点胶系统，由送料定位机构14实现待点胶产品17的自动分板送料，点胶机构13控制胶水均匀定量吐出，控制系统16按照设定程序分别控制运动机构15以及送料定位机构14工作，自动且有节奏的送料和点胶。通过此自动化工艺改善后，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，不仅使生产效率提高一倍以上，而且还可为公司节省一个工人工的费用。
[0036]进一步来说，料桶包括第一料桶131和第二料桶132，气动点胶阀包括第一气动点胶阀133和第二气动点胶阀134，第一气动点胶阀133和第二气动点胶阀134均固定在微调夹具155上，第一气动点胶阀133通过供料管与第一料桶131连接，第二气动点胶阀134通过供料管与第二料桶132连接。
[0037]设置了第一料桶131和第一气动点胶阀133，以及第二料桶132和第二气动点胶阀134构成两套点胶作业系统，能够同时对相同的两件产品17进行点胶，或者对同一件产品17的不同位置进行点胶，作业效率更高。
[0038]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种龙门架线式全自动点胶系统，其特征在于，包括机架、用于运送待点胶产品的流水线、用于将待点胶产品自动分板送料的送料定位机构、点胶机构和用于控制点胶机构运动的运动机构，以及用于控制送料定位机构、点胶机构以及运动机构的控制系统;所述流水线位于机架上，所述送料定位机构安装在流水线上;所述运动机构包括X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴及微调夹具，所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧;所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一 X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直;所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，所述微调夹具固定在Z轴的底部;所述点胶机构安装在微调夹具上;所述控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接。2.根据权利要求1所述的龙门架线式全自动点胶系统，其特征在于，所述点胶机构包括调压阀、气栗、气动点胶阀、电磁阀和料桶;所述气动点胶阀通过气栗与料桶连接，所述调压阀与气栗电连接;所述电磁阀与气动点胶阀电连接，所述控制系统分别与调压阀、气栗和电磁阀电连接。3.根据权利要求2所述的龙门架线式全自动点胶系统，其特征在于，所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述气动点胶阀包括第一气动点胶阀和第二气动点胶阀，所述第一气动点胶阀和第二气动点胶阀均固定在微调夹具上，所述第一气动点胶阀通过供料管与第一料桶连接，所述第二气动点胶阀通过供料管与第二料桶连接。4.根据权利要求1所述的龙门架线式全自动点胶系统，其特征在于，所述送料定位机构包括传感器、阻挡定位气缸、第一分板气缸以及第二分板气缸;所述传感器安装在流水线的一侧，所述阻挡定位气缸安装在流水线的底部;所述第一分板气缸以及第二分板气缸分别固定在流水线的两侧，所述第一分板气缸和第二分板气缸构成分板夹具。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种龙门架线式全自动点胶系统，包括机架、流水线、送料定位机构、点胶机构、运动机构以及控制系统；流水线位于机架上，送料定位机构安装在流水线上；运动机构包括X轴、Y轴、Z轴及微调夹具，X轴安装在机架上，X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；Y轴的两端分别与X轴和X辅轴连接，Y轴与X轴垂直；Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，微调夹具固定在Z轴的底部；点胶机构安装在微调夹具上；控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接。本实用新型提供的龙门架线式全自动点胶系统，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，不仅使生产效率提高一倍以上，而且还可为公司节省一个工人工的费用。
【IPC分类】B05C13/02, B05D1/26, B05C11/10, B05C5/00
【公开号】CN205217284
【申请号】CN201521058910
【发明人】郑晓霞
【申请人】深圳市盛兴瑞科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月18日